申请/专利权人：鹏城实验室

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873321A

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06T19/00;G06T17/00;G06T17/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，公开了一种虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法及系统。该方法包括：利用变形体虚拟模型拟合变形体的几何状态，得到弹簧球树结构；将网格模型的网格模型顶点与所述弹簧球树结构的多个球进行加权关联之后，建立网格‑球耦合关联；通过混合碰撞检测模型实时检测所述虚拟手与所述变形体的接触状态；根据接触状态确定所述弹簧球树结构上每个碰撞球的位置更新量；获取虚拟手的虚拟手位姿；根据所述位置更新量确定变形体的变形效果，根据所述变形效果以及所述网格‑球耦合关联实现所述网格模型的变形，根据真实位姿以及虚拟手位姿确定反馈力，以实现视触觉融合反馈。通过上述方式，能够实现虚拟手与变形体的交互。

主权项：1.一种虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法，其特征在于，所述虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法，包括：利用混合虚拟手模型模拟物理手，得到虚拟手；利用变形体虚拟模型拟合变形体的几何状态，得到弹簧球树结构；将网格模型的网格模型顶点与所述弹簧球树结构的多个球进行加权关联之后，建立网格-球耦合关联；获取所述物理手的真实位姿，将所述真实位姿映射到虚拟场景后驱动所述虚拟手执行操作；通过混合碰撞检测模型实时检测所述虚拟手与所述变形体的接触状态；根据所述接触状态确定所述弹簧球树结构上每个碰撞球的位置更新量；通过虚拟手位姿优化模型获取所述虚拟手的虚拟手位姿；根据所述位置更新量确定所述变形体的变形效果，根据所述变形效果以及所述网格-球耦合关联实现所述网格模型的变形，根据所述真实位姿以及所述虚拟手位姿确定反馈力，以实现交互过程的视触觉融合反馈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鹏城实验室 虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD