申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873097A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种自动驾驶中横向路径的优化方法、装置、存储介质及车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：获取在车辆自动驾驶过程中生成的横向路径粗解和横向路径精解；根据横向路径精解以及预设的阶数和参考线生成B样条的控制点序列；根据控制点序列生成B样条拟合路径；根据B样条拟合路径、横向路径粗解和横向路径精解更新控制点序列；根据更新后的控制点序列更新B样条拟合路径，将更新后的B样条拟合路径确定为横向路径精解的优化结果。本申请可以利用B样条的相关特性，解决纵向路径点不均匀、局部路径碰撞风险高等问题。

主权项：1.一种自动驾驶中横向路径的优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取在车辆自动驾驶过程中生成的横向路径粗解和横向路径精解；根据所述横向路径精解以及预设的阶数和参考线生成B样条的控制点序列；根据所述控制点序列生成B样条拟合路径；根据所述B样条拟合路径、所述横向路径粗解和所述横向路径精解更新所述控制点序列；根据更新后的控制点序列更新所述B样条拟合路径，将更新后的B样条拟合路径确定为所述横向路径精解的优化结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 自动驾驶中横向路径的优化方法、装置、存储介质及车辆

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