申请/专利权人：成都创合丰生物科技有限公司;技源健康科技(江苏)有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864507A

主分类号：B65B35/34

分类号：B65B35/34;B65B57/20;B65B35/30;B65B51/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种组合多片剂药物灌装生产线，属于自动化包装技术领域，其包括至少一个灌装单元、封装机械手、杯体封装装置或条包封装装置；封装机械手安装在灌装单元上或安装在灌装单元旁，灌装单元旁安装杯体封装装置或条包封装装置，封装机械手位于灌装单元与杯体封装装置之间或位于灌装单元与条包封装装置之间；封装机械手将灌装单元灌装好的药物抓取倒入杯体封装装置或倒入条包封装装置中进行封装；本发明可以根据需要进行组合将任意多少种类的药物自动化的包装在一起；每种药物的数量也可以根据厂家生产需要来进行设置；且灌装单元相互独立，可根据实际来选择灌装单元的数量，灌装单元可以是一个至N个。

主权项：1.一种组合多片剂药物灌装生产线，其特征在于，包括至少一个灌装单元1、封装机械手2、杯体封装装置7或条包封装装置3；封装机械手安装在灌装单元上或安装在灌装单元旁，灌装单元旁安装杯体封装装置7或条包封装装置3，封装机械手位于灌装单元与杯体封装装置7之间或位于灌装单元与条包封装装置3之间；封装机械手将灌装单元灌装好的药物抓取倒入杯体封装装置或倒入条包封装装置中进行封装；所述灌装单元包括灌装机架、安装在灌装机架上的环形导轨盘4、沿环形导轨分布的若干个灌装装置5和收集杯6；所述环形导轨盘为三层结构，从下往上分别为环形导轨架4-3、环形导轨4-2和环形导轨面板4-1，环形导轨架外侧安装有若干定位销4-5，环形导轨内侧上安装有四个链轮4-6，四个链轮位于环形导轨内侧，四个链轮由链条4-7连接，其中一个链轮连接固定一电机，链轮由电机带动转动，链条上均匀固定连接有若干定位座4-4，每个定位座上固定一个用于放置收集杯的杯体座4-8，定位座由链条带动沿环形导轨移动至灌装装置下方，定位座停止时，定位销转入定位座内防止定位座移动，灌装装置灌装药物到杯体座4-8上的收集杯6内；所述灌装装置包括料杯5-1、直振器5-2、传动电机5-3、气压调节器5-4、挡药板5-5、下导管5-6、气力输送器5-7、上导管5-8、灌装盘5-9、光电数粒机构5-10、转移料斗5-11、转移料槽5-12；直振器连接转移料槽的一端，转移料槽位于料杯正下方，转移料槽与料杯间有5mm-20mm的间距，转移料槽的另一端接入到转移料斗内，转移料斗位于灌装盘上方，灌装盘内加工有若干药槽，光电数粒机构5-10经上导管连接气力输送器5-7，光电数粒机构与气力输送器配合从灌装盘的药槽内吸走药剂并计数，药剂经下导管和挡药板进入到收集杯6内；所述封装机械手包括机械手安装架2-1、机械手臂2-2、卸料电机2-3、旋转气缸2-4、上下气缸2-5、左右气缸2-6，机械手安装架固定安装在灌装机架上，机械手安装架上安装左右气缸2-6，左右气缸上安装上下气缸2-5，上下气缸上安装旋转气缸，旋转气缸上安装卸料电机，带动卸料电机左右旋转，卸料电机的输出轴上连接机械手臂，卸料电机带动机械手臂在垂直方向上180度翻转，机械手臂通压缩空气利用压缩空气气压控制握紧或松开。

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