申请/专利权人：浙江德康医疗器械有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862863A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P11/00;B26F1/14;B26D7/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种四钉两棒自动组装系统及自动组装方法，属于医用骨植入物检测技术领域，所述四钉两棒自动组装系统，包括：夹持机构、主轴机构、顶部上料机构、垫片机构和底部上料机构；所述四钉两棒自动组装方法，采用四钉两棒自动组装系统实现，利用系统可实现对四钉两棒工装的自动组装，省时省力效率高；自动组装系统可避免人工组装带来的误差，使测试结果更加精准。

主权项：1.一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，包括：夹持机构1、主轴机构2、顶部上料机构3、垫片机构4和底部上料机构5；所述夹持机构1数量为两个，相对布置，包括底架11、移动侧板12、固定侧板13；所述底架11呈L型，竖直边顶部与旋转平移机构14连接；所述移动侧板12可移动地设置在所述底架11上；所述固定侧板13可拆卸固定于所述底架11，与所述移动侧板12配合以夹持聚乙烯块9；所述旋转平移机构14用于带动所述底架11及所述移动侧板12和所述固定侧板13旋转和移动；所述主轴机构2设置在所述夹持机构1上方，包括支撑架21、主轴22和引导套筒23；所述支撑架21固定于所述夹持机构1上方，且布置于所述底架11中线处；所述主轴22可升降地设置在所述支撑架21上，内部包括旋转电机，底部设置有旋转台24，所述旋转台24由所述旋转电机带动；所述旋转台24上开设有嵌入槽25；所述嵌入槽25可嵌入钻孔钉6、攻丝钉7或螺钉8；所述引导套筒23竖直设置在所述主轴22下方，可供钻孔钉6、攻丝钉7和螺钉8穿过；所述顶部上料机构3包括T字型轨道31、轨道滑块32、螺钉搬运器33、第一推杆34、第二推杆35、螺钉搬运器升降器36和螺钉库37；所述T字型轨道31固定设置在所述支撑架21一侧，底部开口；所述轨道滑块32数量为若干块，滑动设置在所述T字型轨道31中，分为三组，其中第一组底部固定连接有钻孔钉6、第二组底部固定连接有攻丝钉7、第三组底部固定连接有所述螺钉搬运器33；所述螺钉搬运器33底部包括梅花杆38；所述梅花杆38与螺钉8顶部梅花凹槽相适配，且中心设置有弹性件381；所述T字型轨道31于T字型横边和纵边交叉处开设有第一开口，于纵边对应所述主轴22处开设有第二开口；所述第一推杆34设置在所述第一开口一侧，可夹持以带动所述轨道滑块32沿纵边移动；所述第二推杆35设置在所述第二开口一侧，可夹持以带动所述轨道滑块32由所述T字型轨道31移动嵌入所述嵌入槽25中；所述T字型轨道31横边顶部设置有移动板；所述移动板可于横边内移动，底部通过磁吸与所述轨道滑块32固定连接；所述螺钉搬运器升降器36设置在横边一侧，正对纵边，且布置于所述T字型轨道31上方，其底部设置有磁吸连接部以实现与所述轨道滑块32间的固定连接；所述螺钉搬运器升降器36可带动所述螺钉搬运器33升降，使其与所述螺钉搬运器升降器36下方的所述螺钉库37内的螺钉8连接；所述垫片机构4包括垫片41、垫片推杆42和垫片库43；所述垫片41数量为若干个，放置于所述垫片库43中，包括L型主体411；所述L型主体411底板开口形成插入部412，以插入螺钉8螺帽与聚乙烯块9之间，使螺帽与聚乙烯块9顶面间距保持2mm；所述垫片41侧板开口以形成凹陷部413；所述垫片推杆42设置在所述夹持机构1一侧，可带动所述垫片41于所述垫片库43和所述螺帽与聚乙烯块9之间往返；所述垫片库43设置在所述夹持机构1一侧，可使内部的所述垫片41移动；所述底部上料机构5包括C臂架51、棒库52和螺塞库53；所述C臂架51数量为四根，设置在所述夹持机构1两侧，且其上滑动设置有夹持器54和旋入器55；所述棒库52设置在所述夹持机构1一侧，内部设置有若干棒10；所述螺塞库53设置在所述棒库52下方，其上设置有若干螺塞20；所述C臂架51通过移动机构往返于所述夹持机构1与所述棒库52、所述螺塞库53之间，通过所述夹持器54带动棒10至所述夹持机构1并连接至螺钉8螺帽上，通过所述旋入器55带动螺塞20至所述夹持机构1并旋入螺帽，实现对棒10的固定。

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