申请/专利权人：江苏东成机电工具有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870677A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种边界信号处理方法、处理装置自移动设备及自动工作系统，自移动设备包括：采集模块，用于采集预设时间段内的边界信号；信号处理模块，用于根据边界信号进行先验预测步骤，获取校正系数；校正模块，用于根据校正系数对边界信号进行滤波；识别模块，用于根据滤波后的边界信号判断自移动设备相对于边界线的位置。本发明通过卡尔曼滤波，抑制干扰信号，放大正常边界线信号，从而达到远离边界线也能正确识别边界信号，程序简单且准确度高。

主权项：1.一种边界信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：自移动设备采集预设时间段内的边界信号；根据所述边界信号进行先验预测步骤，获取校正系数；根据所述校正系数对所述边界信号进行滤波；根据滤波后的边界信号判断所述自移动设备相对于边界线的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏东成机电工具有限公司 一种边界信号处理方法、处理装置及自动工作系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD