申请/专利权人：诺曼第卡昂大学;国家科学研究中心;卡昂国立高等工程师学院

申请日：2022-06-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117882093A

主分类号：G06N20/00

分类号：G06N20/00;G05B13/02;G06N5/02;G06N7/01

优先权：["20210629 EP 21305893.6","20210629 EP 21305894.4","20210629 EP 21305895.1","20210629 EP 21305896.9"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：公开了用于管理自主系统对动作策略的执行的系统和方法。动作策略包括要由自主系统执行以完成对应的活动目标的一系列动作。该方法包括由自主系统的处理器识别要由自主系统实现的活动目标，活动目标描述了要被执行以实现对应的活动目标的动作的层次结构。该方法包括：由处理器根据活动目标的动作的层次结构生成动作策略，动作策略的动作对应于活动目标的动作层次结构中的动作；以及执行动作策略。在完成动作的执行后，处理器提供包括与动作策略的完成状态有关的信息的数据。

主权项：1.一种计算机实现的方法，所述方法用于管理自主系统对动作策略的执行，所述自主系统包括一个或更多个感测设备，所述一个或更多个感测设备被配置成感测预定的状态变量，所述状态变量描述所述自主系统的状态，所述动作策略的每个动作与所述自主系统的状态以及所述自主系统执行所述动作策略所需的资源相关联，所述方法包括：由所述自主系统的处理器来识别要由所述自主系统实现的活动目标，所述活动目标与渐进式任务单元结构相关联，所述渐进式任务单元结构描述要被执行以实现对应的所述活动目标的动作的层次结构，所述渐进式任务单元结构描述用以实现对应的所述活动目标的不同方式并且所述渐进式任务单元结构包括被配置成由所述自主系统执行以实现对应的所述活动目标的可执行模块，所述动作的层次结构包括响应于在执行动作时检测到的所述自主系统的给定故障状态而被执行的资源受限动作；由所述处理器根据所述动作的层次结构生成动作策略，所述动作策略的动作对应于所述活动目标的所述动作的层次结构中的动作；执行所述动作策略，所述执行包括：由所述自主系统执行所述动作策略的一系列动作，动作的执行受制于所述自主系统的当前状态，使得在确定所述自主系统处于故障状态的情况下所述自主系统能够执行对应的资源受限动作以从所述故障状态中恢复；以及当完成对所述动作策略的动作的执行时，提供包括所述动作的结果以及与所述动作策略的完成状态有关的信息的数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 诺曼第卡昂大学;国家科学研究中心;卡昂国立高等工程师学院 用于操作自主系统的系统和方法

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