申请/专利权人：波音公司

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873121A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/622

优先权：["20221010 US 17/962,845"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本公开涉及防碰撞系统及方法。示例性实现方式涉及用于穿越飞行路径的飞机的防碰撞的方法和系统。本文描述的方法和系统提供了解决当在飞机飞行期间处理可能的碰撞时出现的全部复杂性的架构。本文公开的防碰撞方法和系统首先接收多个潜在碰撞信息流，这些潜在碰撞信息流不仅考虑飞机的飞行路径上的直接障碍物，而且还考虑在飞行路径的周边内的情境障碍物。一旦考虑了可能的对象，就计算多个备用飞行路径，并且选择具有与可能的障碍物的可接受脱靶距离并且与原始飞行路径的偏离最小化的备用飞行路径，并且穿越飞行路径的飞机从原始飞行路径偏离到备用飞行路径以避免碰撞。

主权项：1.一种用于穿越飞行路径202的飞机204的防碰撞方法400，所述方法400使用与其中存储有可执行指令的存储器通信的一个或多个处理器，所述方法400包括：接收402所述飞机204的沿着或接近所述飞行路径202的一个或多个潜在障碍物206、210的障碍物跟踪数据，所述障碍物跟踪数据进一步包括与接近所述飞行路径202的一个或多个情境障碍物211相关的数据；基于所接收的障碍物跟踪数据，确定404所述飞机204与沿着所述飞行路径202的所述一个或多个潜在障碍物206、210中的每一个之间的预测脱靶距离；确定406多个备用飞行路径209选项，多个所述备用飞行路径209选项中的每一个包括偏离所述飞行路径202的对应的备用飞行路径209；向至少两个所述备用飞行路径209选项分配408对应的安全参数值，所述安全参数值至少基于所述飞机204与所述一个或多个潜在障碍物206、210中的至少一个之间的所述预测脱靶距离；从多个所述备用飞行路径209选项中选择410备用飞行路径209，至少基于具有最低安全参数值的所选择的备用飞行路径209选择所选择的备用飞行路径209，用于所述飞机204的所选择的备用飞行路径209避开接近所述飞行路径202的所述一个或多个情境障碍物211中的至少一个和所述一个或多个潜在障碍物206、210；以及将所选择的备用飞行路径209自动发送412到所述飞机204的飞行员或引导系统324。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 波音公司 防碰撞系统及方法

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