申请/专利权人：浙江省智能船舶研究院有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872280A

主分类号：G01S7/02

分类号：G01S7/02;G01S13/06;G01S13/89;G06F18/24;G06F18/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种设计合理的根据目标对船舶的危险程度进行分类和识别的方法，在于采用多数据来源的方式，解决目标丢失和危险过度判断的问题，提高了危险识别的准确性和客观性。本发明包括如下步骤：S1：船舶在航行时由雷达进行大范围搜索，采集目标运动状态信息；S2：根据航速及船自身尺寸设置安全距离，对利用侦查雷达的点迹以及雷达图像处理得到的目标位置进行验证；S3：对于筛选出的理论安全距离内的可能需要处理的目标，确定危险程度；S4：对于最终危险程度从大到小的目标进行追踪。

主权项：1.一种根据目标对船舶的危险程度进行分类和识别的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：船舶在航行时由雷达进行大范围搜索，采集目标运动状态信息；具体步骤为：1确定雷达的工作模式和参数；2开启雷达，启动搜索模式，进行大范围搜索，计算出目标的距离、方位角、俯仰角和滚动角，并将这些运动状态信息存储在雷达的数据存储器中；S2：根据航速及船自身尺寸设置安全距离，对利用侦查雷达的点迹以及雷达图像处理得到的目标位置进行验证，验证过程为：1设在t时刻的理论安全距离为L1；2将目标与船舶的距离与设定的安全距离进行比较，当大于理论安全距离时，可以舍弃该目标，对于在理论安全距离内的目标，再进行下一步验证；S3：对于筛选出的理论安全距离内的可能需要处理的目标，确定危险程度，具体过程为：1设定船舶航向为a，航速为X；目标航向为b，航速为Y，最小交会时间TCPA为T、最小交会距离DCPA为D；且以船舶的航向为正，并在顺时针方向下，目标在船舶的方位角为c，距离为d；余量安全距离L2设定为a1×L1，判断准则如下：|a-b|≤a2，a3≤c≤a4，Y≤X，d≥a1×L，D＞a5×X，T＞a6×X，同时满足上式的目标定为安全目标，如果目标有一项不满足就进行下一步；2对于不满足上述判断准则的目标再次进行危险程度的确定，判断准则如下：航速为YX×b1；航向为360b360×b2；方位角为c360×b3；距离为1dL2×b4；TCPA为b5×T；DCPA为b6×D；危险程度为以上值相加，最终结果越大表明越危险；S4：对于最终危险程度从大到小的目标进行追踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江省智能船舶研究院有限公司 一种根据目标对船舶的危险程度进行分类和识别的方法

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