申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117859728A

主分类号：A01M29/16

分类号：A01M29/16;G01S13/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了本发明提供一种电塔驱鸟装置、方法及电子设备，通过载重云台承载雷达探测模块和驱鸟模块，利用载重云台的旋转方向提高雷达探测模块的扫描覆盖范围，雷达探测模块若在扫描空间内扫描到入侵鸟类，则根据检测的雷达波计算得到入侵鸟类的方位坐标，扫描完成后，控制模块根据当前的方位坐标生成驱鸟指令，再次利用载重云台旋转至方位坐标的对应的角度，驱鸟模块对特定位置执行驱鸟操作，结合存储的方位坐标依次完成整个空间内的驱鸟操作，从而完成对雷达探测模块的扫描空间内定点驱赶，实现高效精准低成本的驱鸟操作。

主权项：1.一种电塔驱鸟装置，其特征在于，包括：雷达探测模块、载重云台、驱鸟模块、控制模块、存储模块和通信模块；所述雷达探测模块和所述驱鸟模块均配置在所述载重云台上，所述载重云台设置在电塔上；所述控制模块分别与所述雷达探测模块、所述载重云台、所述驱鸟模块、所述存储模块和所述通信模块连接；所述控制模块用于发送检测指令；所述载重云台用于根据所述检测指令旋转移动，所述雷达探测模块用于根据所述检测指令进行扫描，并在扫描空间内扫描到入侵鸟类时，依次获取所述入侵鸟类的方位坐标；所述存储模块用于存储所述方位坐标；所述控制模块还用于读取所述方位坐标发送驱鸟指令，所述载重云台还用于根据所述检测指令旋转移动至目标角度，所述驱鸟模块用于根据所述驱鸟指令对所述方位坐标位置执行一次驱鸟操作，所述雷达探测模块还用于所述驱鸟模块进行驱鸟时，实时扫描所述方位坐标，若未扫描到入侵鸟类时发送停止信号；所述控制模块还用于根据所述停止信号清除所述存储模块的对应的所述方位坐标，并控制所述驱鸟模块停止工作，并读取下一个所述方位坐标，根据所述方位坐标发送所述驱鸟指令；所述驱鸟模块执行预设次数驱鸟操作后若所述雷达探测模块还能扫描到入侵鸟类，所述控制模块还用于发送驱鸟工作数据；所述通信模块用于将所述驱鸟工作数据上传至监控平台。

全文数据：

权利要求：

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