申请/专利权人：中国工程物理研究院核物理与化学研究所

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872439A

主分类号：G01T1/00

分类号：G01T1/00;G01T1/167;G01T1/16;G01T7/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种多功能自动辐射巡测机器人，该机器人包括全向移动小车、位姿调整机构、探测系统及控制系统。该多功能自动辐射巡测机器人集成控制系统、探测系统、机器人系统为一体，通过多传感器融合技术、机器视觉技术、自动控制技术实现大面积辐射作业场所放射性污染表面的自动化快速测量，极大提高了大面积辐射测量的效率，可避免人工测量带来的辐照危害、登高作业带来的工业危害等，解决了人工测量耗时、耗力的问题，该多功能自动辐射巡测机器人适用于核设施运行、核退役、核应急等场景下大面积放射性污染表面的辐射水平的自动化测量，具有通用性。

主权项：1.一种多功能自动辐射巡测机器人，其特征在于，所述机器人包括全向移动小车1、位姿调整机构2、探测系统3和控制系统4，所述的全向移动小车1、位姿调整机构2、控制系统4通过控制线和机械螺丝连接；所述探测系统3安装在全向移动小车1和位姿系统2上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 一种多功能自动辐射巡测机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD