申请/专利权人：成都奥北环保科技有限公司

申请日：2019-01-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109881987B

主分类号：E05B47/00

分类号：E05B47/00;E05B51/00;E05B65/52;B65D55/02;B65D25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本公开提供了一种物品分发装置，包括：壳体，壳体上间隔地设置多个锁口；多个锁止件，多个锁止件的一端设置成通过壳体的多个锁口分别被锁止与被释放；以及连接件，多个锁止件的另一端间隔地可转动连接至连接件，当锁止件的一端被释放后，锁止件的一端远离锁口，锁止件绕连接件转动。本公开还提供了一种物品分发系统及物品分发装置的控制方法。

主权项：1.一种物品分发装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上间隔地设置多个锁口；多个锁止件，多个所述锁止件的一端设置成通过所述壳体的多个所述锁口分别被锁止与被释放；以及连接件，多个所述锁止件的另一端间隔地可转动连接至所述连接件，当所述锁止件的所述一端被释放后，所述锁止件的所述一端远离所述锁口，所述锁止件绕与所述锁止件的另一端可转动连接的所述连接件进行转动，其中，所述连接件上与所述多个锁口对应的位置处转动连接与所述多个锁口一一对应的锁止件的所述另一端，每个所述锁止件的所述一端能够卡接在相应的锁口中，每个锁口固定设置有电控锁，所述电控锁在控制电路的控制下将所述锁止件的所述一端锁止在所述锁口中或将所述锁止件的所述一端从所述锁口释放，在所述物品分发装置被使用的过程中，所述锁止件的所述一端卡接在锁口中并且通过所述电控锁锁合至所述壳体，通过所述控制电路打开所述电控锁，所述锁止件被释放且转动，所述锁止件打开以便分发物品。

全文数据：物品分发装置、系统及控制方法技术领域本公开涉及一种物品分发装置、系统及控制方法。背景技术在物品管理发放的过程中，大部分往往需要人工进行物品的管理与发放，需要大量的人力成本，而且在物品发放集中的时候，需要多人进行，集中发放物品的时候，往往存在发放错误的现象；现有机械化物品发放的设备采用的是将所有物品进行循环转动发放，存在物品发放效率低的问题，缺少一种发放速率高、准确率高和智能化程度高的物品发放设备。发明内容为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种物品分发装置、一种物品分发系统以及物品分发装置的控制方法。根据本公开的第一方面，一种物品分发装置，包括：壳体，壳体上间隔地设置多个锁口；多个锁止件，多个锁止件的一端设置成通过壳体的多个锁口分别被锁止与被释放；以及连接件，多个锁止件的另一端间隔地可转动连接至连接件，当锁止件的一端被释放后，锁止件的一端远离锁口，锁止件绕连接件转动。采用上述技术方案的有益效果为：锁卡扣在锁口中卡接稳定，物品固定稳定，发放物品时锁卡扣转动灵活，提高了物品发放的效率和准确率，减少了物品发放过程中的人力成本，实现了物品发放的智能化管理。在一些实施方式，壳体与连接件一体制成。在一些实施方式，锁止件为杆状件，并且在锁止件被锁止的状态下的杆状件的内侧设置有钩状部，钩状部用于当锁止件被释放后进行转动时，钩住物品以防止物品掉落。在一些实施方式，还包括电控锁，电控锁用于控制锁止件锁止在锁口中或锁止件从锁口释放。在一些实施方式，电控锁及控制电路设置在壳体中，电控锁和控制电路电连接。在一些实施方式，控制电路包括电源电路、MCU电路、通信模组和锁控制电路，电源电路与MCU电路及通信模组均电连接，MCU电路与通信模组及锁控制电路均通信连接。在一些实施方式，通信模组包括WiFi模块和蓝牙模块。根据本公开的第二方面，一种物品分发系统，包括本公开第一方面公开的任一项物品分发装置，以及服务器，当用户从物品分发装置取走物品或者将物品发放至物品分发装置时，通过服务器与用户的移动终端的连接，来对用户进行验证，当验证通过时，服务器控制锁止件从锁口释放。采用上述技术方案的有益效果为：实现了物品分发装置工作的智能化管理，为用户提供了便捷的操作控制方式，提高了物品分发装置在物品发放过程中的网络化操作，物品分发装置和用户端之间实现了信号的无线网络传输，服务器能够高效快捷的处理物品分发装置工作的数据信息，实现了服务器和控制电路之间信号的无线网络传输，极大的减少了数据传输的成本。在一些实施方式，物品分发装置的控制电路通过无线方式与服务器连接，以便接收服务器的控制信号。根据本公开的第三方面，一种物品分发装置的控制方法，在用户从物品分发装置取走物品的情况下，包括：通过服务器对用户进行验证；当验证通过时，服务器控制物品分发装置的锁口与锁止件释放；以及锁止件可以被转动，以便用户从物品分发装置取走物品；在用户将物品发放至物品分发装置的情况下，包括：通过服务器对用户进行验证；当验证通过时，服务器控制物品分发装置的锁口与锁止件锁止。采用上述技术方案的有益效果为：通过上述控制方法的步骤，实现了物品分发装置工作时的智能化控制，提高了数据分析处理的速度，实现了物品的高效准确发放。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1为本公开一个实施方式的物品分发装置结构图。图2为本公开一个实施方式的物品分发装置安装示意图。图3为本公开一个实施方式的物品分发装置系统结构图。图4为本公开一个实施方式的物品分发装置系统控制方法图。图5为本公开一个实施方式的电源电路原理图。图6为本公开一个实施方式的电源DC12V转DC5V电路原理图。图7为本公开一个实施方式的电源DC5V转DC3.3V电路原理图。图8为本公开一个实施方式的MCU电路原理图。图9为本公开一个实施方式的通信模组电路原理图。图10a-10c为本公开一个实施方式的20组锁控制电路原理图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、壳体，2、锁止件，3、连接件，4、锁口，5、钩状部，6、用户端，7、服务器，8、无线路由器，9、控制电路，10、电控锁。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。本公开的物品分发装置可以用于分发袋子等物品，例如可以是袋子的提手通过锁止件锁止或释放来使得授权用户可以分发或取走物品。本公开提供了一种物品分发装置，如图1所示，该物品分发装置包括壳体1、锁止件2和连接件3。壳体1是物品分发装置的主体框架部分，壳体1用于和连接件3连接，以及容纳和安装物品分发装置的其他组成部分，壳体1上间隔地设有多个锁口4，锁口4朝向壳体1的外侧敞口设置，锁口4是用于锁止和释放锁止件2的一端，锁口4对锁止件2的锁止和释放是通过电控锁10来进行控制实现的，锁口4的数量和锁止件2一一对应的设置；该壳体1可以容纳电控锁10其及控制电路9，电控锁10和控制电路9电连接，例如，电控锁10和控制电路9如图3所示。锁止件2是一端设置成通过壳体1的多个锁口4分别被锁止与被释放，当锁止件2和锁口4之间相互锁住的时候，物品被悬挂在锁止件2上，当锁止件2从锁口4释放时，锁止件2打开，物品可以从锁止件2上取下。根据本公开的一个可选实施方式，在锁止件2被锁止的状态下的杆状件的内侧设置有钩状部5，钩状部5用于当锁止件2被释放后进行转动时，钩住物品以防止物品掉落。锁止件2可以为杆状件，可以通过电控锁10的锁舌将杆状件锁止在锁口4中。锁止件2也可以为中空的框状件，通过将电控锁10的锁舌的中空部分来将框状件锁止在在锁口4中。连接件3和壳体1固定连接在一起，同时，多个锁止件2的另一端间隔地可转动连接至连接件3，当锁止件2的一端被释放后，锁止件2的一端远离锁口4，锁止件2绕连接件3转动。根据本公开的一个可选实施方式，壳体1与连接件3一体制成，例如，可以铸造、冲压和3D打印等方式进行制造。壳体1的下侧间隔设置有连接件3，连接件3上转动连接有多个锁止件2，多个锁止件2的另一端可被锁止或被释放于壳体1上开设的与多个锁止件2一一对应的锁口4。根据本公开的一个可选实施方式，控制电路9包括电源电路、MCU电路、通信模组和锁控制电路，电源电路与MCU电路及通信模组均电连接，MCU电路与通信模组及锁控制电路均通信连接。根据本公开的一个可选实施方式，通信模组包括WiFi模块和蓝牙模块。在一些具体的实施方式中的物品分发装置的控制电路9的主要结构，如图5至图10所示，包括电源部分、MCU、通信模组和锁控制电路四部分组成，具体如下：如图5所示为电源电路原理图；如图6所示，为电源DC12V转DC5V电路原理图，为MCU提供所需5V电源；如图7所示为电源DC5V转DC3.3V电路原理图，为通信模组提供所需的3.3V电源；如图8所示的U4采用STC8A8K64S4A12作为微处理器，用于产生锁的控制信号和处理数据；如图9所示的U1，采用基于ESP8266内核的ESP-12S作为Wi-Fi通信，其主串口与MCU的串口2通过U2的电平转换实现连通，串口通信波特率115200bps；如图9所示的U6，采用基于CC2541内核的模块作为蓝牙通信，其主串口与MCU的串口1直接相连，出口通信波特率为9600bps；如图10a-10c所示，共有20组锁控制电路图10a-10c示出了20组锁控制电路的分开附图，将三张附图按顺序排列则为20组锁控制电路的整体附图，以Q1S9013与Q2AO3407组成的电路为例，由MCU产生的控制信号CH1为低电平时，Q1截止，从而Q2截止，L1输出为断路，与之相连的电控锁10不工作锁口4机关不动，当CH1由低电平变为高电平时，Q1导通，从而Q2导通，L1输出12V，与之相连的电控锁10工作锁口4机关打开，锁止件2弹开。如图2所示为物品分发装置的安装示意图，壳体1可以安装在储物面板上，储物面板上设置有不同物品的图标，可以识别挂接在物品分发装置的锁止件2上的物品种类。在实际实施过程中，壳体1为板状零件，可以是金属钣金件或者是塑料板等，板状壳体1的一个长边上等间距开设多个锁口4，例如可以为20个，该长边的下侧隔开一定距离设置有连接件3，该连接件3的两端与板状壳体1之间通过杆状件固定连接，该连接件3上与壳体1上多个锁口4正对的位置上转动连接设置有与多个锁口4一一对应的锁止件2，每个锁止件2的自由端均可绕连接件3转动后卡接在锁口4中，每个锁口4中固定连接有一个电控锁10，多个电控锁10通过固定在壳体1内部的控制电路9驱动，在控制电路9接收到的电信号的指示下，实现单个电控锁10的打开和锁合，在每个锁止件2的长边上固定连接钩状部5，例如钩状物5可以为L形，钩状部5的开口方向指向锁止件2与连接件3的转动连接处；在使用物品分发装置时，将所有需要发放的物品挂接在锁止件2与连接件3的连接处，多个锁止件2均卡接在锁口4中，电控锁10在控制电路9的控制下将锁止件2均锁合在壳体1上，当需要将挂接的物品进行发放的时候，控制电路9中控制芯片发出命令打开所需发放的物品的电控锁10，锁止件2转动打开，随着锁止件2的旋转钩状部5的开口方向逐渐由向下转动至向上，从而挂接在锁止件2上的物品随锁止件2的转动后挂接在钩状部5上，用户即可从钩状部5上取下物品。在一些具体的实施方式中的一种物品分发装置，如图2所示，为物品分发装置的安装示意图，将物品分发装置的壳体1固定在储物面板上，锁止件2和储物面板平面平行，所需发放的物品放在储物袋中，通过绳索挂接在锁止件2上，通过这样的安装方式，用户可以清晰的看清楚储物面板上的物品，能够快捷迅速的将储物面板上的物品取下挂接在物品分发装置上，通过锁止件2的旋转将物品释放至可以取下的位置上。本公开第二方面提供一种物品分发系统，包括本公开第一方面公开的任一项物品分发装置，以及服务器7，当用户从物品分发装置取走物品或者将物品发放至物品分发装置时，通过服务器7与用户端6的连接，来对用户进行验证，当验证通过时，服务器7控制锁止件2从锁口4释放。根据本公开的一个可选实施方式，物品分发装置的控制电路9通过无线方式与服务器7连接，以便接收服务器的控制信号。在一些具体的实施方式中的一种物品分发装置系统，如图3所示，用户端6可以选用智能手机终端等移动终端，在智能手机终端上安装物品分发装置操作app，通过手机网络连接至服务器7，例如连接至云服务器，在云服务器中存储有数据库，云服务器7通过wifi无线网络连接至无线路由器8，无线路由器8通过wifi无线网络连接至控制电路9，在智能手机终端上的app上的操控下，通过扫码或者触摸屏操作等用户操作选择需要发放的物品，经由服务器7数据分析处理后，服务器7验证用户提交业务的合法性，允许或拒绝用户，从而控制物品分发装置的工作，发送指令至控制电路9，控制电路9发出锁控信号控制相关电控锁10的开启和闭合，从而实现了物品发放的智能化管理，此外，智能手机终端通过蓝牙Bluetooth通讯连接与控制电路9进行通信连接，从而实现了在没有通信网络信号的情况下智能手机终端对控制电路9的直接操控；可替换的，在上述实施例中，用户端6还可以选用平板电脑，选用平板电脑时可以通过无线网络信号进行信号的通信传输，此外，用户端6可以选用计算机设备，选用计算机设备时通过网线与服务器7进行连接，服务器7和控制电路9之间也可以通过网线进行连接，从而实现信号传输。本公开第三方面提供一种物品分发装置的控制方法，使用了如本公开第一方面提供的物品分发装置，在用户从物品分发装置取走物品的情况下，包括：通过服务器7对用户进行验证；当验证通过时，服务器7控制物品分发装置的锁口4与锁止件2释放；以及锁止件2可以被转动，以便用户从物品分发装置取走物品；在用户将物品发放至物品分发装置的情况下，包括：通过服务器对用户进行验证；当验证通过时，服务器控制物品分发装置的锁口4与锁止件2锁止。根据本公开的一个可选实施方式，一种物品分发装置的控制方法，控制本公开第一方面的物品分发装置，包括以下步骤：1初始化，开机进行设备运行参数配置，同时进行网络模组初始化，并获取设备唯一识别标识MAC；2进行服务器连接，如果服务器连接成功则进行是否有数据需要处理的判定，没有数据需要处理时重复进行是否有数据需要处理的判定，有数据需要处理时根据数据解析进行是否开锁判定步骤；3开锁，是否开锁判定为是时，则根据解析数据产生对应的开锁信号，开启对应电控锁，开锁结束后重复进行是否有数据需要处理的判定步骤；4关闭物品分发系统，关闭电源后物品分发系统正常关机。根据本公开的一个可选实施方式，一种物品分发系统控制方法，在进行服务器连接步骤中，如果连接服务器失败则开启网络配置，等待90秒设备重启后回到初始化步骤。根据本公开的一个可选实施方式，一种物品分发装置的控制方法，还包括以下步骤：1在是否开锁判定为否时，进行是否开启蓝牙配置网络判定；2在是否开启蓝牙配置网络判定为否时，进行1次异常记录，当异常记录达到5次时，进行异常重启；3在是否开启蓝牙配置网络判定为是时，进行开启网络配置步骤。在一些具体的实施方式中的一种物品分发装置的控制方法，如图4所示，具体步骤如下：S11开机，MCU执行如下程序；S12设备运行参数配置：配置锁状态默认为锁定，设置MCU串口1参数：8位数据，无停止位，无校验位，波特率9600bps，设置MCU串口2参数：8位数据，无停止位，无校验位，波特率115200bps；S13网络模组初始化：配置Wi-Fi模组ESP-12S工作在客户端模式，配置蓝牙模组CC2541工作在透传模式；S14获取设备唯一识别标识MAC：MCU通过串口2向ESP-12S发送AT指令“AT+CIPSTAMAC_CUR？”，即可获取ESP-12S的MAC地址，因MAC地址是一种全球唯一识别标识，故将其作为服务器识别物品分发装置的标识。S15连接服务器：尝试与服务器建立连接，连接成功则说明网络正常，进入第S16步，连接失败则说明网络异常进入第S22步；S22开启网络配置：当无法与服务器建立连接时，可能是网络未配置、配置异常或外部的无线热点发生了改变等情况，此时开启ESP-12S自带的网络配置模式，可是使用ESP-12S厂家提供的应用软件ESPTOUCH对其进行网络配置；S23等待90秒：提供给网络配置的时间S24设备重启：MCU通过发送AT指令“AT+RST”可以重启ESP-12S，同时将程序回到第S12步开始执行；S16是否有数据处理：成功与服务器建立链接后，MCU会一直等待处理ESP-12S接收到的网络数据；S17是否开锁：解析数据后判断是否需要开锁，是则到第S18步，否则到第S21步；S18开锁：开哪个锁，产生对应锁的信号；S21蓝牙配置网络：解析数据是否是需要物品分发装置开启蓝牙网络配置，是则到第S22步，否则到第S20步；S22开启网络配置：根据蓝牙模块透传获取的数据配置网络；S20异常记录：获取到的数据异常，说明整个系统某个地方出现了问题，进行一次异常记录；S19当异常记录达到5次时，进行异常重启，当关闭电源时，进行关机操作。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例方式”、“一些实施例方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例方式或示例以及不同实施例方式或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

权利要求：1.一种物品分发装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上间隔地设置多个锁口；多个锁止件，多个所述锁止件的一端设置成通过所述壳体的多个所述锁口分别被锁止与被释放；以及连接件，多个所述锁止件的另一端间隔地可转动连接至所述连接件，当所述锁止件的一端被释放后，所述锁止件的一端远离所述锁口，所述锁止件绕所述连接件转动。2.如权利要求1所述的物品分发装置，其特征在于，所述壳体与所述连接件一体制成。3.如权利要求1或2所述的物品分发装置，其特征在于，所述锁止件为杆状件，并且在所述锁止件被锁止的状态下的杆状件的内侧设置有钩状部，所述钩状部用于当所述锁止件被释放后进行转动时，钩住物品以防止物品掉落。4.如权利要求3所述的物品分发装置，其特征在于，还包括电控锁，所述电控锁用于控制所述锁止件锁止在所述锁口中或所述锁止件从所述锁口释放。5.如权利要求4所述的物品分发装置，其特征在于，所述电控锁及控制电路设置在所述壳体中，所述电控锁和所述控制电路电连接。6.如权利要求5所述的物品分发装置，其特征在于，所述控制电路包括电源电路、MCU电路、通信模组和锁控制电路，所述电源电路与所述MCU电路及所述通信模组均电连接，所述MCU电路与通信模组及锁控制电路均通信连接。7.如权利要求6所述的物品分发装置，其特征在于，所述通信模组包括WiFi模块和或蓝牙模块。8.一种物品分发系统，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的物品分发装置；以及服务器，当用户从物品分发装置取走物品或者将物品发放至物品分发装置时，通过所述服务器与所述用户的移动终端的连接，来对用户进行验证，当验证通过时，所述服务器控制所述锁止件从所述锁口释放。9.如权利要求8所述的物品分发系统，其特征在于，所述物品分发装置的控制电路通过无线方式与所述服务器连接，以便接收所述服务器的控制信号。10.一种如权利要求1至7中任一项所述的物品分发装置的控制方法，其特征在于，在用户从所述物品分发装置取走物品的情况下，包括：通过服务器对所述用户进行验证；当所述验证通过时，所述服务器控制所述物品分发装置的所述锁口与所述锁止件释放；以及所述锁止件可以被转动，以便用户从所述物品分发装置取走物品；在用户将物品发放至所述物品分发装置的情况下，包括：通过服务器对所述用户进行验证；当所述验证通过时，所述服务器控制所述物品分发装置的所述锁口与所述锁止件锁止。

百度查询： 成都奥北环保科技有限公司 物品分发装置、系统及控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD