申请/专利权人:华为技术有限公司
申请日:2019-06-19
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN112203350B
主分类号:H04W72/0446
分类号:H04W72/0446;H04W72/0453;H04W72/541;H04W4/40;G01S7/02;G01S13/931
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开
摘要:本申请涉及通信技术领域,用于解决雷达之间的干扰问题,尤其涉及协同式雷达之间的干扰。该方法中,雷达从用于发送无线电信号的N个资源中获取第一资源,并在第一资源上发送无线电信号。无线电信号以时分复用或频分复用的方式在第一资源上发送;或者,无线电信号包括的第一无线电信号以时分复用的方式在第一资源的第一部分上发送,无线电信号包括的第二无线电信号以频分复用的方式在第一资源的第二部分上发送。上述时分复用或者频分复用的方案可以用于辅助驾驶或自动驾驶中的目标探测并降低干扰,进一步提升了自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力,可应用于车联网,例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
主权项:1.一种信号发送方法,其特征在于,应用于第一类探测装置,所述方法包括:从用于发送无线电信号的N个资源中获取第一资源,N为正整数;所述N个资源包括第一资源集合,所述第一资源集合中频域上相邻的两个资源之间的频域间隔ΔF1根据如下四项确定:第一类探测装置的最大测距距离对应的中频频率;第一类探测装置的最大干扰容忍距离对应的中频频率;发射定时偏差对应的频率偏差;预配置的频率偏差;和或,所述第一资源集合中时域上相邻的两个资源之间的时间间隔ΔT1根据如下四项确定:第一类探测装置的最大干扰容忍距离对应的时延,发射定时偏差,预配置的频率偏差所产生的时间偏差,第一类探测装置的最大测距距离对应的时延;在所述第一资源上发送无线电信号;其中:所述无线电信号以时分复用的方式在所述第一资源上发送;或者所述无线电信号以频分复用的方式在所述第一资源上发送;或者所述无线电信号包括第一无线电信号和第二无线电信号,所述第一无线电信号以时分复用的方式在所述第一资源的第一部分上发送,所述第二无线电信号以频分复用的方式在所述第一资源的第二部分上发送。
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