申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2018-03-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110319155B

主分类号：F16H3/087

分类号：F16H3/087;F16H57/023;F16H57/021

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要：本发明属于车辆变速器技术领域，提供一种七挡双离合变速器及车辆，该七挡双离合变速器包括：外输入轴和内输入轴，外输入轴上向远离动力源的方向依次固定有46挡主动齿轮及2挡主动齿轮，内输入轴上向远离动力源的方向依次固定有1挡主动齿轮、3挡主动齿轮及57挡主动齿轮；第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴上向远离动力源的方向依次设置有4挡从动齿轮、2挡从动齿轮、1挡从动齿轮及5挡从动齿轮，第二输出轴上向远离动力源的方向依次设置有6挡从动齿轮、倒挡齿轮、倒挡同步器、3挡从动齿轮及7挡从动齿轮；前进挡同步装置。该七挡双离合变速器取消了倒挡轴，结构更紧凑，且倒挡传动路线更简单，极大提升了NVH性能。

主权项：1.一种七挡双离合变速器，其特征在于，包括：同轴嵌套在一起的外输入轴（1）和内输入轴（14），所述内输入轴（14）通过第一离合器（29）与动力源（27）连接，所述外输入轴（1）通过第二离合器（28）与动力源（27）连接，所述外输入轴（1）上向远离动力源（27）的方向依次固定有46挡主动齿轮（26）及2挡主动齿轮（25），所述内输入轴（14）上向远离动力源（27）的方向依次固定有1挡主动齿轮（11）、3挡主动齿轮（12）及57挡主动齿轮（13）；第一输出轴（15）和第二输出轴（9），所述第一输出轴（15）、第二输出轴（9）及外输入轴（1）平行间隔设置，所述第一输出轴（15）上向远离动力源（27）的方向依次设置有4挡从动齿轮（23）、2挡从动齿轮（19）、1挡从动齿轮（18）及5挡从动齿轮（16），所述第二输出轴（9）上向远离动力源（27）的方向依次设置有6挡从动齿轮（3）、倒挡齿轮（5）、倒挡同步器（6）、3挡从动齿轮（7）及7挡从动齿轮（10），所述4挡从动齿轮（23）、2挡从动齿轮（19）、1挡从动齿轮（18）及5挡从动齿轮（16）空套在所述第一输出轴（15）上，所述6挡从动齿轮（3）、倒挡齿轮（5）、倒挡同步器（6）、3挡从动齿轮（7）及7挡从动齿轮（10）空套在所述第二输出轴（9）上，所述倒挡同步器（6）用于控制所述倒挡齿轮（5）与所述3挡从动齿轮（7）的接合和分离；所述1挡主动齿轮（11）和1挡从动齿轮（18）啮合，所述2挡主动齿轮（25）与所述2挡从动齿轮（19）啮合，所述倒挡齿轮（5）与所述2挡从动齿轮（19）啮合，所述3挡主动齿轮（12）和3挡从动齿轮（7）啮合，所述46挡主动齿轮（26）同时与所述4挡从动齿轮（23）及6挡从动齿轮（3）啮合，所述57挡主动齿轮（13）同时与所述5挡从动齿轮（16）及7挡从动齿轮（10）啮合；前进挡同步装置，所述前进挡同步装置用于控制所有的前进挡从动齿轮与其所处的输出轴的接合和分离；通过所述倒挡同步器（6）控制所述倒挡齿轮（5）与所述3挡从动齿轮（7）接合，并同时通过所述前进挡同步装置控制除所述2挡从动齿轮以外的其它前进挡从动齿轮与其所处的输出轴的分离，以此实现所述七挡双离合变速器的倒挡功能；此时，动力源（27）提供的倒挡的动力经由所述第一离合器（29）、内输入轴（14）、3挡主动齿轮（12）、3挡从动齿轮（7）、倒挡同步器（6）、倒挡齿轮（5）、2挡从动齿轮（19）、第一输出轴（15）传递至输出端；所述倒挡同步器（6）的齿毂通过花键或者焊接联结在所述倒挡齿轮（5）上。

全文数据：七挡双离合变速器及车辆技术领域本发明属于车辆变速器技术领域，特别是涉及一种七挡双离合变速器及车辆。背景技术双离合变速器是将两个变速箱和两个离合器集成在一个变速器壳体内，两根可转动地套接在一起的内外输入轴分别与其中一个离合器相连接，两根输入轴分别传输两个变速箱速度组的动力，通过在两个离合器之间自动切换从而完成换挡程序，因此可实现换挡过程中动力的持续性，即在换挡过程中不中断动力，克服了AMT换挡冲击的缺点，车辆在换挡过程中，发动机的动力始终可以传递到车轮，换挡迅速平稳，不仅保证了车辆的加速性，而且由于车辆不再产生由于换挡引起的急剧减速情况，也极大的改善了车辆运行的舒适性。现有的七挡双离合变速器在挡位布置时多为低挡位布置在靠近变速器后端，这使得变速器壳体后端需要较大的空间容纳低挡位的从动齿轮，不利于整车的纵梁与半轴的布置。并且，现有的七挡双离合变速器在轴系布置时，布置有专门的倒挡轴，该倒挡轴的布置不仅增大了布置空间，同时还增加了变速器的重量及成本。此外，现有的七挡双离合变速器倒挡传递路径复杂且齿轮啮合数量较多，不利于变速器空间布置的紧凑性及噪声性能要求，进而影响变速器的轻量化、小型化及整车的经济性和驾驶舒适性。发明内容本发明所要解决的技术问题是：针对现有的七挡双离合变速器倒挡传递路径复杂且齿轮啮合数量较多，不利于变速器空间布置的紧凑性要求的缺陷，提供一种七挡双离合变速器及车辆。为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种七挡双离合变速器，包括：同轴嵌套在一起的外输入轴和内输入轴，所述内输入轴通过第一离合器与动力源连接，所述外输入轴通过第二离合器与动力源连接，所述外输入轴上向远离动力源的方向依次固定有46挡主动齿轮及2挡主动齿轮，所述内输入轴上向远离动力源的方向依次固定有1挡主动齿轮、3挡主动齿轮及57挡主动齿轮；第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴、第二输出轴及外输入轴平行间隔设置，所述第一输出轴上向远离动力源的方向依次设置有4挡从动齿轮、2挡从动齿轮、1挡从动齿轮及5挡从动齿轮，所述第二输出轴上向远离动力源的方向依次设置有6挡从动齿轮、倒挡齿轮、倒挡同步器、3挡从动齿轮及7挡从动齿轮，所述4挡从动齿轮、2挡从动齿轮、1挡从动齿轮及5挡从动齿轮空套在所述第一输出轴上，所述6挡从动齿轮、倒挡齿轮、倒挡同步器、3挡从动齿轮及7挡从动齿轮空套在所述第二输出轴上，所述倒挡同步器用于控制所述倒挡齿轮与所述3挡从动齿轮的接合和分离；所述1挡主动齿轮和1挡从动齿轮啮合，所述2挡主动齿轮与所述2挡从动齿轮啮合，所述倒挡齿轮与所述2挡从动齿轮啮合，所述3挡主动齿轮和3挡从动齿轮啮合，所述46挡主动齿轮同时与所述4挡从动齿轮及6挡从动啮合，所述57挡主动齿轮同时与所述5挡从动齿轮及7挡从动齿轮啮合；前进挡同步装置，所述前进挡同步装置用于控制所有的前进挡从动齿轮与其所处的输出轴的接合和分离。本发明实施例的七挡双离合变速器，偶数挡的主动齿轮即46挡主动齿轮及2挡主动齿轮布置在外输入轴上，奇数挡的主动齿轮即1挡主动齿轮、3挡主动齿轮及57挡主动齿轮布置在内输入轴上。1、2、4、5挡的从动齿轮布置在第一输出轴上；3、6、7、倒挡齿轮布置在第二输出轴上，挡位布置中将1挡布置在传动系的中间部位，将高挡位布置在传动系的后端，利于将变速器壳体后端径向空间设计得相对较小，箱体设计得更紧凑，同时也可以为整车纵梁和半轴布置提供宽裕的布置空间，提高整车性能。此外，取消了倒挡轴，倒挡动力传递可借用第一输出轴作为惰轮轴、3挡主动从动齿轮、2挡主动齿轮及二挡从动齿轮作为倒挡的传动部件，节省了一个专用的倒挡轴，在重量和成本上有较大的贡献，输入轴和两个输出轴的中心距可以设计得较小，结构更紧凑，同时倒挡传递路径简单，减少了齿轮啮合数量，传动更加平稳，利于双离合变速器的噪声控制。可选地，通过所述倒挡同步器控制所述倒挡齿轮与所述3挡从动齿轮接合，并同时通过所述前进挡同步装置控制除所述2挡从动齿轮以外的其它前进挡从动齿轮与其所处的输出轴的分离，以此实现所述七挡双离合变速器的倒挡功能；此时，动力源提供的倒挡的动力经由所述第一离合器、内输入轴、3挡主动齿轮、3挡从动齿轮、倒挡同步器、倒挡齿轮、2挡从动齿轮、第一输出轴、传递至输出端。可选地，所述第二输出轴上与所述倒挡齿轮和所述3挡从动齿轮相对的位置设置有用于支撑安装所述倒挡齿轮和所述3挡从动齿轮的3倒挡滚针轴承，所述倒挡齿轮的内圈中设置有倒挡轴承，所述倒挡轴承的内圈中设置有倒挡齿轮轴套，所述倒挡齿轮轴套位于所述3倒挡滚针轴承与所述倒挡轴承之间。可选地，所述第二输出轴的外周上向远离动力源的方向依次套设有倒挡齿轮端面轴承、所述3倒挡滚针轴承、3挡从动齿轮端面轴承及3挡从动齿轮隔套，所述倒挡齿轮轴套靠近动力源的一侧由所述倒挡齿轮端面轴承限位，所述3挡从动齿轮远离动力源的一侧由所述3挡从动齿轮端面轴承及3挡从动齿轮隔套限位。可选地，当所述3挡从动齿轮受到靠近动力源的方向的轴向力时，通过所述倒挡齿轮轴套的远离所述动力源的端面限位。可选地，所述倒挡齿轮轴套包括倒挡齿轮支撑部和倒挡齿轮限位部，所述倒挡齿轮支撑部设置于所述倒挡轴承与所述3倒挡滚针轴承之间，所述倒挡齿轮支撑部用于在径向上支撑所述倒挡齿轮，所述倒挡齿轮限位部设置于所述倒挡齿轮与倒挡齿轮端面轴承之间，所述倒挡齿轮限位部用于限制所述倒挡齿轮的轴向移动。可选地，所述倒挡齿轮轴套为L型，所述倒挡齿轮支撑部与倒挡齿轮限位部相互垂直。可选地，所述倒挡齿轮支撑部在径向上还设有贯穿的导油孔，所述导油孔的一端连通至所述3倒挡滚针轴承，所述导油孔的另一端连通至所述倒挡轴承。可选地，所述倒挡齿轮轴套还包括倒挡齿轮端面轴承支撑部，所述倒挡齿轮端面轴承支撑部限制所述倒挡齿轮端面轴承的轴向窜动，所述倒挡齿轮支撑部与所述倒挡齿轮端面轴承支撑部分别位于所述倒挡齿轮限位部的两侧。可选地，所述倒挡同步器的齿毂通过花键或者焊接联结在所述倒挡齿轮上。可选地，所述前进挡同步装置包括：设置在所述第一输出轴上且位于所述2挡从动齿轮与4挡从动齿轮之间的24挡同步器，所述24挡同步器用于控制所述2挡从动齿轮与所述第一输出轴的接合和分离以及用于控制所述4挡从动齿轮与所述第一输出轴的接合和分离；设置在所述第一输出轴上且位于所述1挡从动齿轮与5挡从动齿轮之间的15挡同步器，所述15挡同步器用于控制所述1挡从动齿轮与所述第一输出轴的接合和分离以及用于控制所述5挡从动齿轮与第一输出轴的接合和分离；设置在所述第二输出轴上且位于所述6挡从动齿轮与倒挡齿轮之间的6挡同步器，所述6挡同步器用于控制所述6挡从动齿轮与所述第二输出轴的接合和分离；设置在所述第二输出轴上且位于所述3挡从动齿轮与7挡从动齿轮之间的37挡同步器，所述37挡同步器用于控制所述3挡从动齿轮与所述第二输出轴的接合和分离以及用于控制所述7挡从动齿轮与所述第二输出轴的接合和分离。可选地，所述24挡同步器的齿毂及15挡同步器的齿毂均通过花键连接在所述第一输出轴上，所述6挡同步器的齿毂及37挡同步器齿毂均通过花键连接在所述第二输出轴上。可选地，所述46挡主动齿轮、4挡从动齿轮及6挡从动齿轮形成共面齿轮组，所述2挡主动齿轮、2挡从动齿轮及倒挡齿轮形成共面齿轮组，所述57挡主动齿轮、5挡从动齿轮及7挡从动齿轮形成共面齿轮组。可选地，所述第一输出轴上向远离动力源的方向依次设置有第一主减速齿轮，所述第二输出轴上向远离动力源的方向依次设置有第二主减速齿轮、所述第一主减速齿轮固定在所述第一输出轴上，所述第二主减速齿轮固定在所述第二输出轴上，所述第一主减速齿轮及第二主减速齿轮同时与差速器的齿圈啮合，所述第一主减速齿轮、第二主减速齿轮及差速器的齿圈形成共面齿轮组。可选地，所述46挡主动齿轮及2挡主动齿轮通过焊接、花键连接、过盈压装或者直接在轴上一体生成的方式固定在所述外输入轴上；所述1挡主动齿轮、3挡主动齿轮及57挡主动齿轮通过焊接、花键连接、过盈压装或者直接在轴上一体生成的方式固定在所述内输入轴上。另外，本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述的七挡双离合变速器。附图说明图1是本发明一实施例提供的七挡双离合变速器的框架图；图2是本发明一实施例提供的3挡从动齿轮及倒挡齿轮位置的局部剖视图。说明书附图中的附图标记如下：1、外输入轴；2、第二主减速齿轮；3、6挡从动齿轮；4、6挡同步器；5、倒挡齿轮；6、倒挡同步器；7、3挡从动齿轮；8、37挡同步器；9、第二输出轴；10、7挡从动齿轮；11、1挡主动齿轮；12、3挡主动齿轮；13、57挡主动齿轮；14、内输入轴；15、第一输出轴；16、5挡从动齿轮；17、15挡同步器；18、1挡从动齿轮；19、2挡从动齿轮；20、24挡同步器；21、差速器；22、齿圈；23、4挡从动齿轮；24、第一主减速齿轮；25、2挡主动齿轮；26、46挡主动齿轮；27、动力源；28、第二离合器；29、第一离合器；30、3挡从动齿轮隔套；31、3挡从动齿轮端面轴承；32、3倒挡滚针轴承；33、倒挡轴承；34、倒挡齿轮轴套；35、倒挡齿轮端面轴承。具体实施方式为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下接合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，本发明实施例提供的七挡双离合变速器，包括：同轴嵌套在一起的外输入轴1和内输入轴14，所述内输入轴14通过第一离合器29与动力源27连接，所述外输入轴1通过第二离合器28与动力源27连接，所述外输入轴1上向远离动力源27的方向依次固定有46挡主动齿轮26及2挡主动齿轮25，所述内输入轴14上向远离动力源27的方向依次固定有1挡主动齿轮11、3挡主动齿轮12及57挡主动齿轮13。第一输出轴15和第二输出轴9，所述第一输出轴15、第二输出轴9及外输入轴1平行间隔设置，所述第一输出轴15上向远离动力源27的方向依次设置有第一主减速齿轮24、4挡从动齿轮23、2挡从动齿轮19、1挡从动齿轮18及5挡从动齿轮16，所述第二输出轴9上向远离动力源27的方向依次设置有第二主减速齿轮2、6挡从动齿轮3、倒挡齿轮5、倒挡同步器6、3挡从动齿轮7及7挡从动齿轮10，所述第一主减速齿轮24固定在所述第一输出轴15上，所述第二主减速齿轮2固定在所述第二输出轴9上，所述4挡从动齿轮23、2挡从动齿轮19、1挡从动齿轮18及5挡从动齿轮16空套在所述第一输出轴15上，所述6挡从动齿轮3、倒挡齿轮5、倒挡同步器6、3挡从动齿轮7及7挡从动齿轮10空套在所述第二输出轴9上，所述倒挡同步器6用于控制所述倒挡齿轮5与所述3挡从动齿轮7的接合和分离；所述第一主减速齿轮24及第二主减速齿轮2同时与差速器21的齿圈22啮合，所述1挡主动齿轮11和1挡从动齿轮18啮合，所述2挡主动齿轮25与所述2挡从动齿轮19啮合，所述倒挡齿轮5与所述2挡从动齿轮19啮合，所述3挡主动齿轮12和3挡从动齿轮7啮合，所述46挡主动齿轮26同时与所述4挡从动齿轮23及6挡从动齿轮3啮合，所述57挡主动齿轮13同时与所述5挡从动齿轮16及7挡从动齿轮10啮合。前进挡同步装置，所述前进挡同步装置用于控制所有的前进挡从动齿轮与其所处的输出轴的接合和分离。此处，前进挡从动齿轮指的是除倒挡齿轮5以外的其它从动齿轮，即1挡从动齿轮18、2挡从动齿轮19、3挡从动齿轮7、4挡从动齿轮23、5挡从动齿轮16、6挡从动齿轮3及7挡从动齿轮10。动力源27例如可以是发动机、电机或者是发动机和电机共同组成的混合动力总成。第一离合器29与第二离合器28构成双离合器。本发明实施例的七挡双离合变速器，偶数挡的主动齿轮即46挡主动齿轮26及2挡主动齿轮25布置在外输入轴1上，奇数挡的主动齿轮即1挡主动齿轮11、3挡主动齿轮12及57挡主动齿轮13布置在内输入轴14上。1、2、4、5挡的从动齿轮布置在第一输出轴15上，3、6、7、倒挡齿轮布置在第二输出轴9上，挡位布置中将1挡布置在传动系的中间部位，将高挡位布置在传动系的后端，利于将变速器壳体后端径向空间设计得相对较小，箱体设计得更紧凑，同时也可以为整车纵梁和半轴布置提供宽裕的布置空间，提高整车性能。此外，取消了倒挡轴，倒挡动力传递可借用第一输出轴15作为惰轮轴、3挡主动从动齿轮、2挡主动齿轮25及二挡从动齿轮19作为倒挡的传动部件，节省了一个专用的倒挡轴，在重量和成本上有较大的贡献，输入轴和两个输出轴的中心距可以设计得较小，结构更紧凑，同时倒挡传递路径简单，减少了齿轮啮合数量，传动更加平稳，利于双离合变速器的噪声控制。此外，4、6挡共用一个46挡主动齿轮26，5、7挡共用一个57挡主动齿轮13，减少了主动齿轮的使用量，缩短了变速器的轴向长度、减轻了变速器的重量。在一实施例中，通过所述倒挡同步器6控制所述倒挡齿轮5与所述3挡从动齿轮7接合，并同时通过所述前进挡同步装置控制除所述2挡从动齿轮以外的其它前进挡从动齿轮与其所处的输出轴的分离，以此实现所述七挡双离合变速器的倒挡功能。此时，动力源27提供的倒挡的动力经由所述第一离合器29、内输入轴14、3挡主动齿轮12、3挡从动齿轮7、倒挡同步器6、倒挡齿轮5、2挡主动齿轮25、2挡从动齿轮19、第一输出轴15、第一主减速齿轮24及差速器21进行传递。并且，1挡与倒挡使用频率较高，且动力源27将动力传递到1挡与倒挡时扭矩变化大，对离合器的摩擦磨损相对较大，若使用同一离合器控制1挡与倒挡的动力中断，将加剧离合器的摩擦磨损，因此，本发明将1挡与倒挡分别由第二离合器28及第一离合器29控制动力的通断，有利于提高第二离合器28及第一离合器29的使用寿命。在一实施例中，所述外输入轴1、内输入轴14、第一输出轴15和第二输出轴9分别通过轴承转动支撑在变速器壳体上，以实现各个轴的稳定支撑。在一实施例中，所述46挡主动齿轮26、4挡从动齿轮23及6挡从动齿轮3形成共面齿轮组，所述2挡主动齿轮25、2挡从动齿轮19及倒挡齿轮5形成共面齿轮组，所述57挡主动齿轮13、5挡从动齿轮16及7挡从动齿轮10形成共面齿轮组，所述第一主减速齿轮24、第二主减速齿轮2及差速器21的齿圈22形成共面齿轮组。通过构造共面齿轮组能够减小变速器的轴向尺寸，降低变速器的体积。在一实施例中，所述46挡主动齿轮26及2挡主动齿轮25通过焊接、花键连接、过盈压装或者直接在轴上一体生成的方式固定在所述外输入轴1上。所述1挡主动齿轮11、3挡主动齿轮12及57挡主动齿轮13通过焊接、花键连接、过盈压装或者直接在轴上一体生成的方式固定在所述内输入轴14上。在一实施例中，所述前进挡同步装置包括：设置在所述第一输出轴15上且位于所述2挡从动齿轮19与4挡从动齿轮23之间的24挡同步器20，所述24挡同步器20用于控制所述2挡从动齿轮19与所述第一输出轴15的接合和分离以及用于控制所述4挡从动齿轮23与所述第一输出轴15的接合和分离。设置在所述第一输出轴15上且位于所述1挡从动齿轮18与5挡从动齿轮16之间的15挡同步器17，所述15挡同步器17用于控制所述1挡从动齿轮18与所述第一输出轴15的接合和分离以及用于控制所述5挡从动齿轮16与第一输出轴15的接合和分离。设置在所述第二输出轴9上且位于所述6挡从动齿轮3与倒挡齿轮5之间的6挡同步器4，所述6挡同步器4用于控制所述6挡从动齿轮3与所述第二输出轴9的接合和分离。设置在所述第二输出轴9上且位于所述3挡从动齿轮7与7挡从动齿轮10之间的37挡同步器8，所述37挡同步器8用于控制所述3挡从动齿轮7与所述第二输出轴9的接合和分离以及用于控制所述7挡从动齿轮10与所述第二输出轴9的接合和分离。在一实施例中，所述倒挡同步器6的齿毂通过花键或者焊接联结在所述倒挡齿轮5上。所述24挡同步器20的齿毂及15挡同步器17的齿毂均通过花键连接在所述第一输出轴15上，所述6挡同步器4的齿毂及37挡同步器8的齿毂均通过花键连接在所述第二输出轴9上。在一实施例中，如图2所示，所述第二输出轴9上与所述倒挡齿轮5和所述3挡从动齿轮7相对的位置设置有用于支撑安装所述倒挡齿轮5和所述3挡从动齿轮7的3倒挡滚针轴承32。所述倒挡齿轮5的内圈中设置有倒挡轴承33，所述倒挡轴承33的内圈中设置有倒挡齿轮轴套34。所述第二输出轴9的外周上向远离动力源27的方向依次套设有倒挡齿轮端面轴承35、所述3倒挡滚针轴承32、3挡从动齿轮端面轴承31及3挡从动齿轮隔套30。所述3倒挡滚针轴承32同时支撑所述倒挡齿轮轴套34及所述3挡从动齿轮7。所述倒挡齿轮轴套34靠近动力源27的一侧由所述倒挡齿轮端面轴承35限位，所述3挡从动齿轮7远离动力源27的一侧由所述3挡从动齿轮端面轴承31及3挡从动齿轮隔套30限位。当3挡从动齿轮7受到图2中向右靠近动力源27的方向的轴向力时，通过倒挡齿轮轴套34的左端面远离所述动力源27的端面限位。这样，能够减小3倒挡滚针轴承32的径向间隙，有利于平稳传动，且使得倒挡不易脱挡。在一实施例中，所述倒挡齿轮轴套34压装在所述倒挡轴承33的内圈中。所述倒挡齿轮轴套34包括倒挡齿轮支撑部和倒挡齿轮限位部。所述倒挡齿轮轴套34为L型，所述倒挡齿轮支撑部与倒挡齿轮限位部相互垂直。所述倒挡齿轮支撑部设置于所述倒挡轴承33与所述3倒挡滚针轴承32之间，所述倒挡齿轮支撑部用于在径向上支撑所述倒挡齿轮5。所述倒挡齿轮限位部设置于所述倒挡齿轮5与倒挡齿轮端面轴承35之间，所述倒挡齿轮限位部用于限制所述倒挡齿轮5的轴向移动。优选地，所述倒挡齿轮支撑部在径向上还设有贯穿的导油孔，所述导油孔的一端连通至所述3倒挡滚针轴承32，所述导油孔的另一端连通至所述倒挡轴承33。此外，所述倒挡齿轮轴套34还可包括倒挡齿轮端面轴承支撑部，所述倒挡齿轮端面轴承支撑部限制所述倒挡齿轮端面轴承的轴向窜动。所述倒挡齿轮支撑部与所述倒挡齿轮端面轴承支撑部分别位于所述倒挡齿轮限位部的两侧。通过控制倒挡同步器6及前进挡同步装置24挡同步器、15挡同步器、6挡同步器及37挡同步器的不同工作状态，能够实现七个前进挡和一个倒挡，以此构建出七挡双离合变速器。下面结合图1对本实施例的双离合变速器工作在各挡位时的动力传递路线进行说明动力源27选为发动机：一挡动力传动路线：首先，15挡同步器17和1挡从动齿轮18接合即1挡从动齿轮18与第一输出轴15接合，第一离合器29闭合，发动机的扭矩通过第一离合器29传递给内输入轴14的1挡主动齿轮11，经由1挡主动齿轮11传递至1挡从动齿轮18。1挡从动齿轮18和15挡同步器17将扭矩传递到第一输出轴15上的第一主减速齿轮24，再通过差速器21的齿圈22，并最终由差速器21输出动力。二挡动力传动路线：24挡同步器20和2挡从动齿轮19接合即2挡从动齿轮19与第一输出轴15接合，第二离合器28闭合，发动机扭矩通过第二离合器28传递给外输入轴1，经由固定在外输入轴1上的2挡主动齿轮25传到2挡从动齿轮19，再由2挡从动齿轮19与24挡同步器20接合将扭矩传递到第一输出轴15上的第一主减速齿轮24，再通过差速器21的齿圈22，并最终由差速器21输出动力。三挡动力传动路线：37挡同步器8和3挡从动齿轮7接合即3挡从动齿轮7与第二输出轴9接合，第一离合器29闭合，发动机的扭矩通过第一离合器29传递给内输入轴14的3挡主动齿轮12，经由3挡主动齿轮12传到3挡从动齿轮7。3挡从动齿轮7和37挡同步器8将扭矩传递到第二输出轴9上的第二主减速齿轮2，再通过差速器21的齿圈22，并最终由差速器21输出动力。四挡动力传动路线：24挡同步器20和4挡从动齿轮23接合即4挡从动齿轮7与第一输出轴15接合，第二离合器28闭合，发动机的扭矩通过第二离合器28传递给外输入轴1，经由固定在外输入轴1上的46挡主动齿轮26传到4挡从动齿轮23，再由4挡从动齿轮23与24挡同步器20接合将扭矩传递到第一输出轴15上的第一主减速齿轮24，再通过差速器21的齿圈22，并最终由差速器21输出动力。五挡动力传动路线：15挡同步器17和5挡从动齿轮16接合即5挡从动齿轮16与第一输出轴15接合，第一离合器29闭合，发动机的扭矩通过第一离合器29传递给内输入轴14的57挡主动齿轮13，经由57挡主动齿轮13传到5挡从动齿轮16。5挡从动齿轮16和15挡同步器17将扭矩传递到第一输出轴15上的第一主减速齿轮24，再通过差速器21的齿圈22，并最终由差速器21输出动力。六挡动力传动路线：6挡同步器4和6挡从动齿轮3接合即6挡从动齿轮3与第二输出轴9接合，第二离合器28闭合，发动机的扭矩通过第二离合器28传递给外输入轴1，经由固定在外输入轴1上的46挡主动齿轮26传到6挡从动齿轮3，再由6挡从动齿轮3与6挡同步器4接合将扭矩传递到第二输出轴9上的第二主减速齿轮2，再通过差速器21的齿圈22，并最终由差速器21输出动力。七挡动力传动路线：37挡同步器8和7挡从动齿轮10接合即7挡从动齿轮10与第二输出轴9接合，第一离合器29闭合，发动机的扭矩通过第一离合器29传递给内输入轴14的57挡主动齿轮13，经由57挡主动齿轮13传到7挡从动齿轮10。再由7挡从动齿轮10和37挡同步器8接合将扭矩传递到第二输出轴9上的第二主减速齿轮2，再通过差速器21的齿圈22，并最终由差速器21输出动力。倒挡动力传动路线：24挡同步器20和2挡从动齿轮19接合即2挡从动齿轮19与第一输出轴15接合，倒挡同步器6和3挡从动齿轮7接合即倒挡齿轮5与3挡从动齿轮7通过倒挡同步器6结合一体，第一离合器29闭合，发动机的扭矩通过第一离合器29传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的3挡主动齿轮12传到3挡从动齿轮7，经由3挡从动齿轮7与倒挡同步器6接合将扭矩传递到倒挡齿轮5，由倒挡齿轮5传到2挡主动齿轮2挡从动齿轮19，2挡从动齿轮19和24挡同步器20的接合将扭矩传递到第一输出轴15上的第一主减速齿轮24，再通过差速器21的齿圈22，并最终由差速器21输出动力。以下仅以3挡为例，说明上述实施例的七挡双离合变速器的换挡过程。其它挡位的换挡过程类似。3挡换倒挡过程如下：3挡时，37挡同步器8和3挡从动齿轮7接合，第一离合器29闭合，第二离合器28打开。双离合器变速器的控制系统发出3挡换倒挡指令后，换挡执行机构预先将24挡同步器20和2挡从动齿轮19结合，此时第二离合器28仍处在打开状态，即第二离合器28和外输入轴1都不传递动力。随着换挡过程继续，第一离合器29逐渐打开，与此同时第二离合器28逐渐闭合，此过程中，始终有离合器结合，不会出现扭矩中断。第一离合器29完全打开、第二离合器28完全闭合后，换挡过程结束。此时第一离合器29处在打开状态，即第一离合器29、内输入轴14不传递动力，发动机的扭矩经由第二离合器28传递到2挡从动齿轮19上，2挡从动齿轮19和24挡同步器20将扭矩传递到第一输出轴15上的第一主减速齿轮24，再通过差速器21的齿圈22，并最终由差速器21输出动力。另外，本发明一实施例还提供了一种车辆，其包括上述实施例的七挡双离合变速器。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种七挡双离合变速器，其特征在于，包括：同轴嵌套在一起的外输入轴1和内输入轴14，所述内输入轴14通过第一离合器29与动力源27连接，所述外输入轴1通过第二离合器28与动力源27连接，所述外输入轴1上向远离动力源27的方向依次固定有46挡主动齿轮26及2挡主动齿轮25，所述内输入轴14上向远离动力源27的方向依次固定有1挡主动齿轮11、3挡主动齿轮12及57挡主动齿轮13；第一输出轴15和第二输出轴9，所述第一输出轴15、第二输出轴9及外输入轴1平行间隔设置，所述第一输出轴15上向远离动力源27的方向依次设置有4挡从动齿轮23、2挡从动齿轮19、1挡从动齿轮18及5挡从动齿轮16，所述第二输出轴9上向远离动力源27的方向依次设置有6挡从动齿轮3、倒挡齿轮5、倒挡同步器6、3挡从动齿轮7及7挡从动齿轮10，所述4挡从动齿轮23、2挡从动齿轮19、1挡从动齿轮18及5挡从动齿轮16空套在所述第一输出轴15上，所述6挡从动齿轮3、倒挡齿轮5、倒挡同步器6、3挡从动齿轮7及7挡从动齿轮10空套在所述第二输出轴9上，所述倒挡同步器6用于控制所述倒挡齿轮5与所述3挡从动齿轮7的接合和分离；所述1挡主动齿轮11和1挡从动齿轮18啮合，所述2挡主动齿轮25与所述2挡从动齿轮19啮合，所述倒挡齿轮5与所述2挡从动齿轮19啮合，所述3挡主动齿轮12和3挡从动齿轮7啮合，所述46挡主动齿轮26同时与所述4挡从动齿轮23及6挡从动齿轮3啮合，所述57挡主动齿轮13同时与所述5挡从动齿轮16及7挡从动齿轮10啮合；前进挡同步装置，所述前进挡同步装置用于控制所有的前进挡从动齿轮与其所处的输出轴的接合和分离。2.根据权利要求1所述的七挡双离合变速器，其特征在于，通过所述倒挡同步器6控制所述倒挡齿轮5与所述3挡从动齿轮7接合，并同时通过所述前进挡同步装置控制除所述2挡从动齿轮以外的其它前进挡从动齿轮与其所处的输出轴的分离，以此实现所述七挡双离合变速器的倒挡功能；此时，动力源27提供的倒挡的动力经由所述第一离合器29、内输入轴14、3挡主动齿轮12、3挡从动齿轮7、倒挡同步器6、倒挡齿轮5、2挡从动齿轮19、第一输出轴15、传递至输出端。3.根据权利要求1所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述第二输出轴9上与所述倒挡齿轮5和所述3挡从动齿轮7相对的位置设置有用于支撑安装所述倒挡齿轮5和所述3挡从动齿轮7的3倒挡滚针轴承32，所述倒挡齿轮5的内圈中设置有倒挡轴承33，所述倒挡轴承33的内圈中设置有倒挡齿轮轴套34，所述倒挡齿轮轴套34位于所述3倒挡滚针轴承32与所述倒挡轴承33之间。4.根据权利要求3所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述第二输出轴9的外周上向远离动力源27的方向依次套设有倒挡齿轮端面轴承35、所述3倒挡滚针轴承32、3挡从动齿轮端面轴承31及3挡从动齿轮隔套30，所述倒挡齿轮轴套34靠近动力源27的一侧由所述倒挡齿轮端面轴承35限位，所述3挡从动齿轮7远离动力源27的一侧由所述3挡从动齿轮端面轴承31及3挡从动齿轮隔套30限位。5.根据权利要求4所述的七挡双离合变速器，其特征在于，当所述3挡从动齿轮7受到靠近动力源27的方向的轴向力时，通过所述倒挡齿轮轴套34的远离所述动力源27的端面限位。6.根据权利要求4所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述倒挡齿轮轴套34包括倒挡齿轮支撑部和倒挡齿轮限位部，所述倒挡齿轮支撑部设置于所述倒挡轴承33与所述3倒挡滚针轴承32之间，所述倒挡齿轮支撑部用于在径向上支撑所述倒挡齿轮5，所述倒挡齿轮限位部设置于所述倒挡齿轮5与倒挡齿轮端面轴承35之间，所述倒挡齿轮限位部用于限制所述倒挡齿轮5的轴向移动。7.根据权利要求6所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述倒挡齿轮轴套34为L型，所述倒挡齿轮支撑部与倒挡齿轮限位部相互垂直。8.根据权利要求6所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述倒挡齿轮支撑部在径向上还设有贯穿的导油孔，所述导油孔的一端连通至所述3倒挡滚针轴承32，所述导油孔的另一端连通至所述倒挡轴承33。9.根据权利要求6所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述倒挡齿轮轴套34还包括倒挡齿轮端面轴承支撑部，所述倒挡齿轮端面轴承支撑部限制所述倒挡齿轮端面轴承的轴向窜动，所述倒挡齿轮支撑部与所述倒挡齿轮端面轴承支撑部分别位于所述倒挡齿轮限位部的两侧。10.根据权利要求1所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述倒挡同步器6的齿毂通过花键或者焊接联结在所述倒挡齿轮5上。11.根据权利要求1所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述前进挡同步装置包括：设置在所述第一输出轴15上且位于所述2挡从动齿轮19与4挡从动齿轮23之间的24挡同步器20，所述24挡同步器20用于控制所述2挡从动齿轮19与所述第一输出轴15的接合和分离以及用于控制所述4挡从动齿轮23与所述第一输出轴15的接合和分离；设置在所述第一输出轴15上且位于所述1挡从动齿轮18与5挡从动齿轮16之间的15挡同步器17，所述15挡同步器17用于控制所述1挡从动齿轮18与所述第一输出轴15的接合和分离以及用于控制所述5挡从动齿轮16与第一输出轴15的接合和分离；设置在所述第二输出轴9上且位于所述6挡从动齿轮3与倒挡齿轮5之间的6挡同步器4，所述6挡同步器4用于控制所述6挡从动齿轮3与所述第二输出轴9的接合和分离；设置在所述第二输出轴9上且位于所述3挡从动齿轮7与7挡从动齿轮10之间的37挡同步器8，所述37挡同步器8用于控制所述3挡从动齿轮7与所述第二输出轴9的接合和分离以及用于控制所述7挡从动齿轮10与所述第二输出轴9的接合和分离。12.根据权利要求11所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述24挡同步器20的齿毂及15挡同步器17的齿毂均通过花键连接在所述第一输出轴15上，所述6挡同步器4的齿毂及37挡同步器8齿毂均通过花键连接在所述第二输出轴9上。13.根据权利要求1所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述46挡主动齿轮26、4挡从动齿轮23及6挡从动齿轮3形成共面齿轮组，所述2挡主动齿轮25、2挡从动齿轮19及倒挡齿轮5形成共面齿轮组，所述57挡主动齿轮13、5挡从动齿轮16及7挡从动齿轮10形成共面齿轮组。14.根据权利要求1所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述第一输出轴15上向远离动力源27的方向依次设置有第一主减速齿轮24，所述第二输出轴9上向远离动力源27的方向依次设置有第二主减速齿轮2、所述第一主减速齿轮24固定在所述第一输出轴15上，所述第二主减速齿轮2固定在所述第二输出轴9上，所述第一主减速齿轮24及第二主减速齿轮2同时与差速器21的齿圈22啮合，所述第一主减速齿轮24、第二主减速齿轮2及差速器21的齿圈22形成共面齿轮组。15.根据权利要求1所述的七挡双离合变速器，其特征在于，所述46挡主动齿轮26及2挡主动齿轮25通过焊接、花键连接、过盈压装或者直接在轴上一体生成的方式固定在所述外输入轴1上；所述1挡主动齿轮11、3挡主动齿轮12及57挡主动齿轮13通过焊接、花键连接、过盈压装或者直接在轴上一体生成的方式固定在所述内输入轴14上。16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-15任意一项所述的七挡双离合变速器。

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