申请/专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司

申请日：2018-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108281698B

主分类号：H01M10/04

分类号：H01M10/04;H01M10/058

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.02.18#著录事项变更;2018.08.07#实质审查的生效;2018.07.13#公开

摘要：本发明公开了一种用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构，该极片自动换料机构包括：用于将左方向胶带从料盘送往极片切断处的左送胶机构；用于将右方向胶带从料盘送往极片切断处的右送胶机构；用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的左切刀机构；用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的右切刀机构；用于上下两处压住极片的上压料机构和下压料机构；用于在压料机构压住极片后剪断极片的换卷剪刀机构；用于收集切断后残料的残料收集机构；本发明极片自动换料机构能够提高锂电生产机械设备的全自动化操作发展，实现多机一人，提高效率和降低人工成本，能够减少人工操作和人工误差，能保证极片之间平整一致，提高了锂电池的生产效率及良品率。

主权项：1.一种用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构，其特征在于：该极片自动换料机构包括：用于将左方向胶带从料盘送往极片切断处的左送胶机构（1）；用于将右方向胶带从料盘送往极片切断处的右送胶机构（2）；用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的左切刀机构（3）；用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的右切刀机构（4）；用于上下两处压住极片的上压料机构（5）和下压料机构（6）；用于在压料机构压住极片后剪断极片的换卷剪刀机构（7）；用于收集切断后残料的残料收集机构（8）；所述的左送胶机构（1）与左切刀机构（3）相连，所述的右送胶机构（2）与右切刀机构（4）相连，所述上压料机构（5）位于左送胶机构（1）、右送胶机构（2）之间的上端，所述下压料机构（6）位于左送胶机构（1）、右送胶机构（2）左右对贴的下端，所述残料收集机构（8）位于左送胶机构（1）、右送胶机构（2）上方两端；所述的左送胶机构（1）与右送胶机构（2）结构相同，其包括料盘（11）、滑块（12）、胶轮（13）、第一气缸（14）、吸胶块（18）、轴承（19）、轴承座（20）、齿轮（21），所述料盘（11）侧安装于一斜块上，该斜块通过腰型孔连接在一侧板上，所述侧板内侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块（12），沿滑轨内侧，水平安装有两个胶轮（13），所述胶轮（13）后侧下方设置有左切刀机构（3）；所述吸胶块（18）后侧连接一压块上，压块下端连接有吸胶气缸（15），所述吸胶气缸（15）的驱动部还连接有齿板（16），该齿板（16）一端带有齿槽，齿板（16）通过齿槽啮合一齿轮（21）；所述左切刀机构（3）与右切刀机构（4）结构相同，包括切刀固定座（22）、切刀（17）、第二气缸（23），所述第二气缸（23）侧安装于滑轨内侧面，所述切刀（17）固定安装于切刀固定座（22）的直槽内，所述第二气缸（23）的驱动部与所述切刀固定座（22）连接；所述上压料机构（5）和下压料机构（6）结构相同，两者沿竖直方向相向对称设置，包括固定块（201）、滑动压块（202）、第二滑块（203）、第三气缸（204，所述滑动压块（202）装在第二滑块（203）上面，所述滑动压块（202）设置有两片，其分居于中间的固定块（201）两侧，所述第二滑块（203）连接于所述第三气缸（204的驱动端，所述第三气缸（204驱动第二滑块（203）轴向运动，并与固定块（201）压住极片的高低位处；所述换卷剪刀机构（7）包括驱动气缸（106）、剪切气缸（107）、固定刀臂（108）、第二切刀（109），所述驱动气缸（106）端部连接第三滑块，所述第三滑块侧连接剪切主板体，所述剪切主板体上设置有剪切气缸（107），所述剪切气缸（107）的驱动部连接有连接杆，连接杆另一端连接有调节块，调节块另一端连接有顶块，所述顶块前端的左右侧设置有固定刀臂（108），所述固定刀臂下端连接有第二切刀（109）；所述残料收集机构（8）安装于一侧大板上，其包括被动轮（85）、同步带（82）、主动轮（83）、第一滚轮（84）、第二滚轮（86）、电机（81），所述主动轮（83）、被动轮（85）及第一滚轮（84）呈直角三角形设置，并在主动轮（83）、被动轮（85）及第一滚轮（84）上套有同步带（82），所述被动轮（85）外端连接有第二滚轮（86），所述第一滚轮（84）和第二滚轮（86）相平，其外端均连接有带夹口的棒体；当设备正常运转极片料盘快用完时，左胶带搭在胶轮（13）上，气缸驱动胶轮（13）移送到指定位置，切刀在切刀气缸驱动伸出切断胶带，吸胶气缸（15）驱动吸胶块吸住胶带，吸胶气缸（15）伸出驱动齿板（16）将齿轮（21）传动90°将胶带带到指定位置。

全文数据：一种用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构技术领域[0001]本发明涉及锂电池全自动卷绕设备，具体的说是涉及一种用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构。背景技术[0002]随着锂电池技术日益成熟及应用越来越广泛，新能源电池被大量提倡及应用，锂电池的需求日趋强烈，锂电池专业制造设备根据需求不断推陈出新，设备全自动化程度不断提高。在传统锂电池卷绕由人工手动接换料，具有效率低、稳定性低的情况，鉴于此等缺陷，实有必要设计一种全自动机械性换料方式来实现极片的自动换料工作。发明内容[0003]针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构。[0004]为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现:一种用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构，该极片自动换料机构包括：[0005]用于将左方向胶带从料盘送往极片切断处的左送胶机构；[0006]用于将右方向胶带从料盘送往极片切断处的右送胶机构；[0007]用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的左切胶机构；[0008]用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的右切胶机构；[0009]用于上下两处压住极片的上压料机构和下压料机构；[0010]用于在压料机构压住极片后剪断极片的换卷剪刀机构；[0011]用于收集切断后残料的残料收集机构；[0012]所述的左送胶机构与左切胶机构相连，所述的右送胶机构与右切胶机构相连，所述上压料机构位于左送胶机构、右送胶机构之间的上端，所述下压料机构位于左送胶机构、右送胶机构左右对贴的下端，所述残料收集机构位于左送胶机构、右送胶机构上方两端；[0013]所述的左送胶机构与右送胶机构结构相同，其包括料盘、滑块、胶轮、第一气缸、吸胶块、轴承、轴承座、齿轮，所述料盘侧安装于一斜块上，该斜块通过腰型孔连接在一侧板上，所述侧板内侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，沿滑轨内侧，水平安装有两个胶轮，所述胶轮后侧下方设置有左切刀机构;所述吸胶块后侧连接一压块上，压块下端连接有吸胶气缸，所述吸胶气缸的驱动部还连接有齿板，该齿板一端带有齿槽，齿板通过齿槽啮合一齿轮；[0014]所述左切刀机构与右切刀机构结构相同，包括切刀固定座、切刀、第二气缸，所述第二气缸侧安装于滑轨内侧面，所述切刀固定安装于切刀固定座的直槽内，所述第二气缸的驱动部与所述切刀固定座连接；[0015]所述上压料机构和压料机构结构相同，两者沿竖直方向相向对称设置，包括固定块、滑动压块、第二滑块、第三气缸装在第二滑块上面，所述滑动压块设置有两片，其分居于中间的固定块两侧，所述第二滑块连接于所述第三气缸轴向运动，并与固定块压住极片的高低位处；[0016]所述换卷剪刀机构包括驱动气缸、剪切气缸、固定刀臂、第二切刀，所述驱动气缸端部连接第三滑块，所述第三滑块侧连接剪切主板体，所述剪切主板体上设置有剪切气缸，所述剪切气缸的驱动部连接有连接杆，连接杆另一端连接有调节块，调节块另一端连接有顶块，所述顶块前端的左右侧设置有固定刀臂，所述固定刀臂下端连接有第二切刀；[0017^所述残料收集机构安装于一侧大板上，其包括被动轮、同步带、主动轮、第一滚轮、第二滚轮、电机，所述主动轮、被动轮及第一滚轮呈直角三角形设置，并在主动轮、被动轮及第一滚轮上套有同步带，所述被动轮外端连接有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮相平，其外端均连接有带夹口的棒体。[0018]进一步的，所述胶轮表面设置有螺纹。[0019]相对于现有技术，本发明的有益效果是:本发明的用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构能够提高锂电生产机械设备的全自动化操作发展，实现多机一人，提高效率和降低人工成本，能够减少人工操作和人工误差，能保证极片之间平整一致，提高了锂电池的生产效率及良品率。附图说明[0020]图1为本发明圆柱形电池卷绕设备的极片自动换料机构整体示意图；[0021]图2为本发明圆柱形电池卷绕设备的极片自动换料机构送胶示意图；[0022]图3为图1的局部放大图；[0023]图4为本发明圆柱形电池卷绕设备的极片自动换料机构压料示意图；[0024]图5为本发明圆柱形电池卷绕设备的极片自动换料机构工作示意图；[0025]图6为本发明圆柱形电池卷绕设备的极片自动换料机构换卷剪刀示意图。具体实施方式[0026]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0027]请参照附图1_6，本发明的一种用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构，其特征在于:该极片自动换料机构包括：[0028]用于将左方向胶带从料盘送往极片切断处的左送胶机构i;[0029]用于将右方向胶带从料盘送往极片切断处的右送胶机构2;[0030]用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的左切胶机构3;[0031]用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的右切胶机构4;[0032]用于上下两处压住极片的上压料机构5和下压料机构6;[0033]用于在压料机构压住极片后剪断极片的换卷剪刀机构7;[0034]用于收集切断后残料的残料收集机构8;[0035]所述的左送胶机构1与左切胶机构3相连，所述的右送胶机构2与右切胶机构4相连，所述上压料机构5位于左送胶机构1、右送胶机构2之间的上端，所述下压料机构6位于左送胶机构1、右送胶机构2左右对贴的下端，所述残料收集机构8位于左送胶机构丨、右送胶机构2上方两端；[0036]所述的左送胶机构1与右送胶机构2结构相同，其包括料盘11、滑块12、胶轮13、第一气缸14、吸胶块1S、轴承I9、轴承座20、齿轮21，所述料盘11侧安装于一斜块上，该斜块通过腰型孔连接在一侧板上，所述侧板内侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块12，沿滑轨内侧，水平安装有两个胶轮I3,所述胶轮I3后侧下方设置有左切刀机构3;所述吸胶块18后侧连接一压块上，压块下端连接有吸胶气缸15,所述吸胶气缸15的驱动部还连接有齿板16,该齿板16—端带有齿槽，齿板16通过齿槽啮合一齿轮21;第一气缸14驱动胶轮13将胶带移送，吸胶块I8吸住胶带，吸胶气缸15驱动齿轮转动90°将胶带送到指定位置；[0037]所述左切刀机构3与右切刀机构4结构相同，包括切刀固定座22、切刀17、第二气缸23,所述第二气缸23侧安装于滑轨内侧面，所述切刀17固定安装于切刀固定座22的直槽内，所述第二气缸23的驱动部与所述切刀固定座22连接；当胶带在切刀17上方经过时，第二气缸23驱动切刀17伸出切断胶带；[0038]所述上压料机构5和压料机构6结构相同，两者沿竖直方向相向对称设置，包括固定块201、滑动压块202、第二滑块203、第三气缸204，所述滑动压块202装在第二滑块203上面，所述滑动压块202设置有两片，其分居于中间的固定块201两侧，所述第二滑块203连接于所述第三气缸204的驱动端，所述第三气缸204驱动第二滑块203轴向运动，并与固定块201压住极片的高低位处；[0039]所述换卷剪刀机构7包括驱动气缸106、剪切气缸107、固定刀臂108、第二切刀109，所述驱动气缸106端部连接第三滑块，所述第三滑块侧连接剪切主板体，所述剪切主板体上设置有剪切气缸107,所述剪切气缸1〇7的驱动部连接有连接杆，连接杆另一端连接有调节块，调节块另一端连接有顶块，所述顶块如端的左右侧设置有固定刀臂108,所述固定刀臂下端连接有第二切刀1〇9;在上下压料机构压住极片上下两端，驱动气缸106将第二切刀109送到极片位置，剪切气缸1〇7驱动固定刀臂108带动第二切刀109伸出剪断极片；[0040]所述残料收集机构8安装于一侧大板上，其包括被动轮85、同步带82、主动轮83、第一滚轮84、第二滚轮86、电机81，所述主动轮S3、被动轮85及第一滚轮84呈直角三角形设置，并在主动轮83、被动轮85及第一滚轮S4上套有同步带82,所述被动轮85外端连接有第二滚轮86，所述第一滚轮84和第二滚轮86相平，其外端均连接有带夹口的棒体。备用料盘极片牵引至收集轴上，等剪断极片换料完成后迅速将残余极片收集。[0041]优选方案:所述胶轮13表面设置有螺纹。[0042]当设备正常运转极片料盘快用完时，左胶带搭在胶轮13上，气缸驱动胶轮13移送到指定位置，切刀在切刀气缸驱动伸出切断胶带，吸胶气缸15驱动吸胶块吸住胶带，吸胶气缸15伸出驱动齿板16将齿轮21传动90°将胶带带到指定位置。同理，右胶带也到指定位置，此时上压料机构和下压料机构由气缸驱动压住极片上下两端，换卷剪刀在气缸驱动下伸出剪断极片，左右吸胶块在极片左右两侧对贴完成换料工作。[0043]以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构，其特征在于:该极片自动换料机构包括：用于将左方向胶带从料盘送往极片切断处的左送胶机构（1;用于将右方向胶带从料盘送往极片切断处的右送胶机构⑵；用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的左切胶机构3;用于胶带从料盘移送过程中切断胶带的右切胶机构;用于上下两处压住极片的上压料机构⑸和下压料机构6;用于在压料机构压住极片后剪断极片的换卷剪刀机构⑺；用于收集切断后残料的残料收集机构⑻；所述的左送胶机构⑴与左切胶机构3相连，所述的右送胶机构⑵与右切胶机构4相连，所述上压料机构⑸位于左送胶机构（1、右送胶机构⑵之间的上端，所述下压料机构⑹位于左送胶机构（1、右送胶机构（2左右对贴的下端，所述残料收集机构8位于左送胶机构（1、右送胶机构⑵上方两端；所述的左送胶机构（1与右送胶机构（2结构相同，其包括料盘（11、滑块（12、胶轮13、第一气缸14、吸胶块（18、轴承（19、轴承座20、齿轮21，所述料盘11侧安装于一斜块上，该斜块通过腰型孔连接在一侧板上，所述侧板内侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块12，沿滑轨内侧，水平安装有两个胶轮（13，所述胶轮（13后侧下方设置有左切刀机构3;所述吸胶块（18后侧连接一压块上，压块下端连接有吸胶气缸（15，所述吸胶气缸15的驱动部还连接有齿板（16，该齿板（16—端带有齿槽，齿板（16通过齿槽啮合一齿轮21;所述左切刀机构⑶与右切刀机构⑷结构相同，包括切刀固定座22、切刀（17、第二气缸23，所述第二气缸23侧安装于滑轨内侧面，所述切刀（17固定安装于切刀固定座22的直槽内，所述第二气缸23的驱动部与所述切刀固定座22连接；所述上压料机构（5和压料机构（6结构相同，两者沿竖直方向相向对称设置，包括固定块201、滑动压块202、第二滑块203、第三气缸204，所述滑动压块202装在第二滑块203上面，所述滑动压块202设置有两片，其分居于中间的固定块201两侧，所述第二滑块（203连接于所述第三气缸（2〇4的驱动端，所述第三气缸（204驱动第二滑块203轴向运动，并与固定块201压住极片的高低位处；所述换卷剪刀机构⑺包括驱动气缸1〇6、剪切气缸（107、固定刀臂（108、第二切刀109，所述驱动气缸106端部连接第三滑块，所述第三滑块侧连接剪切主板体，所述剪切主板体上设置有剪切气缸（107，所述剪切气缸（107的驱动部连接有连接杆，连接杆另一端连接有调节块，调节块另一端连接有顶块，所述顶块前端的左右侧设置有固定刀臂108，所述固定刀臂下端连接有第二切刀（109;所述残料收集机构（8安装于一侧大板上，其包括被动轮（85、同步带（82、主动轮83、第一滚轮84、第二滚轮86、电机81，所述主动轮83、被动轮85及第一滚轮84呈直角三角形设置，并在主动轮83、被动轮85及第一滚轮S4上套有同步带82，所述被动轮85外端连接有第二滚轮部），所述第一滚轮84和第二滚轮86相平，其外端均连接有带夹口的棒体。2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池卷绕设备的极片自动换料机构，其特征在于：所述胶轮13表面设置有螺纹。

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