申请/专利权人：世仓智能仓储设备(上海)股份有限公司

申请日：2018-05-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110466926B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.12.13#实质审查的生效;2019.11.19#公开

摘要：一种摆臂智能托盘搬运车,包括:车体、主通道行走机构、次通道行走抬升机构、行走张紧机构、抬升张紧机构、控制系统、电池，所述车体左右两侧各设有主通道车轮，前后两侧各设有次通道车轮，次通道车轮安装在偏心摆臂之上，主通道行走机构由行走伺服电机驱动主通道车轮，四个偏心摆臂上安装有次通道车轮，由抬升伺服电机驱动偏心摆臂，次通道行走伺服电机驱动次通道车轮行走，控制系统设有程序编码器、控制软件和无线通讯接口。本发明的优点是采用16个车轮实现摆臂智能托盘搬运车在主次通道的双向运转，次通道车轮呈八字形分布排列，结构简单，可靠耐用，不仅有效降低车轮对支撑导轨局部的集中荷载，还提高了车体换向和提升时候的稳定性。

主权项：1.一种摆臂智能托盘搬运车,包括:车体、主通道行走机构、次通道行走抬升机构、行走张紧机构、抬升张紧机构、控制系统、电池，主通道行走机构由行走伺服电机、减速器，链条、链轮、驱动轴、从动轮驱动轴、主通道车轮、主通道从动车轮组成，次通道行走抬升机构由抬升伺服电机、偏心摆臂、次通道车轮、导向单元、次通道行走机构、同步连接机构、减速器、齿轮和链条、次通道行走驱动轴组成，其特征在于所述车体左右两侧各设有四个主通道车轮，前后两侧各设有四个次通道车轮，次通道车轮安装在偏心摆臂上，二个偏心摆臂呈八字形为一组，二组对称分布于车体前后的侧面，主通道行走机构由行走伺服电机经减速器、链条、链轮、驱动轴驱动主通道车轮，主通道车轮经从动轮驱动轴驱动主通道从动车轮，四组主通道车轮结构相同，次通道行走抬升机构在前后两侧的四个偏心摆臂上分别安装有一个次通道车轮，由抬升伺服电机通过减速器、齿轮和链条连接一侧的偏心摆臂，另一侧经同步连接机构连接，同侧另一端的偏心摆臂经链条、链轮、次通道行走机构、齿轮连接，次通道行走伺服电机通过减速器、链条、链轮、与次通道行走驱动轴连接，次通道行走驱动轴经齿轮与次通道车轮连接，八个偏心摆臂上的次通道车轮均由次通道行走驱动轴经齿轮连接驱动，次通道行走抬升机构设有行走张紧机构和抬升张紧机构，电池经控制系统与行走伺服电机、抬升伺服电机电路连接，控制系统设有无线通讯接口。

全文数据：

权利要求：

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