申请/专利权人：鹏城实验室

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117607844B

主分类号：G01S11/12

分类号：G01S11/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明属于激光测距技术领域，公开了一种激光通信测距方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：确定所述第一终端的第一测距式，以及确定所述第二终端的第二测距式；根据所述第一测距式以及所述第二测距式确定所述第一终端与所述第二终端之间的伪距测量式；将所述伪距测量式分解为多项式，并根据所述多项式确定测距误差项；基于所述测距误差项修正所述第一终端与所述第二终端之间的距离测量值，得到精准测量值。通过上述方式，能够得到更为精准的激光测距值。

主权项：1.一种激光通信测距方法，其特征在于，所述激光通信测距方法应用于激光通信测距系统，所述激光通信测距系统包括第一终端和第二终端，包括：确定所述第一终端的第一测距式，以及确定所述第二终端的第二测距式；根据所述第一测距式以及所述第二测距式确定所述第一终端与所述第二终端之间的伪距测量式；将所述伪距测量式分解为多项式，并根据所述多项式确定测距误差项；基于所述测距误差项修正所述第一终端与所述第二终端之间的距离测量值，得到精准测量值；所述确定所述第一终端的第一测距式，以及确定所述第二终端的第二测距式，包括：通过所述第一终端在第一时刻发送第一测距帧帧头之后，将所述第一测距帧帧头的上升沿到达所述第二终端的时刻作为第一目标时刻；通过所述第二终端在第二时刻发送第二测距帧帧头之后，将所述第二测距帧帧头的上升沿到达所述第一终端的时刻作为第二目标时刻；基于所述第一时刻以及所述第二目标时刻确定所述第一测距式，以及基于所述第二时刻以及所述第一目标时刻确定所述第二测距式；所述基于所述第一时刻以及所述第二目标时刻确定所述第一测距式，包括：将所述第一终端的第一时钟周期相对于基准时钟周期的偏差作为第一时钟周期偏差；基于所述第一时钟周期偏差、所述第一时刻以及所述第二目标时刻确定所述第一测距式；所述基于所述第二时刻以及所述第一目标时刻确定所述第二测距式，包括：将所述第二终端的第二时钟周期相对于基准时钟周期的偏差作为第二时钟周期偏差；基于所述第二时钟周期偏差、所述第二时刻以及所述第一目标时刻确定所述第二测距式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鹏城实验室 激光通信测距方法、装置、系统及存储介质

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