申请/专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司

申请日：2017-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108007297B

主分类号：G01B5/00

分类号：G01B5/00;F16M11/26;G01B11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.08#公开

摘要：本发明提供一种液压式小型三维扫描仪脚架，包括顶部连接器、连接杆、液压杆、底盘、伸缩腿、腿部固定旋钮和液压杆控制旋钮；所述的连接杆设置在顶部连接器下端，顶部连接器中间下端与液压杆连接，液压杆上部位于连接杆内，液压杆上设置有液压杆控制旋钮；液压杆下端与底盘连接，底盘下端设有伸缩腿。本发明轻巧简便、易携带，操作简单，可解决了低矮处物体数据的采集，极大地增强了三维扫描仪对物体整体数据的采集。本发明通过脚架三个伸缩腿完成脚架的整平、对中，通过中间液压杆的调节实现对仪器观测高度的控制。本装置可以在垂直方向实现30公分高度的调节，完成对此高度范围内物体数据的采集。

主权项：1.一种液压式小型三维扫描仪脚架使用方法，其特征在于：采用液压式小型三维扫描仪脚架，液压式小型三维扫描仪脚架包括顶部连接器（1）、连接杆（2）、液压杆（3）、底盘（4）、伸缩腿（5）、腿部固定旋钮（6）和液压杆控制旋钮（7）；所述的连接杆（2）设置在顶部连接器（1）下端，顶部连接器（1）中间下端与液压杆（3）连接，液压杆（3）上部位于连接杆（2）内，液压杆（3）上设置有液压杆控制旋钮（7）；液压杆（3）下端与底盘（4）连接，底盘（4）下端设有伸缩腿（5）；所述的伸缩腿（5）下端设有脚垫（9）；所述的伸缩腿（5）为上下两节，伸缩腿（5）的上下两节可相对滑动；伸缩腿（5）的上下两节通过腿部固定旋钮（6）连接；所述的伸缩腿（5）下部为尖装结构，尖装结构卡在脚垫（9）中；所述的伸缩腿（5）上端通过伸缩腿卡片（8）与底盘（4）连接，伸缩腿卡片（8）可在底盘（4）内旋转，旋转角度为45°；所述的连接杆（2）为桶状连接杆，筒状连接杆的筒壁环向上开有多个窗口（10）；所述的连接杆（2）为桶状连接杆，筒状连接杆的周围筒壁环向上均匀开有三个窗口（10）；液压式小型三维扫描仪脚架使用方法，具体步骤为：步骤一分开伸缩腿打开伸缩腿（5），将伸缩腿（5）打开至45°，然后通过腿部固定旋钮（6）调整来保证底盘（4）的水平；步骤二加装脚垫在调整好的伸缩腿（5）下面，安放脚垫（9）；步骤三安置仪器将扫描仪放置在顶部连接器（1）上，通过进入连接杆（2）上的窗口（10）旋转旋钮将扫描仪固定于顶部连接器（1）上，后期使用仪器的基座脚螺栓实现仪器的对中；步骤四仪器高度的调整通过液压杆控制旋钮（7），下压液压杆（3）来调整液压杆高度，达到仪器工作的合适高度；通过对伸缩腿（5）长度进行了缩减，并通过下压液压杆3进行基座高度的调整，实现扫描仪扫描高度的调节，完成对低矮、内嵌处物体的扫描。

全文数据：一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法技术领域[0001]本发明专利涉及一种小型脚架，具体涉及一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法。背景技术[0002]三维激光扫描技术是由扫描仪不断向外界发射激光信号，通过物体发射后仪器自动记录反射回的信号，形成高精度、密集的数据信息。现场三维激光扫描操作时通过扫描仪架设在脚架上，逐站进行扫描，完成对所采集物体的数据采集，后期经过公共点的拼接，从而形成物体整体的数据。[0003]大型设备或者场景扫描时，对于架设扫描仪的脚架高度基本不做要求，只要在视场内不形成遮挡，就能满足扫描需要。如果进行小型、低矮设备三维扫描时，常规的脚架由于长度及稳定性的因素，架设仪器后扫描仪高度基本在1米以上，此高度作业时，对低矮处、纵深处物体不能形成覆盖，无法采集到此区域物体的数据，对于后期的数据加工、场景还原构成缺陷，影响扫描仪的应用程度。发明内容[0004]为了克服现有对小型、低矮设备三维扫描时，不能对低矮处、纵深处物体不能形成覆盖，无法采集到此区域物体的数据的问题，本发明提供一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法，本发明简单方便、准确易行、轻巧耐用的液压式小型脚架装置，以扫描仪对低矮处物体数据的采集。[0005]本发明采用的技术方案为：一种液压式小型三维扫描仪脚架，包括顶部连接器、连接杆、液压杆、底盘、伸缩腿、腿部固定旋钮和液压杆控制旋钮;所述的连接杆设置在顶部连接器下端，顶部连接器中间下端与液压杆连接，液压杆上部位于连接杆内，液压杆上设置有液压杆控制旋钮;液压杆下端与底盘连接，底盘下端设有伸缩腿。[0006]所述伸缩腿下端设有脚垫。[0007]所述的伸缩腿为上下两节，伸缩腿的上下两节可相对滑动；伸缩腿的上下两节通过腿部固定旋钮连接。[0008]所述的伸缩腿下部为尖装结构，尖装结构卡在脚垫中；所述的伸缩腿上端通过伸缩腿卡片与底盘连接，伸缩腿卡片可在底盘内旋转，旋转角度为45°。[0009]所述的伸缩腿为三个。[0010]所述的连接杆为桶状连接杆，筒状连接杆的筒壁环向上开有多个窗口。[0011]所述的连接杆为桶状连接杆，筒状连接杆的周围筒壁环向上均匀开有三个窗口。[0012]一种液压式小型三维扫描仪脚架使用方法，具体步骤为：步骤一分开伸缩腿打开伸缩腿，将伸缩腿打开至45°，然后通过腿部固定旋钮调整来保证底盘的水平；步骤二加装脚垫在调整好的伸缩腿下面，安放脚垫；步骤三安置仪器将扫描仪放置在顶部连接器上，通过进入连接杆上的窗口旋转旋钮将扫描仪固定于顶部连接器上，后期使用仪器的基座脚螺栓实现仪器的对中；步骤四仪器高度的调整1通过液压杆控制旋钮，下压液压杆来调整液压杆高度，达到仪器工作的合适高度。[0013]本发明的有益效果为：本发明一种液压式小型扫描脚架可以很高的调节扫描高度，完成对低矮、内嵌处物体的扫描，解决扫描仪扫描高度调节的限制，提高扫描数据的完整性。[0014]以下将结合附图进行进一步的说明。附图说明[0015]图1是一种液压式小型扫描仪脚架示意图。[0016]图中，1、顶部连接器;2、桶状连接杆;3、液压杆;4、底盘;5、伸缩腿;6、腿部固定旋钮;7、液压杆控制旋钮;8、伸缩腿卡片;9、脚垫;10、窗口。具体实施方式[0017]实施例1:为了克服现有对小型、低矮设备三维扫描时，不能对低矮处、纵深处物体不能形成覆盖，无法采集到此区域物体的数据的问题，本发明提供如图1所示的一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法，本发明简单方便、准确易行、轻巧耐用的液压式小型脚架装置，以扫描仪对低矮处物体数据的采集。[0018]一种液压式小型三维扫描仪脚架，包括顶部连接器1、连接杆2、液压杆3、底盘4、伸缩腿5、腿部固定旋钮6和液压杆控制旋钮7;所述的连接杆2设置在顶部连接器1下端，顶部连接器1中间下端与液压杆3连接，液压杆3上部位于连接杆2内，液压杆3上设置有液压杆控制旋钮7;液压杆3下端与底盘4连接，底盘4下端设有伸缩腿5。[0019]本发明在常规的脚架基础上，保留了脚架顶部的元件顶部连接器1、三条腿装置伸缩腿5，本发明充分考虑到了现场小型设备的特点，对伸缩腿5长度进行了缩减，另外，增加了一个液压杆3,通过下压进行基座高度的调整，从而实现扫描仪扫描高度的调节。[0020]本发明可以很好的调节扫描高度，完成对低矮、内嵌处物体的扫描，解决扫描仪扫描高度调节的限制，提高扫描数据的完整性。[0021]实施例2:基于上述实施例的基础上，本实施例中，所述伸缩腿5下端设有脚垫9。[0022]所述的伸缩腿5为上下两节，伸缩腿5的上下两节可相对滑动；伸缩腿5的上下两节通过腿部固定旋钮6连接。[0023]所述的伸缩腿5下部为尖装结构，尖装结构卡在脚垫9中；所述的伸缩腿5上端通过伸缩腿卡片8与底盘4连接，伸缩腿卡片8可在底盘4内旋转，旋转角度为45°。[0024]所述的伸缩腿5为三个。[0025]本发明通过脚垫9的摩擦增加本装置的稳定性。本发明中的伸缩腿5为三个，这样整个装置基于这三个伸缩腿5上，三个伸缩腿5均匀分布具有稳定性。伸缩腿5通过伸缩腿卡片8与底盘4连接，且伸缩腿卡片8可在底盘4内旋转，旋转角度为45°，在本发明不使用的情况下，可以将三个伸缩腿5向内旋转，方便携带。使用的时候将伸缩腿卡片8向外旋转到最大45°，使得伸缩腿5固定在底盘4上。[0026]所述的连接杆2为桶状连接杆，筒状连接杆的筒壁环向上开有多个窗口10。[0027]所述的连接杆2为桶状连接杆，筒状连接杆的周围筒壁环向上均匀开有三个窗口1〇。本发明中开有的三个窗口1〇，在安装扫描仪时，人手可一穿过上述窗口1〇进行扫描仪和底盘4的连接。[0028]如图1所示，一种液压式小型扫描仪脚架包括顶部连接器1和筒状连接杆，顶部连接器和筒状连接杆为硬连接，固定一起，其中筒状连接杆周围预制3个窗口，人的手可自由进入，当扫描仪架设于顶部连接器上时，测量人员手可伸进筒状连接杆内旋转螺丝将扫描仪固定。顶部连接器1、筒状连接杆2同液压杆3固定在一起，3个部件为一个整体。液压杆3中部同底盘4连接固定，通过下压液压杆3,上面的顶部连接器1、筒状的连接杆2可以实现下降，以达到降低扫描仪高度的目的。底盘4下部装有伸缩腿5,伸缩腿5上端安装于底盘4上，通过伸缩腿卡片8与底盘4连接，伸缩腿卡片8可在底盘4内旋转，旋转角度为45°，当向外旋转45°时，固定在底盘4上。伸缩腿5共分为2节，下部可自由伸缩，通过腿部固定螺旋6实现高度的调节，伸缩腿5下部为尖状，当伸缩腿5固定时，将脚垫9安置于伸缩腿5下部的尖状部位，以防止脚架移动。[0029]实施例3:基于上述实施例的基础上，本实施例中提供一种液压式小型三维扫描仪脚架使用方法，具体步骤为：步骤一分开伸缩腿打开伸缩腿5,将伸缩腿5打开至45°，然后通过腿部固定旋钮6调整来保证底盘4的水平；步骤二加装脚垫在调整好的伸缩腿5下面，安放脚垫9;步骤三安置仪器将扫描仪放置在顶部连接器1上，通过进入连接杆2上的窗口10旋转旋钮将扫描仪固定于顶部连接器1上，后期使用仪器的基座脚螺栓实现仪器的对中；步骤四仪器高度的调整通过液压杆控制旋钮7，下压液压杆3来调整液压杆高度，达到仪器工作的合适高度。[0030]本发明在使用时，完全打开伸缩腿5,将伸缩腿5打开至45°，然后通过腿部固定旋钮6调整来保证底盘4的水平。在调整好的伸缩腿5下面，安放脚垫9,以保证脚架使用过程中不发生移动。将扫描仪放置在顶部连接器1上，人手通过筒状的连接杆2上的窗口1〇，旋转旋钮将扫描仪固定于顶部连接器1上，后期使用仪器的基座脚螺栓实现仪器的对中。通过液压杆控制旋钮7，下压液压杆3来调整液压杆3高度，达到仪器工作的合适高度。[0031]大量的现场表明，对于1米以下结构复杂、个体众多的设备、结构，采用常规脚架扫描时，受到扫描角度的影响，数据采集存在缺陷，低处、纵深部分无法采集到足够的数据，从而影响后期对于物体形态、结构的把握。影响到扫描仪在此类设备中的利用效果。[0032]而本发明提供的一种液压式小型扫描脚架，通过脚架三个伸缩腿5完成脚架的整平、对中，通过中间液压杆3的调节实现对仪器观测高度的控制。本装置可以在垂直方向实现30公分高度的调节，完成对此高度范围内物体数据的采集。[0033]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本实施例没有具体描述的装置及结构均属于本技术领域的公知常识和公知技术，本发明中将不再--详细说明。

权利要求：1.一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于:包括顶部连接器（1、连接杆2、液压杆3、底盘4、伸缩腿5、腿部固定旋钮6和液压杆控制旋钮7;所述的连接杆2设置在顶部连接器（1下端，顶部连接器（1中间下端与液压杆3连接，液压杆3上部位于连接杆2内，液压杆3上设置有液压杆控制旋钮7;液压杆3下端与底盘4连接，底盘4下端设有伸缩腿5。2.根据权利要求1所述的一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于:所述伸缩腿5下端设有脚垫9。3.根据权利要求1所述的一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于:所述的伸缩腿5为上下两节，伸缩腿5的上下两节可相对滑动;伸缩腿5的上下两节通过腿部固定旋钮⑹连接。4.根据权利要求2和3所述的一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于:所述的伸缩腿5下部为尖装结构，尖装结构卡在脚垫g中；所述的伸缩腿5上端通过伸缩腿卡片⑻与底盘⑷连接，伸缩腿卡片⑻可在底盘⑷内旋转，旋转角度为45°。5.根据权利要求1所述的一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于:所述的伸缩腿5为三个。6.根据权利要求1所述的一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于:所述的连接杆2为桶状连接杆，筒状连接杆的筒壁环向上开有多个窗口（10。7.根据权利要求1所述的一种液压式小型三维扫描仪脚架，其特征在于:所述的连接杆2为桶状连接杆，筒状连接杆的周围筒壁环向上均匀开有三个窗口（10。8.根据权利要求1-7所述的任意一种液压式小型三维扫描伩脚架提供一种液压式小型三维扫描仪脚架使用方法，其特征在于:具体步骤为：步骤一分开伸缩腿打开伸缩腿5，将伸缩腿5打开至45°，然后通过腿部固定旋钮6调整来保证底盘4的水平；步骤二加装脚垫在调整好的伸缩腿5下面，安放脚垫9;步骤三安置仪器将扫描仪放置在顶部连接器1上，通过进入连接杆2上的窗口（10旋转旋钮将扫描伩固定于顶部连接器1上，后期使用仪器的基座脚螺栓实现仪器的对中；步骤四仪器高度的调整—通过液压杆控制旋钮7，下压液压杆3来调整液压杆高度，达到仪器工作的合适高度。

百度查询： 西安长庆科技工程有限责任公司 一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法

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