申请/专利权人：浙江华感科技有限公司

申请日：2021-03-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112991411B

主分类号：G06T7/37

分类号：G06T7/37

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.11.03#专利申请权的转移;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要：本申请公开了一种图像配准方法和设备、存储介质，图像配准方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像为第一模态图像，第二图像为第二模态图像；以及获取不同焦距下第一模态图像之间的第一变换参数、不同焦距下第二模态图像之间的第二变换参数、以及预设焦距下第一模态图像和第二模态图像之间的第三变换参数；利用第一变换参数、第二变换参数和第三变换参数，对第一图像和第二图像进行配准。上述方案，能够将任意焦距获得的不同模态图像之间的配准转换为预设焦距下不同模态图像之间的配准，从而提高不同模态图像之间配准结果的准确度。

主权项：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为第一模态图像，所述第二图像为第二模态图像；以及获取不同焦距下所述第一模态图像之间的第一变换参数、不同焦距下所述第二模态图像之间的第二变换参数、以及预设焦距下所述第一模态图像和第二模态图像之间的第三变换参数，其中，所述第一变换参数和第二变换参数均是基于所述不同焦距下的图像之间的缩放系数和至少一个方向的偏移量得到的；和或，所述第一图像的拍摄焦距为第一焦距，所述第二图像的拍摄焦距为第二焦距；所述第一变换参数为所述第一焦距到第一预设焦距下所述第一模态图像的变换参数，所述第二变换参数为第二预设焦距到所述第二焦距下所述第二模态图像的变换参数，所述第三变换参数为所述第一预设焦距下所述第一模态图像与第二预设焦距下所述第二模态图像之间的变换参数；利用所述第一变换参数、第二变换参数和第三变换参数，对所述第一图像和第二图像进行配准；其中，所述利用所述第一变换参数、第二变换参数和第三变换参数，对所述第一图像和第二图像进行配准，包括：将所述第一变换参数、第二变换参数以及第三变换参数累乘，作为所述第一图像与第二图像之间的配准参数；或，利用所述第一变换参数将所述第一图像与预设焦距的第一模态图像进行第一次配准，利用所述第三变换参数将经过第一次配准之后的第一图像与另一预设焦距下属于所述第二模态的第二图像进行第二次配准，利用所述第二变换参数将经过第二次配准之后的第一图像与第二图像进行第三次配准操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江华感科技有限公司 图像配准方法和设备、存储介质

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