申请/专利权人：上海洛轲智能科技有限公司

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114194173B

主分类号：B60W20/10

分类号：B60W20/10;B60W30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括检测车辆的行驶工况以及车辆的动力电池的荷电状态；在行驶工况和荷电状态满足预设条件的情况下，控制车辆的发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。本申请实施例可以根据行驶工况和荷电状态判断车辆是否存在发动机进水的风险，若发动机可能存在进水风险，则可以提前启动发动机以储备动力电池的荷电状态，以便后续在车辆的涉水深度超过发动机的进气管高度时，动力电池的荷电状态充足，足以驱动车辆以纯电模式行驶，从而避免发动机进水造成的损坏。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：检测所述车辆的行驶工况以及所述车辆的动力电池的荷电状态；在所述行驶工况和所述荷电状态满足预设条件的情况下，控制所述车辆的发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶；其中，在所述行驶工况和所述荷电状态满足预设条件的情况下，控制所述车辆的发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶，包括：在所述车辆处于涉水工况的情况下，检测所述车辆的第二涉水深度；在所述第二涉水深度大于或等于第二深度阈值且小于第一深度阈值，并且所述荷电状态小于第一荷电阈值的情况下，控制所述发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶，其中，所述第一深度阈值为所述发动机的进气管高度，所述第二深度阈值与所述第一深度阈值之间相差预设高度值；在所述第二涉水深度小于所述第二深度阈值，且所述荷电状态小于第二荷电阈值的情况下，控制所述发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶；其中，所述第一荷电阈值大于所述第二荷电阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海洛轲智能科技有限公司 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

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