申请/专利权人：瑞纳智能设备股份有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117588491B

主分类号：F16C32/04

分类号：F16C32/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承系统及其停机控制方法、装置和电器设备，所述方法包括：响应于转轴的停浮指令，判断转轴是否存在急停故障；在系统存在急停故障时，直接控制前径向磁轴承、后径向磁轴承和轴向轴承停止输出电磁力，以使转轴落在保护轴承上；在系统未存在急停故障时，获取转轴的悬浮精度，根据悬浮精度控制前径向磁轴承、后径向磁轴承和轴向轴承停止输出电磁力，以使转轴落在保护轴承上。本发明的方法可以保障磁悬浮轴承系统在故障状态下或异常保护状态下及时停浮，从而可以避免因为停浮不及时而对轴承控制器造成的损坏。

主权项：1.一种磁悬浮轴承系统的停机控制方法，其特征在于，所述系统包括转轴、环绕所述转轴设置的前径向磁轴承、后径向磁轴承和轴向轴承、以及环绕所述转轴且设于所述前径向磁轴承和所述后径向磁轴承内侧的保护轴承，所述方法包括：响应于所述转轴的停浮指令，判断所述转轴是否存在急停故障；在所述系统存在急停故障时，直接控制所述前径向磁轴承、所述后径向磁轴承和所述轴向轴承停止输出电磁力，以使所述转轴落在所述保护轴承上；在所述系统未存在急停故障时，获取所述转轴的悬浮精度，根据所述悬浮精度控制所述前径向磁轴承、所述后径向磁轴承和所述轴向轴承停止输出电磁力，以使所述转轴落在所述保护轴承上，其中，所述转轴的悬浮精度包括与所述前径向磁轴承对应的前X和Y方向自由度悬浮精度、与所述后径向磁轴承对应的后X和Y方向自由度悬浮精度、以及与所述轴向轴承对应的Z方向自由度悬浮精度，所述根据所述悬浮精度控制所述前径向磁轴承、所述后径向磁轴承和所述轴向轴承停止输出电磁力，包括：在所述前X和Y方向自由度悬浮精度、所述后X和Y方向自由度悬浮精度和所述Z方向自由度悬浮精度均小于预设悬浮精度阈值时，开始计时；在计时时间达到预设时间阈值时，控制所述前径向磁轴承、所述后径向磁轴承和所述轴向轴承停止输出电磁力，其中，所述获取所述转轴的悬浮精度，包括：对所述转轴相对于中心参考位置的位移进行检测，得到与所述位移对应的位移电压；基于所述位移电压、所述中心参考位置对应的参考电压、用于检测所述位移的位移传感器的灵敏度，计算得到所述转轴的悬浮精度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞纳智能设备股份有限公司 磁悬浮轴承系统及其停机控制方法、装置和电器设备

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