申请/专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司

申请日：2019-08-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110308576B

主分类号：G02F1/13

分类号：G02F1/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明公开了一种提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，包括将所述液晶屏与背光模组进行匹配组装的组装设备，本发明的机构包括三个组成部分：第一部分为液晶屏穿透率分区机构，通过扫码获得相应液晶屏穿透率并分类储存。第二部分为背光模组亮度检测及分区机构，通过导通点亮背光模组后测量其亮度等级并分类储存。第三部分为匹配组装部分，通过CIM系统得到液晶屏高中低穿透率与背光模组高中低亮度等级按照一定的关系组装。本发明的机构可以保证生产的LCD液晶模组亮度一致性。生产的LCD液晶模组稳定性提高，提高液晶模组生产良率，提高了产品一次性通过率。本发明机构为全自动生产，自动识别分类储存。

主权项：1.提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，包括将所述液晶屏与背光模组进行匹配组装的组装设备，其特征在于，还包括：设于一第一平台101上的液晶屏输送机构，该液晶屏输送机构包括一用于识别所述液晶屏穿透率的来料扫码装置9、一设有侧轨的直线行程111、一设置在所述侧轨上并能沿所述侧轨做X轴向移动的分类机械手机构11以及一设置在所述分类机械手机构11对侧且根据穿透率存储所述液晶屏的穿透率分类存储机构10，所述穿透率分类存储机构10设有第一升降装置，其上的多层液晶屏存储板100设于所述分类机械手机构11的机械手行程范围内且其能够被所述第一升降装置驱动做升降运动；设于一第二平台1上的背光模组输送机构，该背光模组输送机构包括一装设在扫码工位处用于识别背光模组身份的背光模组扫码机构23、一固设在所述第二平台1上的双X轴直线轨道25、装设在所述双X轴直线轨道25之间的丝杆驱动机构、设置在所述双X轴直线轨道25上对背光模组进行抓取并分类的背光模组抓取机构22、设置在检测工位并被一Y轴驱动机构20驱动做Y轴移动的亮度检测仪21、设置在所述背光模组抓取机构22对侧且根据背光模组的亮度等级对所述背光模组进行分类存储的背光模组亮度分类存储机构19、设置在所述双X轴直线轨道25上且用于将所述背光模组亮度分类存储机构19上已分类的背光模组输送至所述组装设备的分类搬运机械手机构18，所述背光模组亮度分类存储机构19设有第二升降装置，其上的多层背光模组存储板200设于所述背光模组抓取机构22的行程范围内且其能够被所述第二升降装置驱动做升降运动。

全文数据：提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构技术领域本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构。背景技术以下PANEL为液晶屏，BLU为背光模组。传统模组生产时PANEL与BLU为随机性组装，并没有匹配系统。即PANEL不同穿透率随机与BLU不同亮度随机组合。如此组装出来的产品亮度不均匀，不利于产品稳定性及一致性原则。PANEL与BLU组装匹配机构适用于提升PANEL与BLU组装后模组亮度一致性，保证生产的液晶模组产品亮度均匀性。PANEL为透明玻璃材质具有穿透性，PANEL个体之间存在一定差异的穿透率。BLU为模组亮度提供光源，BLU通电后个体之间亦存在一定差异的光源亮度。为了解决传统模组生产工艺的随机性，提高模组产品亮度的稳定性及一致性，需要一种适应新工艺的机构来解决此类问题。发明内容针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构。为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，包括将所述液晶屏与背光模组进行匹配组装的组装设备，还包括：设于一第一平台上的液晶屏输送机构，该液晶屏输送机构包括一用于识别所述液晶屏穿透率的来料扫码装置、一设有侧轨的直线行程、一设置在所述侧轨上并能沿所述侧轨做X轴向移动的分类机械手机构以及一设置在所述分类机械手机构对侧且根据穿透率存储所述液晶屏的穿透率分类存储机构，所述穿透率分类存储机构设有第一升降装置，其上的多层液晶屏存储板设于所述分类机械手机构的机械手行程范围内且其能够被所述第一升降装置驱动做升降运动；设于一第二平台上的背光模组输送机构，该背光模组输送机构包括一装设在扫码工位处用于识别背光模组身份的背光模组扫码机构、一固设在所述第二平台上的双X轴直线轨道、装设在所述双X轴直线轨道之间的丝杆驱动机构、设置在所述双X轴直线轨道上对背光模组进行抓取并分类的背光模组抓取机构、设置在检测工位并被一Y轴驱动机构驱动做Y轴移动的亮度检测仪、设置在所述背光模组抓取机构对侧且根据背光模组的亮度等级对所述背光模组进行分类存储的背光模组亮度分类存储机构、设置在所述双X轴直线轨道上且用于将所述背光模组亮度分类存储机构上已分类的背光模组输送至所述组装设备的分类搬运机械手机构，所述背光模组亮度分类存储机构设有第二升降装置，其上的多层背光模组存储板设于所述背光模组抓取机构的行程范围内且其能够被所述第二升降装置驱动做升降运动。进一步的，所述来料扫码装置设置于扫码工位，其上设有相机扫码装置，该相机扫码装置用于扫描所述液晶屏上的二维码，其通过扫描液晶屏上的二维码得到液晶屏穿透率等级信息并为分类存储液晶屏标记位置信息，所述来料扫码装置设置在一Y轴直线滑轨上。进一步的，所述分类机械手机构设有水平置且并行的两组机械爪，与两组机械爪分别连接的机械爪升降机构，两组机械爪升降机构分别设置在两组滑块组上，两组滑块组活动设置在所述侧轨上，滑块组之间连接有拖链；所述两组机械爪均设有负压吸附装置，其一组机械爪为上料机械爪，另一组机械爪为下料机械爪。进一步的，所述多层液晶屏存储板分别通过L型安装块水平的安装在一滑板上，滑板活动安装在一Y轴导轨上，所述滑板底面连接有丝杆连接块，丝杆连接块上螺接有丝杆，所述丝杆被一竖置伺服电机驱动旋转，该竖置伺服电机与丝杆组装形成第一升降装置。进一步的，所述多层液晶屏存储板之间的间隙足够分类机械手机构上的机械爪通过。进一步的，所述背光模组抓取机构包括安装在所述双X轴直线轨道上且能够沿所述双X轴直线轨道做X轴向移动的Y轴电机架、安装在所述Y轴电机架上的Y轴直线导轨、侧装置在所述Y轴电机架一端的Y轴伺服电机以及安装在所述Y轴直线导轨上并被所述Y轴伺服电机驱动做Y轴运动的背光模组机械爪组件；所述背光模组机械爪组件上设置机械爪，所述机械爪用于从检测工位抓取检测后的背光模组并送入所述背光模组亮度分类存储机构。进一步的，所述背光模组抓取机构与所述分类搬运机械手机构的结构一致，其上的机械爪为用于将所述背光模组亮度分类存储机构上的已分类的背光模组取至组装设备的下料机械爪。进一步的，所述多层背光模组存储板分别通过L型安装块水平的安装在一滑板上，滑板活动安装在一Y轴导轨上，该滑板底面连接有丝杆连接块，丝杆连接块上螺接有丝杆，该丝杆被一竖置伺服电机驱动旋转，该竖置伺服电机与丝杆组装形成第二升降装置。进一步的，所述多层背光模组存储板之间的间隙足够所述背光模组抓取机构与所述分类搬运机械手机构上的机械爪通过。相对于现有技术，本发明的有益效果是：1.本发明采用一种新的液晶屏与背光模组组装设备，能够实现相应PANEL穿透率与相应BLU亮度配对组合，保证了组装后模组亮度一致性。2.本液晶模组机构包括三个组成部分：第一部分为PANEL穿透率分区机构，通过扫码获得相应PANEL穿透率并分类储存。第二部分为BLU亮度检测及分区机构，通过导通点亮BLU后测量其亮度等级并分类储存。第三部分为匹配组装部分，通过CIM系统得到PANEL高中低穿透率与BLU高中低亮度等级按照一定的关系组装。3.本发明同现有技术区别在于：传统液晶模组组装复杂，只是简单的来料随机组装。本发明新增加PANEL根据扫码获得存储在二维码中的信息按照高中低穿透率分类存储，BLU根据检测出来的亮度按照高中低亮度分类储存。最后设备通过设置的组装关系自动挑选相应PANEL与BLU组装，完成亮度一致性液晶模组组装工艺。4.本发明的机构可以保证生产的LCD液晶模组亮度一致性。生产的LCD液晶模组稳定性提高，提高液晶模组生产良率，提高了产品一次性通过率后续工艺检测液晶模组亮度时亮度过高或过低判为NG品。5.本发明机构为全自动生产，生产过程中不需人力控制，自动识别分类储存，自动抓取相应材料按照特定关系组装，实现自动化、智能化。附图说明图1为本发明液晶屏输送机构结构示意图。图2为本发明背光模组输送机构结构示意图。图3为本发明液晶屏与背光模组装方式示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1，本发明的具体结构如下：请参照附图1-2，本发明的提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，包括将所述液晶屏与背光模组进行匹配组装的组装设备，还包括：设于一第一平台101上的液晶屏输送机构，该液晶屏输送机构包括一用于识别所述液晶屏穿透率的来料扫码装置9、一设有侧轨的直线行程111、一设置在所述侧轨上并能沿所述侧轨做X轴向移动的分类机械手机构11以及一设置在所述分类机械手机构11对侧且根据穿透率存储所述液晶屏的穿透率分类存储机构10，所述穿透率分类存储机构10设有第一升降装置，其上的多层液晶屏存储板100设于所述分类机械手机构11的机械手行程范围内且其能够被所述第一升降装置驱动做升降运动；设于一第二平台1上的背光模组输送机构，该背光模组输送机构包括一装设在扫码工位处用于识别背光模组身份的背光模组扫码机构23、一固设在所述第二平台1上的双X轴直线轨道25、装设在所述双X轴直线轨道25之间的丝杆驱动机构、设置在所述双X轴直线轨道25上对背光模组进行抓取并分类的背光模组抓取机构22、设置在检测工位并被一Y轴驱动机构20驱动做Y轴移动的亮度检测仪21、设置在所述背光模组抓取机构22对侧且根据背光模组的亮度等级对所述背光模组进行分类存储的背光模组亮度分类存储机构19、设置在所述双X轴直线轨道25上且用于将所述背光模组亮度分类存储机构19上已分类的背光模组输送至所述组装设备的分类搬运机械手机构18，所述背光模组亮度分类存储机构19设有第二升降装置，其上的多层背光模组存储板200设于所述背光模组抓取机构22的行程范围内且其能够被所述第二升降装置驱动做升降运动。本实施例的一种优选技术方案：所述来料扫码装置9设置于扫码工位，其上设有相机扫码装置，该相机扫码装置用于扫描所述液晶屏上的二维码，其通过扫描液晶屏上的二维码得到液晶屏穿透率等级信息并为分类存储液晶屏标记位置信息，所述来料扫码装置9设置在一Y轴直线滑轨上。本实施例的一种优选技术方案：所述分类机械手机构11设有水平置且并行的两组机械爪，与两组机械爪分别连接的机械爪升降机构，两组机械爪升降机构分别设置在两组滑块组上，两组滑块组活动设置在所述侧轨上，滑块组之间连接有拖链102；所述两组机械爪均设有负压吸附装置，其一组机械爪为上料机械爪，另一组机械爪为下料机械爪。本实施例的一种优选技术方案：所述多层液晶屏存储板100分别通过L型安装块水平的安装在一滑板上，滑板活动安装在一Y轴导轨上，所述滑板底面连接有丝杆连接块，丝杆连接块上螺接有丝杆，所述丝杆被一竖置伺服电机驱动旋转，该竖置伺服电机与丝杆组装形成第一升降装置。本实施例的一种优选技术方案：所述多层液晶屏存储板100之间的间隙足够分类机械手机构11上的机械爪通过。本实施例的一种优选技术方案：所述背光模组抓取机构22包括安装在所述双X轴直线轨道25上且能够沿所述双X轴直线轨道25做X轴向移动的Y轴电机架、安装在所述Y轴电机架上的Y轴直线导轨、侧装置在所述Y轴电机架一端的Y轴伺服电机以及安装在所述Y轴直线导轨上并被所述Y轴伺服电机驱动做Y轴运动的背光模组机械爪组件；所述背光模组机械爪组件上设置机械爪，所述机械爪用于从检测工位抓取检测后的背光模组并送入所述背光模组亮度分类存储机构19。本实施例的一种优选技术方案：所述背光模组抓取机构22与所述分类搬运机械手机构18的结构一致，其上的机械爪为用于将所述背光模组亮度分类存储机构19上的已分类的背光模组取至组装设备的下料机械爪。本实施例的一种优选技术方案：所述多层背光模组存储板200分别通过L型安装块水平的安装在一滑板上，滑板活动安装在一Y轴导轨上，该滑板底面连接有丝杆连接块，丝杆连接块上螺接有丝杆，该丝杆被一竖置伺服电机驱动旋转，该竖置伺服电机与丝杆组装形成第二升降装置。本实施例的一种优选技术方案：所述多层背光模组存储板200之间的间隙足够所述背光模组抓取机构22与所述分类搬运机械手机构18上的机械爪通过。实施例2：如图1所示，图1为本发明液晶屏输送机构结构示意图。首先，本发明中的液晶屏上设置有二维码，二维码存储有高中低三种穿透率信息，本发明将多层液晶屏存储板100设置为三层，从上往下：第一层液晶屏存储板为高穿透率液晶屏存储板，用于存储高穿透率的液晶屏；第二层液晶屏存储板为中穿透率液晶屏存储板，用于存储中穿透率的液晶屏；第三层液晶屏存储板为低穿透率液晶屏存储板，用于存储低穿透率的液晶屏。液晶屏来料经上料机械手搬运至扫码工位，来料扫码装置9伸出对液晶屏上的二维码进行扫码并获取该液晶屏穿透率信息并且为分类存储液晶屏提供位置标记，例如，该液晶屏穿透率为高，来料扫码装置9获取信息后，会将信息发送给控制系统，控制系统控制分类机械手机构11上的上料机械爪将扫码工位处的液晶屏负压吸起并送至高穿透率液晶屏存储板上，存储的方式是通过第一升降装置的升降使上料机械爪将高穿透率液晶屏送入高穿透率液晶屏存储板上的指定位置，以待后续工位按照特定匹配原则选取PANEL与相应BLU匹配组装。实施例3：如图2所示，图2为本发明背光模组输送机构结构示意图。背光模组上料机械手将背光模组搬送至背光模组扫码位，通过扫码背光模组上的二维码，为分类存储背光模组提供位置标记，然后搬送背光模组经过视觉定位搬送至能够将背光模组点亮的点亮工位，该工位也是亮度检测工位。通过亮度检测仪21的检测，区分背光模组的亮度是否为高、中、低三个亮度的一种，背光模组抓取机构22将背光模组按照高中低亮度等级分类存储在背光模组亮度分类存储机构19。背光模组抓取机构22将按照特定匹配关系的背光模组搬运至组装位与相应等级穿透率液晶屏匹配组装。实施例4：在实施例3中的按照特定匹配关系将液晶屏与背光模组组装，如图3所示：1、高透光率的液晶屏与低亮度的背光模组匹配组装；2、中透光率的液晶屏与中亮度的背光模组匹配组装；3、低透光率的液晶屏与高亮度的背光模组匹配组装。通过以上技术方案因为液晶屏与背光模组通过二维码以及存储在相应存储区位置确定液晶屏与背光模组信息，又通过特定的匹配原则，将匹配的液晶屏与背光模组进行组装，提高LCD液晶模组良率。综上所述，本发明采用一种新的液晶屏与背光模组组装设备，能够实现相应PANEL穿透率与相应BLU亮度配对组合，保证了组装后模组亮度一致性。本液晶模组机构包括三个组成部分：第一部分为PANEL穿透率分区机构，通过扫码获得相应PANEL穿透率并分类储存。第二部分为BLU亮度检测及分区机构，通过导通点亮BLU后测量其亮度等级并分类储存。第三部分为匹配组装部分，通过CIM系统得到PANEL高中低穿透率与BLU高中低亮度等级按照一定的关系组装。本发明同现有技术区别在于：传统液晶模组组装复杂，只是简单的来料随机组装。本发明新增加PANEL根据扫码获得存储在二维码中的信息按照高中低穿透率分类存储，BLU根据检测出来的亮度按照高中低亮度分类储存。最后设备通过设置的组装关系自动挑选相应PANEL与BLU组装，完成亮度一致性液晶模组组装工艺。本发明的机构可以保证生产的LCD液晶模组亮度一致性。生产的LCD液晶模组稳定性提高，提高液晶模组生产良率，提高了产品一次性通过率后续工艺检测液晶模组亮度时亮度过高或过低判为NG品。本发明机构为全自动生产，生产过程中不需人力控制，自动识别分类储存，自动抓取相应材料按照特定关系组装，实现自动化、智能化。以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，包括将所述液晶屏与背光模组进行匹配组装的组装设备，其特征在于，还包括：设于一第一平台101上的液晶屏输送机构，该液晶屏输送机构包括一用于识别所述液晶屏穿透率的来料扫码装置9、一设有侧轨的直线行程111、一设置在所述侧轨上并能沿所述侧轨做X轴向移动的分类机械手机构11以及一设置在所述分类机械手机构11对侧且根据穿透率存储所述液晶屏的穿透率分类存储机构10，所述穿透率分类存储机构10设有第一升降装置，其上的多层液晶屏存储板100设于所述分类机械手机构11的机械手行程范围内且其能够被所述第一升降装置驱动做升降运动；设于一第二平台1上的背光模组输送机构，该背光模组输送机构包括一装设在扫码工位处用于识别背光模组身份的背光模组扫码机构23、一固设在所述第二平台1上的双X轴直线轨道25、装设在所述双X轴直线轨道25之间的丝杆驱动机构、设置在所述双X轴直线轨道25上对背光模组进行抓取并分类的背光模组抓取机构22、设置在检测工位并被一Y轴驱动机构20驱动做Y轴移动的亮度检测仪21、设置在所述背光模组抓取机构22对侧且根据背光模组的亮度等级对所述背光模组进行分类存储的背光模组亮度分类存储机构19、设置在所述双X轴直线轨道25上且用于将所述背光模组亮度分类存储机构19上已分类的背光模组输送至所述组装设备的分类搬运机械手机构18，所述背光模组亮度分类存储机构19设有第二升降装置，其上的多层背光模组存储板200设于所述背光模组抓取机构22的行程范围内且其能够被所述第二升降装置驱动做升降运动。2.根据权利要求1所述的提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，其特征在于：所述来料扫码装置9设置于扫码工位，其上设有相机扫码装置，该相机扫码装置用于扫描所述液晶屏上的二维码，其通过扫描液晶屏上的二维码得到液晶屏穿透率等级信息并为分类存储液晶屏标记位置信息，所述来料扫码装置9设置在一Y轴直线滑轨上。3.根据权利要求1所述的提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，其特征在于：所述分类机械手机构11设有水平置且并行的两组机械爪，与两组机械爪分别连接的机械爪升降机构，两组机械爪升降机构分别设置在两组滑块组上，两组滑块组活动设置在所述侧轨上，滑块组之间连接有拖链102；所述两组机械爪均设有负压吸附装置，其一组机械爪为上料机械爪，另一组机械爪为下料机械爪。4.根据权利要求1所述的提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，其特征在于：所述多层液晶屏存储板100分别通过L型安装块水平的安装在一滑板上，滑板活动安装在一Y轴导轨上，所述滑板底面连接有丝杆连接块，丝杆连接块上螺接有丝杆，所述丝杆被一竖置伺服电机驱动旋转，该竖置伺服电机与丝杆组装形成第一升降装置。5.根据权利要求4所述的提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，其特征在于：所述多层液晶屏存储板100之间的间隙足够分类机械手机构11上的机械爪通过。6.根据权利要求1所述的提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，其特征在于：所述背光模组抓取机构22包括安装在所述双X轴直线轨道25上且能够沿所述双X轴直线轨道25做X轴向移动的Y轴电机架、安装在所述Y轴电机架上的Y轴直线导轨、侧装置在所述Y轴电机架一端的Y轴伺服电机以及安装在所述Y轴直线导轨上并被所述Y轴伺服电机驱动做Y轴运动的背光模组机械爪组件；所述背光模组机械爪组件上设置机械爪，所述机械爪用于从检测工位抓取检测后的背光模组并送入所述背光模组亮度分类存储机构19。7.根据权利要求6所述的提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，其特征在于：所述背光模组抓取机构22与所述分类搬运机械手机构18的结构一致，其上的机械爪为用于将所述背光模组亮度分类存储机构19上的已分类的背光模组取至组装设备的下料机械爪。8.根据权利要求1所述的提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，其特征在于：所述多层背光模组存储板200分别通过L型安装块水平的安装在一滑板上，滑板活动安装在一Y轴导轨上，该滑板底面连接有丝杆连接块，丝杆连接块上螺接有丝杆，该丝杆被一竖置伺服电机驱动旋转，该竖置伺服电机与丝杆组装形成第二升降装置。9.根据权利要求1所述的提升液晶屏与背光模组组装后模组亮度性能一致性的机构，其特征在于：所述多层背光模组存储板200之间的间隙足够所述背光模组抓取机构22与所述分类搬运机械手机构18上的机械爪通过。

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