申请/专利权人：APTIV技术股份公司

申请日：2021-03-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113460043B

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W40/02;B60W60/00

优先权：["20200330 EP 20166617.9"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2024.03.19#专利申请权的转移;2024.03.19#著录事项变更;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明涉及确定车辆前方的可用距离的方法和系统，尤其提供了一种确定主车辆和运动对象之间的可用距离的方法。根据该方法，在主车辆前方检测当前无障碍距离，其中，该当前无障碍距离受运动对象的当前位置限制，并且确定运动对象的当前速度。基于运动对象的当前速度估计延伸距离，并且基于当前无障碍距离和延伸距离确定可用距离。

主权项：1.一种确定主车辆11与运动对象13之间的可用距离28的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：-经由所述主车辆11的检测系统17检测所述主车辆11前方的当前无障碍距离24，其中，所述当前无障碍距离24受所述运动对象13的当前位置31限制，-经由所述检测系统17确定所述运动对象13的当前速度26，-经由所述主车辆11的预测模块25基于所述运动对象13的所述当前速度26估计延伸距离27，以及-经由所述预测模块25基于所述当前无障碍距离24和所述延伸距离27确定所述可用距离28，其中，通过预测所述运动对象13的紧急制动距离35和紧急转向距离51来估计所述延伸距离27，其中，所述紧急制动距离35是基于在预定时间段45内施加到所述运动对象13的预定义的恒定减速度43以及在所述预定时间段45之前和之后分别施加到所述运动对象13的预定义的加速度变化率来预测的，并且其中，所述延伸距离27被确定为所预测的紧急制动距离35和所预测的紧急转向距离51的最小值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： APTIV技术股份公司 确定车辆前方的可用距离的方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD