申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司

申请日：2022-12-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115782788B

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明提供一种整车内部需求扭矩协调控制方法及系统，涉及汽车扭矩控制技术领域，利用神经网络对驾驶意图进行预测，在不同驾驶意图下进行油耗最优计算输出驾驶员节油训练需求扭矩、训练后油门以及训练后刹车；当驾驶员轮端需求扭矩、故障轮端需求扭矩、驾驶员节油训练轮端需求扭矩、轮端限制扭矩取小之后得到原始轮端需求扭矩，然后将原始轮端需求扭矩与附件轮端需求扭矩相加得到轮端需求扭矩，最后将轮端需求扭矩除整车速比得到内部扭矩原始值。本发明增加驾驶员节油训练需求扭矩计算模块，解决驾驶员下意识误操作车辆问题，提高整车节油效果；增加空挡需求扭矩计算模块，解决原地车辆驱动部件空转问题，保护发动机。

主权项：1.一种整车内部需求扭矩协调控制方法，其特征在于，方法包括：S1、利用神经网络对驾驶意图进行预测；S2、在驾驶意图下进行节油训练；a选取车辆运行工况，收集油门、刹车原始值输入训练好的神经网络进行驾驶员意图分类；b驾驶员节油训练需求扭矩＝驾驶员轮端需求扭矩原始值×需求扭矩修正系数得到；c对需求扭矩修正系数离散化；d依次轮询需求扭矩修正系数范围，针对每个修正系数离散点轮询车辆运行工况；e在每个工况点进行驾驶员节油训练需求扭矩计算；根据驾驶员节油训练需求扭矩及发动机转速查万有特性表得到当前工况点瞬时油耗；根据实际车速与驾驶工况车速得到实际车速与目标车速的差；f当前工况点瞬时油耗在整个车辆运行工况相加得到总油耗；当前工况点实际车速与目标车速的差在整个车辆运行工况相加得到总车速差；g当前驾驶工况点是否轮询完，如是则转至h；如否则返回e；h当前需求扭矩修正系数范围是否轮询完，如是转至i；如否返回d；i选取总油耗最小、总车速差最小组合的需求扭矩修正系数为最优需求扭矩修正系数；j根据驾驶员节油训练需求扭矩＝驾驶员轮端需求扭矩原始值×最优需求扭矩修正系数进行驾驶员节油训练需求扭矩计算；k根据驾驶员节油训练需求扭矩进行训练后油门、训练后刹车计算；按照如下计算：训练后油门原始值＝油门×需求扭矩修正系数；训练后油门＝max0,训练后油门原始值；训练后刹车原始值＝刹车×需求扭矩修正系数；训练后刹车＝max0,训练后刹车原始值；S3、当驾驶员轮端需求扭矩、故障轮端需求扭矩、驾驶员节油训练需求扭矩、轮端限制扭矩取小之后得到原始轮端需求扭矩，然后将原始轮端需求扭矩与附件轮端需求扭矩相加得到轮端需求扭矩，最后将轮端需求扭矩除整车速比得到内部扭矩原始值；S4、在选择空挡需求扭矩状态下，计算空挡需求扭矩，实现内部需求扭矩计算；空挡需求扭矩计算步骤如下：1判断整车模式是否处于原地状态；如处于原地状态时转步骤2；否则转6；2判断整车模式是否处于驻车充电模式，如是空挡需求扭矩选择驻车充电模式需求扭矩，如否转3；3判断整车模式是否处于PTO模式，如是空挡需求扭矩选择PTO模式需求扭矩，如否转4；4判断整车模式是否处于原地部件测试模式，如是空挡需求扭矩选择内部需求扭矩原始值，如否转1；5判断整车模式是否处于行车换挡过程中空挡状态，如是空挡需求扭矩选择0，如否转1。

全文数据：

权利要求：

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