申请/专利权人：北京凯芯微科技有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117687053B

主分类号：G01S19/33

分类号：G01S19/33;G01S19/30;G01S19/37

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开一种宽带复合导航信号跟踪方法，包括：根据本地载波对宽带复合导航信号进行载波剥离，得到第一导航信号和第二导航信号；判断跟踪环路是否处于稳态，若是，执行S31‑S32，否则，执行S41‑S42；S31：根据第一伪码的频率计算第一副载波的频率，并计算第一导航信号相关值；S32：根据第一导航信号相关值计算得到伪码频率估计误差，根据伪码频率估计误差更新第一伪码的频率；S41：根据第一副载波的频率计算得到第一伪码的频率、第二副载波的频率和第二伪码的频率，并计算第一导航信号相关值和第二导航信号相关值；S42：根据第一导航信号相关值和第二导航信号相关值计算得到第一副载波频率估计误差，并根据第一副载波频率估计误差更新第一副载波的频率。

主权项：1.一种宽带复合导航信号跟踪方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S10：根据本地载波对接收到的宽带复合导航信号进行载波剥离，得到第一导航信号和第二导航信号，所述第一导航信号和第二导航信号位于同一频段内，且拥有同一个载波中心频率；S20：判断跟踪环路的当前状态，若跟踪环路未处于稳态，则执行S31-S32，若跟踪环路处于稳态，则执行S41-S42；S31：根据本地第一伪码的频率计算得到第一副载波的频率，并根据所述第一导航信号、所述第一副载波和所述第一伪码计算第一导航信号相关值，其中，所述第一导航信号相关值用于完成对所述宽带复合导航信号的跟踪；S32：根据所述第一导航信号相关值对所述第一伪码进行伪码相位检测，得到伪码频率估计误差，并根据所述伪码频率估计误差更新所述第一伪码的频率，以用于后续计算得到所述第一副载波的频率；S41：根据本地第一副载波的频率计算得到第一伪码的频率、本地第二副载波的频率和第二伪码的频率，并根据所述第一导航信号、所述第一副载波和所述第一伪码计算第一导航信号相关值；并根据所述第二导航信号、所述第二副载波和所述第二伪码计算第二导航信号相关值，其中，所述第一导航信号相关值和所述第二导航信号相关值用于完成对所述宽带复合导航信号的跟踪；S42：根据所述第一导航信号相关值和所述第二导航信号相关值对所述第一副载波进行副载波相位检测，得到第一副载波频率估计误差，并根据所述第一副载波频率估计误差更新所述第一副载波的频率，以用于后续计算得到所述第一伪码的频率、所述本地第二副载波的频率和第二伪码的频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京凯芯微科技有限公司 宽带复合导航信号跟踪方法及装置

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