申请/专利权人：北京京东振世信息技术有限公司

申请日：2020-11-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113778076B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本发明公开了一种餐桌定位方法、装置和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收目标餐桌的特征信息、与目标餐桌相关的行驶路径以及目标餐桌的第一放置位点，其中，目标餐桌位于行驶路径的一侧；当智能机器人根据行驶路径行驶至第一放置位点时，控制设置于智能机器人上的采集模块执行采集操作；将采集操作的采集结果与目标餐桌的特征信息进行匹配；当匹配的结果指示匹配成功时，确定目标餐桌位于第一放置位点。该实施方式有效地提高智能机器人对餐桌的定位准确性。

主权项：1.一种餐桌定位方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：接收目标餐桌的特征信息、与所述目标餐桌相关的行驶路径以及所述目标餐桌的第一放置位点，其中，所述目标餐桌位于所述行驶路径的一侧；当所述智能机器人根据所述行驶路径行驶至所述第一放置位点时，控制设置于所述智能机器人上的采集模块执行采集操作；将采集操作的采集结果与所述目标餐桌的特征信息进行匹配；当匹配的结果指示匹配成功时，确定所述目标餐桌位于所述第一放置位点；所述方法进一步包括：当匹配结果指示未匹配成功或者确定出所述采集结果为空信息时，基于所述目标餐桌的第一放置位点，扩展所述行驶路径；根据扩展后的行驶路径包括的其他餐桌的第二放置位点以及与扩展后的行驶路径相对应的采集的结果，重新确定所述目标餐桌的位置；所述扩展所述行驶路径，包括：确定其他餐桌的第二放置位点，其中，所述其他餐桌的第二放置位点与所述目标餐桌的第一放置位点之间的间距不大于预设间距阈值；规划从所述目标餐桌的第一放置位点到所述其他餐桌的第二放置位点之间的行驶路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东振世信息技术有限公司 一种餐桌定位方法、装置和系统

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