申请/专利权人：广东正扬传感科技股份有限公司

申请日：2022-04-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114798592B

主分类号：B08B5/02

分类号：B08B5/02;B08B3/02;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.03.24#著录事项变更;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明公开了一种车辆环境感知部件清洁系统、方法和车辆。车辆环境感知部件清洁系统包括共轨模块、喷嘴、供气模块、供液模块和控制模块；共轨模块内部设有共轨腔，共轨腔具有进液路、进气路、出气路和出液路；供液模块与进液路连通，供气模块与进气路连通；共轨模块包括开关子模块，开关子模块用于控制进液路、进气路、出气路和出液路的进液、进气、出液和出气；控制模块与开关子模块、供液模块和供气模块电连接，控制模块用于控制共轨腔在储液和储气之间切换；出气路和出液路均与喷嘴连通，喷嘴用于将共轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感知部件以进行清洁。通过采用上述方案，提高了车辆行驶过程中的安全性。

主权项：1.一种车辆环境感知部件清洁系统，其特征在于，包括共轨模块1、喷嘴2、供气模块3、供液模块4和控制模块5；所述共轨模块1内部设有共轨腔，所述共轨腔具有进液路11、进气路12、出气路13和出液路14；所述供液模块4与所述进液路11连通，所述供气模块3与所述进气路12连通；所述共轨模块1包括开关子模块15，所述开关子模块15用于控制所述进液路11、所述进气路12、所述出气路13和所述出液路14的进液、进气、出液和出气；所述控制模块5与所述开关子模块15、所述供液模块4和所述供气模块3电连接，所述控制模块5用于控制所述共轨腔在储液和储气之间切换；所述出气路13和所述出液路14均与所述喷嘴2连通，所述喷嘴2用于将所述共轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感知部件，所述液体用于对所述环境感知部件进行清洁，所述气体用于对所述环境感知部件进行吹干；所述车辆环境感知部件清洁系统还包括加热模块8、温度检测件10和罩子9，所述罩子9用于罩设在所述环境感知部件外，所述温度检测件10用于检测所述罩子9温度；所述加热模块8和所述温度检测件10均与所述控制模块5电连接，所述控制模块5用于基于所述温度检测件10检测到的所述罩子9温度控制所述加热模块8对所述罩子9进行加热；所述环境感知部件包括重要级感知部件和基础级感知部件，所述控制模块用于在所述液体低于预设液体量时，优先对重要级感知部件进行清洁；在所述控制模块5控制所述开关子模块15和所述供液模块4使所述共轨腔通过所述进液路11开始进液之前，所述控制模块5用于：获取所述环境感知部件的感知信息；确定所述感知信息是否满足预设清洁规则；在所述感知信息满足所述预设清洁规则时，生成清洁指令；所述感知信息包括摄像头图像信息，所述确定所述感知信息是否满足预设清洁规则，包括：对所述摄像头图像信息进行灰度化处理；确定所述摄像头图像信息的平均灰度值是否大于预设灰度值；所述在所述感知信息满足所述预设清洁规则时，生成清洁指令，包括：若所述平均灰度值大于所述预设灰度值，生成所述清洁指令；所述供液模块4包括储液箱41和电泵42，所述储液箱41具有供液口，所述供液口和所述进液路11通过所述电泵42连通；所述控制模块5与所述电泵42电连接，用于控制所述电泵42的工作状态；所述车辆环境感知部件清洁系统还包括液位检测件411，所述液位检测件411用于检测所述储液箱41的液位高度；所述控制模块5与所述液位检测件411电连接，用于获取所述液位检测件411检测到的液位高度信息；所述车辆环境感知部件清洁系统还包括第一压力检测件17，所述第一压力检测件17用于检测所述共轨腔内部的压力；所述共轨模块1还包括泄压单元16，所述共轨腔具有回流出液口，所述储液箱41具有回流进液口412，所述回流出液口和所述回流进液口412之间设有回流管路20，并通过所述回流管路20连通，所述泄压单元16用于控制所述回流管路20的启闭；所述控制模块5与所述第一压力检测件17和所述泄压单元16均电连接，用于基于所述第一压力检测件17检测到的所述共轨腔内部的压力信息控制所述泄压单元16以使所述共轨腔内部的压力满足预设压力规则；所述控制模块5，用于基于所述压力信息和所述液位高度信息确定所述共轨腔是否充满液体，且在充满液体时控制所述开关子模块15使所述共轨腔内液体通过出液路由喷嘴2喷出以清洁环境感知部件；所述基于所述压力信息和所述液位高度信息确定所述共轨腔是否充满液体，包括：基于所述共轨腔的所述压力信息实时控制电泵42的转速，以使所述共轨腔的压力保持在预设压力值；基于所述液位高度信息确定所述储液箱41在进液过程中的液位减少量；获取所述电泵42的电流信息；确定所述电泵42的所述电流信息是否为预设电流值且确定所述储液箱41的所述液位减少量是否等于所述共轨腔容积；若所述电泵42的所述电流信息为预设电流值且所述储液箱41的所述液位减少量等于所述共轨腔容积，确定所述共轨腔充满液体且无气泡。

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