申请/专利权人：中国南方航空股份有限公司

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116777095B

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本发明公开一种航路规划方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的航路数据，生成航路网络图；根据预设的起始点和结束点，对航路网络图进行裁剪，获得局部航路网络图；基于航路数据、预设的气象数据、飞机初始重量、飞行高度、飞行成本指数，计算局部航路网络图中每个航段所对应的边权重值；根据每个航段所对应的边权重值，利用A*算法确定起始点和结束点之间的若干代价估值最小的目标航路点，并根据起始点、若干目标航路点和结束点，确定目标规划航路。本发明通过在航路规划过程中实时计算边权重值和代价估值，能够实现考虑飞行性能影响下的航路规划，进而能够获得最优规划航路。

主权项：1.一种航路规划方法，其特征在于，包括如下步骤：基于预设的航路数据，生成航路网络图；其中，所述航路数据包括航路点名称、航路点顺序、航路点位置及航路名称；根据预设的起始点和结束点，对所述航路网络图进行裁剪，获得局部航路网络图；其中，所述局部航路网络图中任意一个航路点至所述起始点的距离与所述任意一个航路点至所述结束点的距离之和小于或等于所述起始点至所述结束点的距离与预设裁剪系数的乘积；基于所述航路数据、预设的气象数据、飞机初始重量、飞行高度、飞行成本指数，计算所述局部航路网络图中每个航段所对应的边权重值；其中，所述航段包括所述局部航路网络图中所述起始点与每个所述起始点所对应的可达航路点之间的航段、任意一个航路点与每个所述任意一个航路点所对应的可达航路点之间的航段以及所述任意一个航路点与所述结束点之间的航段；所述气象数据包括对流层顶温度、等压面温度、等压面相对湿度、最大风速层上风速纬向分量、等压面风速纬向分量、最大风速层上风速经向分量、等压面风速经向分量、最大风速层的ISA参考高度、对流层顶的ISA参考高度、等压面位势高度；根据每个航段所对应的边权重值，利用A*算法确定所述起始点和所述结束点之间的若干代价估值最小的目标航路点，并根据所述起始点、若干所述目标航路点和所述结束点，确定目标规划航路；其中，所述根据每个航段所对应的边权重值，利用A*算法确定所述起始点和所述结束点之间的若干代价估值最小的目标航路点，具体包括如下步骤S21至步骤S24：步骤S21，根据所述局部航路网络图，确定所述起始点所对应的若干可达航路点；步骤S22，根据每个航段所对应的边权重值，确定所述起始点与每个所述起始点所对应的可达航路点之间的航段所对应的第一边权重值以及每个所述起始点所对应的可达航路点与所述结束点之间的航段所对应的第二边权重值，并将所述第一边权重值与所述第二边权重值之和的最小值所对应的可达航路点作为当前的新目标航路点；步骤S23，根据所述局部航路网络图，确定当前的新目标航路点所对应的若干可达航路点；步骤S24，根据每个航段所对应的边权重值，确定当前的新目标航路点与每个当前的新目标航路点所对应的可达航路点之间的航段所对应的第三边权重值以及每个当前的新目标航路点所对应的可达航路点与所述结束点之间的航段所对应的第四边权重值，并将所述第三边权重值与所述第四边权重值之和的最小值所对应的可达航路点作为当前的新目标航路点；重复执行步骤S23至步骤S24，直至当前的新目标航路点所对应的若干可达航路点包括所述结束点，将当前的新目标航路点作为最后的目标航路点，并确定所述起始点和所述结束点之间的若干所述目标航路点；所述基于所述航路数据、预设的气象数据、飞机初始重量、飞行高度、飞行成本指数，计算所述局部航路网络图中每个航段所对应的边权重值，具体包括如下步骤：当所述航段为首段航段时，根据所述航路数据确定所述航段的中点坐标值；根据所述航段的中点坐标值、所述飞行高度和所述气象数据，利用插值法确定所述航段的风温数据，并根据所述航段的风温数据，获得所述航段的ISA温度偏差值和沿航向风分量；其中，所述首段航段为所述起始点与每个所述起始点所对应的可达航路点之间的航段；根据所述飞机初始重量、所述飞行高度、所述风温数据、所述ISA温度偏差值和所述飞行成本指数，获得所述航段的燃油流量和真空速；根据所述航段的距离、所述沿航向风分量和所述真空速，确定所述航段的飞行时间，并根据所述航段的所述燃油流量、所述飞行时间和预设的发动机台数，获得所述航段的飞行油耗，并将所述航段的飞行时间和飞行油耗作为所述航段所对应的边权重值；当所述航段为非首段航段时，根据所述航路数据确定所述航段的中点坐标值；根据所述航段的中点坐标值、所述飞行高度和所述气象数据，利用插值法确定所述航段的风温数据，并根据所述航段的风温数据，获得所述航段的ISA温度偏差值和沿航向风分量；根据上一航段的飞机初始重量和飞行油耗，确定当前的所述航段的飞机初始重量；根据所述航段的飞机初始重量、所述飞行高度、所述风温数据、所述ISA温度偏差值和所述飞行成本指数，获得所述航段的燃油流量和真空速；根据所述航段的距离、所述沿航向风分量和所述真空速，确定所述航段的飞行时间，并根据所述航段的所述燃油流量、所述飞行时间和预设的发动机台数，获得所述航段的飞行油耗，并将所述航段的飞行时间和飞行油耗作为所述航段所对应的边权重值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国南方航空股份有限公司 一种航路规划方法、装置、设备及介质

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