申请/专利权人：内蒙古北科交大机器人有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117697794B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J5/02;F16L55/28;F16L55/32;G01N29/04;G01N29/265;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及管道检测技术领域，提出了一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括软轨，所述软轨的尾端安装有调整机构，所述软轨包括螺旋状的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的底面等距设有凸条，所述第一轨道和第二轨道的侧面插装有钢片，所述第一轨道和第二轨道的中部开设有卡槽和连接槽。通过利用钢片的弹性，将第一轨道和第二轨道向内或向外侧弯曲呈螺旋状，将检测机器进行撑开或者缩紧，使软轨能够从管道外侧对管道束紧，并且沿着管道进行螺旋式进退，实现管道的巡检，也可从管道内部对管道内壁撑开，将装置安装于管道内，同样沿着管道进行螺旋式进退，实现管道的巡检，便于适应不同管径的管道进行检测，也可进行管内管外检测的灵活切换。

主权项：1.一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括软轨（1），其特征在于：所述软轨（1）的尾端安装有调整机构（2），所述软轨（1）包括螺旋状的第一轨道（11）和第二轨道（12），所述第一轨道（11）的底面等距设有凸条（13），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）的侧面插装有钢片（17），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）的中部开设有卡槽（16）和连接槽（14），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）两端设有连接扣（15），所述连接扣（15）安装于连接槽（14）内部，所述第一轨道（11）和第二轨道（12）的中部连接有若干个检测机器（3），所述检测机器（3）包括小车（31），所述小车（31）的左右两侧安装有连接杆（32），所述检测机器（3）的中部安装有检测探头（6），所述检测机器（3）的中部连接有连接组件（4），所述连接组件（4）的一侧安装有电动推杆（5）；所述调整机构（2）包括安装板（21），所述安装板（21）的中部固定安装有驱动电机（22），所述安装板（21）的上端架设有齿轮（24），所述驱动电机（22）和齿轮（24）的中部连接有同步带（23），所述齿轮（24）与凸条（13）啮合；所述连接组件（4）包括伸缩架（41），所述伸缩架（41）的两端均连接有连接管（42），所述连接管（42）套接在连接杆（32）上。

全文数据：

权利要求：

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