申请/专利权人：广东盛茂达自动控制科技有限公司

申请日：2018-12-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109434001B

主分类号：B21J15/38

分类号：B21J15/38;B21J15/32;B21J15/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种托架铆压装置，包括底座、铆压机构、设置在底座上的护罩、托架放置机构、伸缩架放置机构、第一出料机构和第二出料机构，第一出料机构包括第一底板、设置在第一底板上的第一振动盘、与第一振动盘连接的第一直振、设置在第一底板上的第一机械手和与第一直振连接的第一料道，第二出料机构包括第二底板、设置在第二底板上的第二振动盘、与第二振动盘连接的第二直振、设置在第二底板上的第二机械手和与第二直振动连接的第二料道。解决了现有技术中存在的，大多数铆压装置在应对于组件、零件之间铆压时，铆压效率低下和铆压质量差的技术问题。

主权项：1.一种托架铆压装置，其特征在于，包括底座、铆压机构、设置在底座上的护罩、托架放置机构、伸缩架放置机构、第一出料机构和第二出料机构，铆压机构设置在底座上，托架放置机构、伸缩架放置机构、第一出料机构和第二出料机构均设置于铆压机构上，第一出料机构包括第一底板、设置在第一底板上的第一振动盘、与第一振动盘连接的第一直振、设置在第一底板上的第一机械手和与第一直振连接的第一料道，第二出料机构包括第二底板、设置在第二底板上的第二振动盘、与第二振动盘连接的第二直振、设置在第二底板上的第二机械手和与第二直振动连接的第二料道，伸缩架放置机构包括第三底板、第一拖链、第二拖链、第一滑杆、第二滑杆、第一限位气缸、第一驱动组件、第二限位气缸、第一滑台和设置在第一滑台上的第一固定冶具，第一拖链和第二拖链均设置于第三底板上，第一拖链和第二拖链之间设置有两个第一导轨，第一滑台设置于第一导轨上，第一滑台一侧与第一限位气缸一端连接，第一限位气缸另一端通过第一滑杆与第一拖链连接，第一滑台另一侧与第二限位气缸一端连接，第二限位气缸另一端通过第二滑杆与第二拖链连接，第一固定冶具用于放置伸缩架，第一驱动组件与第一滑台连接，托架放置机构包括第四底板、第三拖链、第四拖链、托架放置板和第二驱动组件，第三拖链和第四拖链设置于第四底板上，第三拖链和第四拖链之间设置有两个第二导轨，托架放置板设置在第二导轨上，托架放置板用于放置托架，第二驱动组件与托架放置板连接。

全文数据：托架铆压装置技术领域本发明属于衣架设备加工领域，尤其涉及一种托架铆压装置。背景技术目前，市面上的铆压装置，比如专利申请号为CN201721912722，申请名称为自动定位铆压机，其公开的铆压机在对于多个组件进行铆压时，实际上，仍然需要人工放置小零件，以使得小零件和各种组件进行铆压，比如针对于伸缩架、托架之间的铆压，基于需要人工放置若干小零件，铆压效率低下，且其公开的铆压机并没有对于组件的定位功能，对于两个以上组件之间的铆压，容易出现铆压失败，铆压质量低下。因此，现有技术有待于改善。发明内容本发明的主要目的在于提出一种托架铆压装置，旨在解决现有技术中存在的，大多数铆压装置在应对于组件、零件之间铆压时，铆压效率低下和铆压质量差的技术问题。本发明的托架铆压装置，包括底座、铆压机构、设置在底座上的护罩、托架放置机构、伸缩架放置机构、第一出料机构和第二出料机构，铆压机构设置在底座上，托架放置机构、伸缩架放置机构、第一出料机构和第二出料机构均设置于铆压机构上，第一出料机构包括第一底板、设置在第一底板上的第一振动盘、与第一振动盘连接的第一直振、设置在第一底板上的第一机械手和与第一直振连接的第一料道，第二出料机构包括第二底板、设置在第二底板上的第二振动盘、与第二振动盘连接的第二直振、设置在第二底板上的第二机械手和与第二直振动连接的第二料道。优选地，还包括第一下行气缸、第一吸盘、第一夹具连接块、第二下行气缸、第二吸盘和第二夹具连接块，第一夹具连接块设置在第一机械手上，第一吸盘与第一下行气缸连接，第一下行气缸与第一夹具连接块连接，第二夹具连接块设置在第二机械手上，第二吸盘与第二下行气缸连接，第二下行气缸与第二夹具连接块连接。优选地，伸缩架放置机构包括第三底板、第一拖链、第二拖链、第一滑杆、第二滑杆、第一限位气缸、第一驱动组件、第二限位气缸、第一滑台和设置在第一滑台上的第一固定冶具，第一拖链和第二拖链均设置于第三底板上，第一拖链和第二拖链之间设置有两个第一导轨，第一滑台设置于第一导轨上，第一滑台一侧与第一限位气缸一端连接，第一限位气缸另一端通过第一滑杆与第一拖链连接，第一滑台另一侧与第二限位气缸一端连接，第二限位气缸另一端通过第二滑杆与第二拖链连接，第一固定冶具用于放置伸缩架，第一驱动组件与第一滑台连接。优选地，托架放置机构包括第四底板、第三拖链、第四拖链、托架放置板和第二驱动组件，第三拖链和第四拖链设置于第四底板上，第三拖链和第四拖链之间设置有两个第二导轨，托架放置板设置在第二导轨上，托架放置板用于放置托架，第二驱动组件与托架放置板连接。优选地，铆压机构包括第五底板、第一立柱、第二立柱、第一顶板、铆压上板、第一导柱、第二导柱和下压气缸，第一顶板上开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一立柱一端固定在第五底板上，另一端与第一顶板底部固定，第二立柱一端固定在第五底板上，另一端与第一顶板底部固定，第一导柱穿过第一通孔后与铆压上板固定，第二导柱穿过第二通孔后与铆压上板固定，下压气缸穿过第三通孔后与铆压上板固定。优选地，第一导柱、第二导柱和下压气缸均位于第一立柱和第二立柱之间。本发明的托架铆压装置，能够实现将托架和伸缩架进行铆压，且自动化程度高，具有以下有益效果：1、基于第一出料机构和第二出料机构，以及其第一振动盘、第二振动盘、第一机械手和第二机械手，避免人工去放置小零件，由第一振动盘、第二振动盘将所需小零件振动出来，由相应机械手去进行抓取，提高加工效率，自动化程度高。2、基于托架放置机构、伸缩架放置机构，使得托架、伸缩架有对应的放置位置，准确定位，以提高铆压质量。3、基于第一直振、第二直振动、第一料道、第二料道，使得第一振动盘上所装载的零件能够沿着第一直振振动到第一料道上，使得第二振动盘上所装载的零件能够沿着第二直振振动到第二料道上，以便于相应机械手去进行抓取。4、基于护罩设置于底座上，起到对于铆压过程中的降噪作用以及避免外界干扰。附图说明图1为本发明托架铆压装置的三维示意图；图2为本发明托架铆压装置的结构拆分图；图3为本发明托架铆压装置中托架和伸缩架的装配示意图；图4为本发明托架铆压装置中第一出料机构和第二出料机构的结构拆分图；图5为本发明托架铆压装置中第一出料机构和第二出料机构的三维示意图；图6为本发明托架铆压装置中托架放置机构的三维示意图；图7为本发明托架铆压装置中托架放置机构的结构拆分图；图8为本发明托架铆压装置中伸缩架放置机构的第一三维示意图；图9为本发明托架铆压装置中伸缩架放置机构的第二三维示意图；图10为本发明托架铆压装置中伸缩架放置机构的结构拆分图；图11为本发明托架铆压装置中铆压装置的三维示意图；图12为本发明托架铆压装置中铆压装置的结构拆分图；图13为本发明托架铆压装置中第一固定冶具的结构示意图；图14为本发明托架铆压装置中伸缩架置于第一固定冶具上的装配示意图；图15为本发明托架铆压装置中铆压装置的第五底板底部的结构示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。参考图1、图2、图3、图4和图5，图1为本发明托架铆压装置的三维示意图；图2为本发明托架铆压装置的结构拆分图；图3为本发明托架铆压装置中托架和伸缩架的装配示意图；图4为本发明托架铆压装置中第一出料机构和第二出料机构的结构拆分图；图5为本发明托架铆压装置中第一出料机构和第二出料机构的三维示意图。本发明的托架铆压装置，包括底座70、铆压机构60、设置在底座70上的护罩10、托架放置机构30、伸缩架放置机构20、第一出料机构40和第二出料机构50，铆压机构设置在底座上70，托架放置机构30、伸缩架放置机构20、第一出料机构40和第二出料机构50均设置于铆压机构60上，第一出料机构包括第一底板41、设置在第一底板41上的第一振动盘47、与第一振动盘47连接的第一直振48、设置在第一底板41上的第一机械手42和与第一直振连接的第一料道49，第二出料机构包括第二底板51、设置在第二底板51上的第二振动盘57、与第二振动盘57连接的第二直振58、设置在第二底板上的第二机械手52和与第二直振58连接的第二料道59。本发明的托架铆压装置，能够实现将托架99和伸缩架88进行铆压，且自动化程度高，具有以下有益效果：1、基于第一出料机构和第二出料机构，以及其第一振动盘、第二振动盘、第一机械手和第二机械手，避免人工去放置小零件，比如铆钉101，由第一振动盘、第二振动盘将所需铆钉101振动出来，由相应机械手去进行抓取，提高加工效率，自动化程度高。2、基于托架放置机构、伸缩架放置机构，使得托架、伸缩架有对应的放置位置，准确定位，以提高铆压质量。3、基于第一直振、第二直振动、第一料道、第二料道，使得第一振动盘上所装载的零件能够沿着第一直振振动到第一料道上，使得第二振动盘上所装载的零件能够沿着第二直振振动到第二料道上，以便于相应机械手去进行抓取。4、基于护罩设置于底座上，起到对于铆压过程中的降噪作用以及避免外界干扰。如图4所示，还包括第一下行气缸44、第一吸盘45、第一夹具连接块43、第二下行气缸54、第二吸盘55和第二夹具连接块53，第一夹具连接块设置在第一机械手上，第一吸盘与第一下行气缸连接，第一下行气缸与第一夹具连接块连接，第二夹具连接块设置在第二机械手上，第二吸盘与第二下行气缸连接，第二下行气缸与第二夹具连接块连接；以实现对于从第一振动盘、第二振动盘所振动出来的铆钉进行抓取，提高抓取精准度；具体地，第二下行气缸54与第二取料夹爪56连接，第一下行气缸44与第一取料夹爪46连接，以实现对于小零件的抓取、保证小零件转移过程的牢固性。其中，第一振动盘通过第一振动固定座401固定在第一底板上。如图8、图9和图10，伸缩架放置机构包括第三底板21、第一拖链23、第二拖链24、第一限位气缸27、第一滑杆28、第二滑杆29、第一驱动组件26、第二限位气缸211、第一滑台212和设置在第一滑台212上的第一固定冶具218，第一拖链23和第二拖链24均设置于第三底板21上，第一拖链和第二拖链之间设置有两个第一导轨22，第一滑台212设置于第一导轨22上，第一滑台212一侧与第一限位气缸27一端连接，第一限位气缸27另一端通过第一滑杆28与第一拖链连接，第一滑台212另一侧与第二限位气缸211一端连接，第二限位气缸211另一端与第二拖链24连接，第一固定冶具218用于放置伸缩架88，第一驱动组件26与第一滑台212连接。本优选实施例对于伸缩架放置机构进行具体结构限定，以通过第一固定冶具218设置，使得伸缩架88能够置于第一固定冶具218上，且基于第一滑台212、第一滑杆28、第二滑杆29、第一限位气缸27、第二限位气缸211，使得伸缩架88的位置可以调节，以便于伸缩架88、托架99之间铆接，基于第一拖链、第二拖链、第一限位气缸27另一端通过第一滑杆28与第一拖链连接、第二限位气缸211另一端与第二拖链24连接，扩大了调整的范围。其中，第一固定冶具218通过第一固定组件220固定在第一滑台212上，还包括第五限位气缸230和第五限位夹爪231，第五限位夹爪231与第五限位气缸230连接，第五限定位气缸230设置在第一滑台上，以实现对于第一固定冶具的定位，还包括第五限位固定座217和与第五限位固定座连接的第五缓冲器216，第五限位固定座设置于第一滑台212上。如图13所示，第一固定冶具218上开设有V型槽2000，以使得伸缩架88能够嵌入V型槽2000中，以更好固定，如图14所示。具体地，如图8、图9和图10所示，所述第三底板21上开设有第三空腔25，第一驱动组件包括第五移动气缸251、与第五移动气缸251连接的第五气缸固定板252、与第五气缸固定板252连接的第五气缸连接块253，第五气缸连接块253均通过第三空腔25与第一滑台212底部连接；本优选实施例对于第一驱动组件、第三底板进行具体结构限定，使得第一驱动组件的整体位置是处于第三底板的底部，这样提高了第三底板上可利用的空间，使得第三底板上能够容纳更多的结构，且第一驱动组件中的第五气缸连接块253通过第三空腔25与第一滑台底部连接，基于空腔25设置，充分利用第三底板的上部和下部空间，各结构之间也更加紧密，以通过第五移动气缸251的驱动带动第一滑台移动，从而便于调整伸缩架位置，同时，也有利于提高对于第一驱动组件的保护性，便于维护。如图6和图7所示，托架放置机构包括第四底板31、第三拖链32、第四拖链33、托架放置板35和第二驱动组件36，第三拖链32和第四拖链33设置于第四底板31上，第三拖链32和第四拖链33之间设置有两个第二导轨34，托架放置板设置在第二导轨上，托架放置板35用于放置托架99，第二驱动组件36与托架放置板连接；本优选实施例基于对托架放置机构的具体结构限定，以通过托架放置板，实现对于托架的放置功能；并且给予第三拖链、第四拖链、第二驱动组件，实现托架放置板的位置调节，即调节托架所处位置，以更好地实现将托架和伸缩架的铆压处理。还包括第一定位靠板304、第二定位靠板305、第五左气缸39、第五右气缸301、与第五左气缸39连接的第一插板302和与第五右气缸301连接的第二插板303，第一定位靠板304和第二定位靠板305均设置于托架放置板35上，第五左气缸39和第五右气缸301均设置于托架放置板35上，第一插板302和第二插板303分别位于托架99的左右两侧，第一插板和第二插板用于将托架99进行定位，以避免托架乱动。具体地，还包括第七固定板306、第七夹爪308、与第七夹爪308固定的第七气缸309、第七固定座310和与第七固定座310连接的第七缓冲器307，第七固定板306设置于第四底板31上，第七夹爪设置于第四底板上，基于第七缓冲器307设置，以对第七固定座进行缓冲。还包括第一护板37和第二护板38，第一护板37设置于第一定位靠板304上，第二护板38设置于第二定位靠板305上；以起到保护作用；其中，第二驱动组件36包括第八移动气缸361、与第八移动气缸连接的第八气缸固定座362和与第八气缸固定座362连接的第八气缸连接块363，第八气缸连接块363与托架放置板底部连接，以通过第八移动气缸带动托架放置板移动，即调整托架的位置，以更好地铆接，提高铆接质量。如图11和图12所示，优选地，铆压机构包括第五底板61、第一立柱616、第二立柱615、第一顶板65、铆压上板621、第一导柱613、第二导柱612和下压气缸62，第一顶板65上开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一立柱616一端固定在第五底板上，另一端与第一顶板底部固定，第二立柱一端固定在第五底板上，另一端与第一顶板底部固定，第一导柱穿过第一通孔后与铆压上板固定，第二导柱穿过第二通孔后与铆压上板固定，下压气缸穿过第三通孔后与铆压上板固定。本优选实施例基于对铆压机构的具体结构限定，以通过下压气缸62所提供的下压力带动铆压上板向下冲压，以实现铆压操作。第一导柱613上套设有第一导柱套筒64，第一导柱套筒64与第一缓冲块63连接，第一顶板两侧分别设置有第三护板611和第四护板612，还包括第三左插锁气缸619、与第三左插锁气缸619连接的第三左插锁销618、与第三左插锁销618连接的第三左插销块617、第三右插锁气缸67、与第三右插锁气缸67连接的第三右插锁销66和与第三右插锁销66连接的第三右插销块65，以起到顶住第一导柱613和第二导柱612，防止这两个导杆向上移动。还包括设置于第五底板61底部的油压缸组件700，当铆压完成后，油压缸组件向下运动至最低点，上方两侧插锁气缸带动插锁销退回，下压气缸62上升至最高点，当铆压上板621快接近第一顶板65时，基于第一缓冲块63设置，起到缓冲作用，减小撞击，铆压机构工作完成。其中，第一导柱、第二导柱和下压气缸均位于第一立柱和第二立柱之间。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种托架铆压装置，其特征在于，包括底座、铆压机构、设置在底座上的护罩、托架放置机构、伸缩架放置机构、第一出料机构和第二出料机构，铆压机构设置在底座上，托架放置机构、伸缩架放置机构、第一出料机构和第二出料机构均设置于铆压机构上，第一出料机构包括第一底板、设置在第一底板上的第一振动盘、与第一振动盘连接的第一直振、设置在第一底板上的第一机械手和与第一直振连接的第一料道，第二出料机构包括第二底板、设置在第二底板上的第二振动盘、与第二振动盘连接的第二直振、设置在第二底板上的第二机械手和与第二直振动连接的第二料道。2.如权利要求1所述托架铆压装置，其特征在于，还包括第一下行气缸、第一吸盘、第一夹具连接块、第二下行气缸、第二吸盘和第二夹具连接块，第一夹具连接块设置在第一机械手上，第一吸盘与第一下行气缸连接，第一下行气缸与第一夹具连接块连接，第二夹具连接块设置在第二机械手上，第二吸盘与第二下行气缸连接，第二下行气缸与第二夹具连接块连接。3.如权利要求1所述托架铆压装置，其特征在于，伸缩架放置机构包括第三底板、第一拖链、第二拖链、第一滑杆、第二滑杆、第一限位气缸、第一驱动组件、第二限位气缸、第一滑台和设置在第一滑台上的第一固定冶具，第一拖链和第二拖链均设置于第三底板上，第一拖链和第二拖链之间设置有两个第一导轨，第一滑台设置于第一导轨上，第一滑台一侧与第一限位气缸一端连接，第一限位气缸另一端通过第一滑杆与第一拖链连接，第一滑台另一侧与第二限位气缸一端连接，第二限位气缸另一端通过第二滑杆与第二拖链连接，第一固定冶具用于放置伸缩架，第一驱动组件与第一滑台连接。4.如权利要求1所述托架铆压装置，其特征在于，托架放置机构包括第四底板、第三拖链、第四拖链、托架放置板和第二驱动组件，第三拖链和第四拖链设置于第四底板上，第三拖链和第四拖链之间设置有两个第二导轨，托架放置板设置在第二导轨上，托架放置板用于放置托架，第二驱动组件与托架放置板连接。5.如权利要求1所述托架铆压装置，其特征在于，铆压机构包括第五底板、第一立柱、第二立柱、第一顶板、铆压上板、第一导柱、第二导柱和下压气缸，第一顶板上开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一立柱一端固定在第五底板上，另一端与第一顶板底部固定，第二立柱一端固定在第五底板上，另一端与第一顶板底部固定，第一导柱穿过第一通孔后与铆压上板固定，第二导柱穿过第二通孔后与铆压上板固定，下压气缸穿过第三通孔后与铆压上板固定。6.如权利要求5所述托架铆压装置，其特征在于，第一导柱、第二导柱和下压气缸均位于第一立柱和第二立柱之间。

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