申请/专利权人：赛峰集团

申请日：2016-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114322972B

主分类号：G01C19/5733

分类号：G01C19/5733;G01C19/5762;G01C19/5747;G01C19/5769

优先权：["20151223 FR 1563264"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明提出了可移动块体悬挂系统和惯性角度传感器，用于悬挂诸如惯性角度率传感器的可移动块体12的系统10包括联接器件32A，该联接器件包括第一联接元件和第二联接元件34A，36A，该第一联接元件和第二联接元件通过连接单元38A彼此连接并且在移动性平面P中可弯曲变形以分别允许被连接到第一联接元件的可移动块体12以及被连接到第二联接元件的系统的另一元件例如支撑件20或另一个可移动块体相对于连接块38A分别沿着两个不同的方向Y，X进行运动。联接元件中的至少一个由两个弹簧40；42形成，这两个弹簧各自将联接单元分别连接到可移动块体或系统的另一元件。联接器件因此具有改善的线性特性。

主权项：1.可移动块体悬挂系统10，包括：-至少一个可移动块体12，-连接装置16，所述连接装置将所述可移动块体12连接到该系统的另一元件以使得所述可移动块体12能够相对于所述系统的所述另一元件20，14在被称为“移动性平面”的平面P中移动，其中，所述连接装置16包括第一连接器件32A，所述第一连接器件包括被连接到所述可移动块体12的第一连接元件34A、被连接到所述系统的所述另一元件20，14的第二连接元件36A以及将所述第一连接元件34A连接到所述第二连接元件36A的连接块38A，其中，当所述可移动块体12处于静止位置时，所述第一连接元件和所述第二连接元件34A，36A分别关于第一平面P1和第二平面P2居中，所述第一平面和所述第二平面与所述移动性平面P正交并且所述第一平面和所述第二平面相交，其中，所述第一连接元件34A在所述移动性平面P中能弯曲变形，以使所述可移动块体12能够沿着与所述第一平面P1正交的第一方向Y相对于所述连接块38A从所述静止位置开始移位，并且所述第二连接元件36A在所述移动性平面P中能弯曲变形，以使所述系统的所述另一元件20，14能够相对于所述连接块38A沿着与所述第二平面P2正交的第二方向X从静止位置开始移位，并且其中，所述第一连接元件和所述第二连接元件34A；36A中的至少一个由至少两个弹簧40，70，80；42，72，84形成，所述至少两个弹簧中的每个具有分别被连接到所述可移动块体12和所述系统的所述另一元件20，14的第一端部44；48和被连接到所述连接块38A的第二端部46；50，其特征在于，所述第一连接器件32A的所述第一连接元件34A和所述第二连接元件36A关于与所述移动性平面P正交的第三平面P3彼此对称，并且所述连接装置16还包括：-第二连接器件32B，所述第二连接器件与所述第一连接器件32A类似并被布置成使得所述第二连接器件32B的第一连接元件34B以与所述第一连接器件32A的第二连接元件36A平行的方式延伸，并且使得所述第一连接器件和所述第二连接器件32A，32B关于与所述移动性平面P和所述第三平面P3正交的第四平面P4彼此对称；以及-第三连接器件32C，所述第三连接器件与所述第一连接器件32A类似并且使得第一连接器件、所述第二连接器件和所述第三连接器件32A，32B，32C形成第一图案100，所述第一图案在关于所述可移动块体12的惯性中心102旋转90度的情况下不变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赛峰集团 可移动块体悬挂系统和惯性角度传感器

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