申请/专利权人：南京全控航空科技有限公司

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220773822U

主分类号：G09B25/02

分类号：G09B25/02;G09B25/00;A63G31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及多自由度运动仿真平台技术领域，具体而言涉及基于曲柄连杆机构的多自由度运动平台，包括：静平台；动平台；三个曲柄连杆驱动部件，设置在所述静平台和动平台之间，并分布为三角形，每个所述曲柄连杆驱动部件包括曲柄连杆结构和驱动器；其中，所述曲柄连杆结构包括曲柄结构和连杆结构，所述曲柄结构的第一端连接到所述驱动器的输出端。本实用新型在静平台和动平台之间设置的三个曲柄连杆结构中的每个曲柄都是可以改变曲柄长度的，这使得运动平台能获得更多样的运动姿态，更大的运动角度范围，更灵活的运动频率，适应性更强，可以根据动平台上的负载调整不同的需求，为用户节省成本。

主权项：1.一种基于曲柄连杆机构的多自由度运动平台，其特征在于，包括：静平台11；动平台12；三个曲柄连杆驱动部件，设置在所述静平台11和动平台12之间，并分布为三角形，每个所述曲柄连杆驱动部件包括曲柄连杆结构30和驱动器；其中，所述曲柄连杆结构30包括曲柄结构32和连杆结构31，所述曲柄结构32的第一端连接到所述驱动器的输出端，所述曲柄结构的第二端连接到所述连杆结构31的第一端，所述连杆结构31的第二端连接到所述动平台12；所述曲柄结构32的第二端能沿所述曲柄结构32的长度方向移动，以改变所述曲柄结构32的第二端与第一端的相对间距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京全控航空科技有限公司 基于曲柄连杆机构的多自由度运动平台

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