申请/专利权人：苏州电光波工业智能科技有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762694U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手臂控制机构，具体涉及机械手臂领域，包括：安装架，安装架内水平设有导杆，导杆上滑动套设有两个夹爪，两个夹爪顶部均固定连接有齿条，两个齿条中间设有齿轮，齿轮与两个齿条啮合连接，两个齿条上方设有用于对齿条进行润滑油涂抹的第一润滑机构，两个导杆两端均设有用于对导杆进行润滑油涂抹的第二润滑机构，本实用新型的技术效果和优点：通过第一润滑机构便于对齿条进行润滑，且避免油毡块受损，影响润滑工作的正常进行；通过第二润滑机构便于对导杆和夹爪之间进行润滑，避免出现润滑油的滴落产生浪费，且影响工作环境的清洁度。

主权项：1.一种机械手臂控制机构，包括：安装架1，其特征在于：所述安装架1内水平设有导杆2，所述导杆2上滑动套设有两个夹爪3，两个所述夹爪3顶部均固定连接有齿条5，两个所述齿条5中间设有齿轮4，所述齿轮4与两个齿条5啮合连接，两个所述齿条5上方设有用于对齿条5进行润滑油涂抹的第一润滑机构6，两个所述导杆2两端均设有用于对导杆2进行润滑油涂抹的第二润滑机构7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州电光波工业智能科技有限公司 一种机械手臂控制机构

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