申请/专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762657U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及气爪技术领域，且公开了一种气爪结构，包括固定板，所述固定板的表面固定安装有保护罩，所述固定板的表面固定安装有连接块一，该气爪结构，通过设置有控制组件，气缸带动三角件在固定板的表面进行移动，三角件向下移动时，滑块一将在三角件表面的斜槽与固定板表面的滑槽中滑动，滑块一表面所固定的滑块二同步向固定块的方向聚拢，滑块二表面所固定的横块在支板的表面进行移动，压块接触到物体表面时，压杆受力在弹簧的支撑下移动，压杆表面的推杆进行翻折，推动移动板进行移动，卡杆卡入支杆内的卡槽中，并通过卡块限制横块的移动，则滑块一与滑块二不可移动，避免在发生夹持力度过大，造成物体发生形变的情况。

主权项：1.一种气爪结构，包括固定板1，其特征在于：所述固定板1的表面固定安装有保护罩2，所述固定板1的表面固定安装有连接块一3，所述固定板1的表面固定安装有连接块二4，所述固定板1的表面固定安装有连接件5，所述连接件5的表面固定安装有固定块6，所述固定块6的表面固定安装有支撑块7，所述固定板1的表面固定安装有支板8，所述支板8的表面固定安装有支杆10，所述固定板1内设置有控制组件9，所述控制组件9包括：三角件93，所述三角件93与固定板1的表面滑动连接，所述三角件93的表面固定安装有气缸连接头92，所述气缸连接头92固定安装在气缸91的表面上，所述气缸91固定安装在连接块二4的表面上；滑块一94，所述滑块一94与三角件93的表面滑动连接，所述滑块一94与固定板1的表面滑动连接，所述滑块一94的表面固定安装有滑块二95，所述滑块二95的表面固安装有连接块三96，所述连接块三96的表面固定安装有压块97，所述滑块二95的表面固定安装有横块98，所述横块98与支板8的表面滑动连接；限制件99，所述控制组件9内还包括限制件99。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海君屹工业自动化股份有限公司 一种气爪结构

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