申请/专利权人：秦皇岛港股份有限公司;燕山大学

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762643U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;G01C21/16;G01S15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及一种用于港口水域的水下船检机器人，包括供电与通信系统、多源信息融合定位系统、稳定控制系统、图像增强系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统和处理器系统，供电与通信系统包括包括上位机PC端、零浮力双绞线和机器人本体，多源信息融合定位系统、处理器系统、图像增强系统和稳定控制系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统分别位于机器人本体内部和外部。本实用新型针对港口水域工作环境中水下机器人单一传感器定位信息不准确，岸边浪涌、回流严重导致机器人稳定难，能见度低使水下图像看不清等技术难题，开发遥操作水下船检机器人来替代潜水员完成拖轮检测与清理任务。

主权项：1.一种用于港口水域的水下船检机器人，其特征在于：包括供电与通信系统、多源信息融合定位系统、稳定控制系统、图像增强系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统和处理器系统，其中，多源信息融合定位系统、图像增强系统、外置LED灯辅助定位系统和处理器系统安装在机器人内部，供电与通信系统、稳定控制系统和机械手作业系统安装在机器人的外部，供电与通信系统包括上位机PC端和零浮力双绞线和机器人本体，上位机PC端通过零浮力双绞线连接机器人本体中的处理器系统，处理器系统分别连接多源信息融合定位系统、稳定控制系统、图像增强系统、机械手作业系统和外置LED灯辅助定位系统。

全文数据：

权利要求：

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