申请/专利权人：颜宗明

申请日：2019-04-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112004742B

主分类号：B63B59/10

分类号：B63B59/10;B08B1/12;B08B1/32

优先权：["20180418 SG 10201803261S"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：根据本发明的实施方式，提供了一种水下船体清洗器。该清洗器包括壳体，该壳体包括适于布置为面对待清洗的外表面的至少一部分的底座区；引导机构，该引导机构耦接于该壳体，其中该引导机构配置为使该清洗器沿着该外表面被操纵；以及至少一个刷件，该至少一个刷件被配置为在伸展位置和缩回位置之间移动。在该伸展位置，至少一个刷件朝向底座区向下延伸，以与外表面接触。在缩回位置，至少一个刷件远离底座区向上移动，以不与所述外表面接触。根据另一个实施方式，还提供了一种用于清洗船舶船体的船体清洗系统和方法。

主权项：1.一种水下船体清洗器，包括：壳体，包括适于布置为面对待清洗的外表面的至少一部分的底座区；引导机构，包括推力机构；至少一个刷件；和用于控制所述至少一个刷件以及所述推力机构的控制器，所述控制器被配置为通过表面扭矩控制实施清洗，其中，所述至少一个刷件被配置为在伸展位置和缩回位置之间移动以实施选择性清洗；所述引导机构耦接到所述壳体，并且被配置为使得所述水下船体清洗器沿着所述外表面被操纵；其中，所述引导机构包括多个定向推力器，所述多个定向推力器彼此间隔地布置，并且提供所述水下船体清洗器沿基本上平行于所述外表面的平面在不同方向上的可操纵性，并且所述引导机构包括至少四个垂直推力器，所述四个垂直推力器被配置为提供所述推力机构，所述推力机构被布置为提供抵抗所述水下船体清洗器所承受的漂浮力的力，并且在所述至少一个刷件处于所述缩回位置时，能使所述水下船体清洗器持续沿着所述外表面移动；其中，所述控制器包括控制小盒，被配置为接收信息并基于所述信息发送信号，以便通过可操作地调整所述至少一个刷件和所述水下船体清洗器的平移与倾斜来促进所述表面扭矩控制，其中，所述表面扭矩控制被称为伴随所述至少一个刷件的伸展位置和旋转速度施加的受控的表面接触压力，所述至少一个刷件在所述外表面上的不同的表面接触压力被转化为不同的清洗水平或程度；其中，在所述伸展位置，根据所述表面扭矩控制，所述至少一个刷件朝向底座区向下延伸以与待清洗的所述外表面的至少一部分接触，并且其中，在所述缩回位置，所述至少一个刷件远离所述底座区向上移动以不与所述外表面接触，从而避免清洗所述外表面的未被污染的部分，以及其中，所述至少四个垂直推力器被配置为提供所述水下船体清洗器在远离所述外表面的向上方向上或朝向所述外表面的向下方向上的可操纵性，所述至少四个垂直推力器中的每一个设置为沿着所述壳体的外周向外延伸；并且其中，所述至少四个垂直推力器和所述至少一个刷件被配置为被独立地驱动；所述水下船体清洗器还包括压力计，所述压力计被配置为响应于所述至少一个刷件的表面扭矩来检测施加到所述外表面的力的量，其中，当所述压力计检测到的所述力的量大于预设的水平时，所述水下船体清洗器调整其位置和所述至少一个刷件调整其伸展位置和转速以提供所述表面扭矩控制；其中，所述引导机构与所述至少一个刷件协同合作以利用表面扭矩控制进行清洗，使用所述推力机构控制所述水下船体清洗器与所述外表面之间的相对距离以及调整所述至少一个刷件至伸展位置的不同的伸展程度，进而调整所施加的表面扭矩的不同程度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 颜宗明 水下船体清洗器、船体清洗系统以及清洗船舶船体的方法

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