申请/专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220772595U

主分类号：G01N1/04

分类号：G01N1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及一种适用于矿石动态取样的机器人取样装置与取样机器人，属于矿石取样技术领域。该取样装置包括固定基座、第一固定板、第二固定板、转动块、导向筒、压缩弹簧、活动筒、取样铲固定块和取样铲等结构。采用本实用新型取样装置能对一定尺寸范围内的不均匀粒度矿石有较好的取样效果，取样装置取样速度快，还具有较快的卸料能力，保证运动中的每节矿兜都能取得到样，取样装置具有较好的柔性和自适应能力，冲击力作用下能自适应和避开矿石的冲击以避免自身的损伤并成功取样，冲击力消失后能自适应快速恢复到原来的状态，避免将冲击力传递到取样机器人对取样机器人造成破坏。

主权项：1.适用于矿石动态取样的机器人取样装置，其特征在于，包括：固定基座（100）、第一固定板（200）、第二固定板（300）、转动块（800）、导向筒（1300）、压缩弹簧（1400）、活动筒（1700）、取样铲固定块（1800）和取样铲（1900）；固定基座（100）的上下两侧固定分别连接有第一固定板（200）、第二固定板（300）；转动块（800）转动安装在第一固定板（200）、第二固定板（300）之间；还包括第一拉伸弹簧（400）、第二拉伸弹簧（500）、第三拉伸弹簧（600）和第四拉伸弹簧（700）；第一拉伸弹簧（400）的一端与转动块（800）相连，另一端固定在第一固定板（200）、第二固定板（300）之间；第三拉伸弹簧（600）的一端与转动块（800）相连，另一端固定在第一固定板（200）、第二固定板（300）之间；第二拉伸弹簧（500）的一端与转动块（800）相连，另一端固定在第一固定板（200）、第二固定板（300）之间；第四拉伸弹簧（700）的一端与转动块（800）相连，另一端固定在第一固定板（200）、第二固定板（300）之间；导向筒（1300）的一端与转动块（800）固定连接，另一端与活动筒（1700）滑动连接；活动筒（1700）通过取样铲固定块（1800）与取样铲（1900）相连；压缩弹簧（1400）设在活动筒（1700）、导向筒（1300）内部；压缩弹簧（1400）的右端穿过活动筒（1700）后与取样铲固定块（1800）的一端的接触；压缩弹簧（1400）的左端与导向筒（1300）内底部接触。

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