申请/专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司

申请日：2023-07-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762633U

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J19/00;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种机械手悬臂装置。包括底板，所述底板的顶部固定连接有升降壳，还包括，升降悬臂机构，所述升降悬臂机构包括固定连接在底板顶部位于升降壳内部两端的伸缩杆，启动伸缩杆，伸缩杆带动夹块进行上移，夹块带动方块进行上移，方块带动壳棉进行上移，壳棉的设置能够防止装置在升降的过程中减少碰撞造成的伤害，当上升到工作区域时，启动电机，电机带动转动轴进行转动，转动轴带动连接板进行转动，连接板带动支撑块进行转动，支撑块带动圆块进行转动，圆块带动吸盘进行转动，吸盘对工件进行转移，从而方便了在工作过程中方便调整位置，提高了工作的效率，加强了零件之间的连接固定。

主权项：1.一种机械手悬臂装置，其特征在于，包括底板1，所述底板1的顶部固定连接有升降壳2，还包括；升降悬臂机构3，所述升降悬臂机构3包括固定连接在底板1顶部位于升降壳2内部两端的伸缩杆32，所述伸缩杆32的活动端外壁套设并固定连接有夹块33，所述升降壳2的一侧两端均开设有方孔31，所述夹块33的外壁滑动连接在方孔31的内壁处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鞍山市百耐机械设备制造有限公司 一种机械手悬臂装置

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