申请/专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762672U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体公开了一种夹爪结构及夹持装置，该夹爪结构包括：夹爪基体，夹爪基体包括托举部，托举部具有沿水平方向相对设置的第一端和第二端，托举部具有平托面211；转动件，转动件具有靠近平托面211设置的上端，转动件的上端转动连接于托举部的第一端；转动件的上端设有导向面；转动件具有初始状态和终止状态；在初始状态时，导向面和平托面211之间的夹角大于180°、并小于270°；在终止状态时，导向面和平托面211之间的夹角大于或等于90°、并小于等于180°；翻转驱动组件，翻转驱动组件驱动转动件翻转而使得转动件在初始状态和终止状态之间切换。

主权项：1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：夹爪基体2，所述夹爪基体2包括托举部21，所述托举部21具有沿水平方向相对设置的第一端和第二端，所述托举部21具有平托面211；转动件3，所述转动件3具有靠近所述平托面211设置的上端，所述转动件3的上端转动连接于所述托举部21的第一端；所述转动件3的上端设有导向面31；所述转动件3具有初始状态和终止状态；在初始状态时，所述导向面31和所述平托面211之间的夹角大于180°、并小于270°；在终止状态时，所述导向面31和所述平托面211之间的夹角大于或等于90°、并小于等于180°；翻转驱动组件4，所述翻转驱动组件4驱动所述转动件3翻转而使得所述转动件3在初始状态和终止状态之间切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏正力新能电池技术有限公司 一种夹爪结构及夹持装置

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