申请/专利权人：浙江恒逸石化有限公司;浙江恒逸高新材料有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220767256U

主分类号：D01D4/04

分类号：D01D4/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本公开提供了一种铲板机器人，涉及化纤生产技术领域。其中，铲板机器人包括：本体、机械臂、刀头组件和控制器。本体具有用于在车间行走的移动部；机械臂一端连接于本体上；刀头组件包括连接于机械臂的另一端的架体、连接于架体的驱动部以及与驱动部可拆卸连接的刮蹭部，刮蹭部用于与纺丝箱体中的喷丝板接触，驱动部用于驱动刮蹭部相对架体旋转；控制器用于控制机械臂相对本体运动，以使刮蹭部与喷丝板接触，且控制器还用于控制驱动部带动刮蹭部旋转，以使刮蹭部去除喷丝板上的待清理物。根据本公开的方案，可以通过可拆卸的刮蹭部去除纺丝箱体中喷丝板上的待清理物，避免由于喷丝板上的待清理物降低纺丝箱体生产出化纤丝的质量。

主权项：1.一种铲板机器人，其特征在于，包括：本体，具有用于在车间行走的移动部；机械臂，一端连接于所述本体上；刀头组件，包括连接于所述机械臂的另一端的架体、连接于所述架体的驱动部以及与所述驱动部可拆卸连接的刮蹭部，所述刮蹭部用于与纺丝箱体中的喷丝板接触，所述驱动部用于驱动所述刮蹭部相对所述架体旋转；控制器，所述控制器用于控制所述机械臂相对所述本体运动，以使所述刮蹭部与所述喷丝板接触，且所述控制器还用于控制所述驱动部带动所述刮蹭部旋转，以使所述刮蹭部去除所述喷丝板上的待清理物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江恒逸石化有限公司;浙江恒逸高新材料有限公司 铲板机器人

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