申请/专利权人：江苏圣博莱自动化科技有限公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762691U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开一种机器人用双行程夹具，用于长距离取料放料，包括支架组件、位于固定架下方且用于取放物料的送料组件和沿着固定架移动并驱动取料架移动的驱动组件，支架组件包括固定架，固定架顶部设有齿条；送料组件包括取料架，取料架上设有若干吸盘；驱动组件包括设置于固定架上方的上滑架和设置于固定架下方的下滑架；本实用新型的机器人用双行程夹具，采用齿轮和齿条实现固定架的移动，使得固定架的行程提升，此时通过同步带和同步轮的传动，带动取料架沿着固定架同步移动，使得取料架的行程进一步提升，从而使得该夹具能够进行长距离的取料放料，适应空间距离受限的场合，不仅上料效率高，而且工作环境适应性好。

主权项：1.一种机器人用双行程夹具，用于长距离取料放料，其特征在于，包括支架组件，包括固定架，所述固定架顶部设有齿条，所述固定架两侧侧壁上均设有两个导轨；送料组件，位于固定架下方且用于取放物料，所述送料组件包括取料架，所述取料架上设有若干吸盘；驱动组件，沿着固定架移动并驱动取料架移动，所述驱动组件包括设置于固定架上方的上滑架和设置于固定架下方的下滑架，所述上滑架和下滑架两侧均设有与导轨滑动配合的滑块；所述上滑架和下滑架均固定于同步带上且通过滑块沿着导轨移动，所述上滑架靠近齿条一侧设有动力单元，所述上滑架远离齿条一侧设有机器人臂连接口，所述下滑架与取料架固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏圣博莱自动化科技有限公司 一种机器人用双行程夹具

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