申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司

申请日：2020-05-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113657134B

主分类号：G06V20/59

分类号：G06V20/59;G10L15/22;G06F40/216;G06F40/289;G06F40/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：公开了一种语音播放方法和装置、存储介质及电子设备。语音播放方法包括：检测目标对象的行为以及确定所述目标对象的种类；基于所述目标对象的行为，检测驾驶员的行为；基于所述驾驶员的行为，控制发声器播放与所述目标对象的种类相一致的安抚语音。根据该语音播放方法，一方面，利用机器安抚取代了驾驶员安抚，确保驾驶员全神贯注于驾驶操作，提高安全系数；另一方面，利用与目标对象的种类相一致的安抚语音进行目标对象安抚，相比于驾驶员安抚，安抚效果更好。

主权项：1.一种语音播放方法，包括：检测目标对象的行为以及确定所述目标对象的种类；基于所述目标对象的行为，检测驾驶员的行为；基于所述驾驶员的行为，控制发声器播放与所述目标对象的种类相一致的安抚语音；其中，所述检测驾驶员的行为包括：对采集到的包含所述驾驶员的视频图像分别进行表情特征提取和动作特征提取，得到所述驾驶员的表情特征和动作特征；基于所述驾驶员的表情特征识别出所述驾驶员的表情；基于所述驾驶员的动作特征识别出所述驾驶员的动作；当所述驾驶员的表情为预设急躁表情和所述驾驶员的动作为预设安抚动作时，确定所述驾驶员的行为为预设安抚行为。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 语音播放方法和装置、存储介质及电子设备

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