申请/专利权人：云从科技集团股份有限公司

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885100A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种上甑系统的控制方法、控制装置及存储介质，其中上甑系统包括甑桶以及上甑机器人，方法包括：获取甑桶上方所收集的所述甑桶的点云深度数据以及RGB数据；基于所述点云深度数据以及RGB数据，得到甑桶的第一边缘轮廓；基于所述第一边缘轮廓对第一边缘轮廓内部进行等面积分割，得到分割后的等面积的多个第一区域；在布甑中，获取甑桶内酒醅的深度信息；基于所述深度信息以及第一区域控制上甑机器人布甑。本技术显著提高了酒醅在甑桶内的均匀分布，进而优化了蒸馏过程，保证了酿造出的白酒品质和风味的一致性。

主权项：1.一种上甑系统的控制方法，其特征在于，所述上甑系统包括甑桶以及上甑机器人，所述方法包括：获取甑桶上方所收集的所述甑桶的点云深度数据以及RGB数据；基于所述点云深度数据以及RGB数据，得到甑桶的第一边缘轮廓；基于所述第一边缘轮廓对第一边缘轮廓内部进行等面积分割，得到分割后的等面积的多个第一区域；在布甑中，获取甑桶内酒醅的深度信息；基于所述深度信息以及第一区域控制上甑机器人布甑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云从科技集团股份有限公司 上甑系统的控制方法、控制装置及存储介质

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