申请/专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司

申请日：2024-03-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885128A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/06;B64D1/00;B64D1/12;B64U10/14;B64U101/60;B64U101/69

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别是基于无人驾驶特殊场景装备运载的控制方法及装置，包括，无人机本体通过扫描将要运载的物体形状后，机械手组件可自动调整夹持形态，实现自适应夹持，来适应多种形状的目标物，具有较高的灵活性，能够根据环境和物体的状态，自动调整夹持形态，从而适应某些特殊场景的夹持作业。本发明的有益效果为无人机本体通过扫描将要运载的物体形状后，机械手组件可自动调整夹持形态，实现自适应夹持，来适应多种形状的目标物，具有较高的灵活性，本装置能够根据环境和物体的状态，自动调整夹持形态，从而适应某些特殊场景的夹持作业。

主权项：1.基于无人驾驶特殊场景装备运载的装置，其特征在于：包括，无人运载组件（100），其包括无人机本体（101），以及转动设置于所述无人机本体（101）下方的电动旋转座（102）；机械手组件（200），其包括安装于所述电动旋转座（102）上的固定架（201），多个设置于所述固定架（201）上的机械臂（202），用于将物体夹持；驱动组件（300），其控制所述机械臂（202）运转；牵引组件（400），其连接于所述机械臂（202）和驱动组件（300）之间，用于对所述机械臂（202）施加拉力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏天一航空工业股份有限公司 基于无人驾驶特殊场景装备运载的控制方法及装置

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