申请/专利权人：湖南大学;衡阳泰豪通信车辆有限公司

申请日：2022-11-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115571242B

主分类号：B62D61/00

分类号：B62D61/00;B60G13/08;B60G11/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：一种变轴距运载装置，包括车体、车轮电机、支腿、转动电机、转动轴；其中支腿上端通过所述转动轴连接至所述车体，所述支腿的下端连接有所述车轮，所述车轮数量为四，每个车轮各由一个所述车轮电机单独驱动，所述转动电机位于车体内部且驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述转动轴之间通过键连接，所述蜗轮转动带动所述转动轴转动，进而带动所述支腿转动。

主权项：1.一种变轴距运载装置，其特征在于：包括车体、车轮电机、支腿、转动电机、转动轴、缸体、控制阀、支座、车轮、蜗轮、蜗杆、回转杆、铰接件、连杆、压板、横向弹簧、挡板、左口、右口、弹簧腔、左腔、右腔、隔板、上弯折部、下弯折部、竖向弹簧一、竖向弹簧二、活塞杆、活塞板、第一挡片、第二挡片；所述控制阀包括阀体、旋塞、输入轴；其中支腿上端通过所述转动轴连接至所述车体，所述支腿的下端连接有所述车轮，所述车轮数量为四，每个车轮各由一个所述车轮电机单独驱动，所述转动电机位于车体内部且驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述转动轴之间通过键连接，所述蜗轮转动带动所述转动轴转动，进而带动所述支腿转动；所述回转杆包括一体设置的环部与杆部，所述环部套设在所述蜗杆外周，所述杆部位于所述环部上方，所述杆部的上端连接所述铰接件，所述铰接件同时连接所述车体；所述连杆左端连接所述铰接件，所述连杆上套设有所述压板，所述压板右侧连接有所述横向弹簧，所述横向弹簧套设在所述连杆外周，所述横向弹簧右端连接有所述挡板，所述挡板固定在所述缸体的左端，所述连杆穿过所述挡板进入所述缸体内，所述连杆右端设置有所述上弯折部，所述上弯折部连接所述下弯折部，所述下弯折部右端连接有所述活塞杆，所述活塞杆右端连接有所述活塞板；所述缸体内设置有所述隔板，所述活塞杆穿过所述隔板，所述上弯折部内容纳有所述竖向弹簧一，所述竖向弹簧一的下端连接于所述缸体内壁，所述下弯折部内容纳有所述竖向弹簧二，所述竖向弹簧二的上端连接于所述缸体内壁，所述连杆下方一体设置有所述第一挡片，所述第一挡片横向约束所述竖向弹簧一，所述活塞杆上方一体设置有所述第二挡片，所述第二挡片横向约束所述竖向弹簧二；在缸体内隔板左端构成弹簧腔，所述活塞板与隔板之间构成所述左腔，所述活塞板与缸体右壁之间构成所述右腔，所述左口连接所述左腔，所述右口连接所述右腔，所述左口与右口之间设置有管道，所述管道位于缸体外，所述控制阀控制所述管道通断，所述阀体中设置有左通道、右通道、上左弧形孔、下左弧形孔、上右弧形孔、下右弧形孔；所述旋塞中设置有上阻尼孔、下阻尼孔；在控制阀开启状态，所述左通道、上左弧形孔、上阻尼孔、上右弧形孔、右通道依次连通，所述左通道、下左弧形孔、下阻尼孔、下右弧形孔、右通道依次连通。

全文数据：

权利要求：

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