申请/专利权人：标格达精密仪器(广州)有限公司

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885123A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种多连杆驱动机械臂，属于机械臂技术领域，通过将吊机与挂环部连接，下降中空壳体至需要夹持的管体部位置，通过启动驱动部驱动主夹持臂运动，对管体进行夹持，对于比较大的管体主夹持臂的夹持并配合中空壳体底部的抵触限位则可以实现对管体的夹持，对于比较小的管体则可以启动辅助夹持臂部与主夹持臂的配合实现夹持的功能，通过侧杆以及安装在侧杆端部的辅支撑臂部对管体的外侧进行辅助夹持支撑，通过启动齿轮移动部配合滑轨部则可以调节辅支撑臂部在管体外壁的位置。

主权项：1.一种多连杆驱动机械臂，其特征在于：包括中空壳体（1），中空壳体（1）内部设置被驱动部驱动夹持的主夹持臂（7），主夹持臂（7）上设置辅助夹持臂部；中空壳体（1）的顶部安装挂环部，主夹持臂（7）的外壁设置滑轨部；位于滑轨部内设置齿轮移动部，齿轮移动部外端通过扭力弹簧铰接侧杆（4），侧杆（4）远离齿轮移动部的一端安装有辅支撑臂部；辅支撑臂部外部设置调节绳锁部，调节绳锁部绑在管体的端部，位于调节绳锁部内设置拉力感应器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 标格达精密仪器(广州)有限公司 一种多连杆驱动机械臂

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