申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889889A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G06T7/80;G06F30/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种双体制视觉融合的导航相机标定测试装置，包括：单机标定系统，其用于实现单机内参标定、单机安装关系标定以及对单机3D点恢复精度进行评价；场景数字模拟系统，其与待标定的导航相机连接，用于实现地面的电模拟激励测试；月面地形模拟系统，其模拟典型月面地形，用于在所述典型月面地形上进行单机功能性测试，本发明提供的标定测试装置，保证融合主动光与被动光体制导航相机的地面研制开发、功能验证、性能评估、半物理仿真以及单机长期测试的产品开发过程，确保单机在地面能得到充分验证。

主权项：1.一种双体制视觉融合的导航相机标定测试装置，其特征在于，包括：单机标定系统，其用于实现单机内参标定、单机安装关系标定以及对单机3D点恢复精度进行评价；场景数字模拟系统，其与待标定的导航相机连接，用于实现地面的电模拟激励测试；月面地形模拟系统，其模拟典型月面地形，用于在所述典型月面地形上进行单机功能性测试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种双体制视觉融合的导航相机标定测试装置

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