申请/专利权人：济南邦德激光股份有限公司

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891210A

主分类号：G05B19/416

分类号：G05B19/416

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备，涉及运动控制技术领域，用于解决S曲线加减速的计算效率低，且计算成本高的问题。方法包括：根据当前机床的加工工艺，确定当前机床的运动参数；基于当前机床的运动参数，划分当前机床的第一加速运动阶段；根据第一加速运动阶段所对应的第一加工轨迹长度与运动参数，确定当前机床的第二加速运动阶段；通过第二加速运动阶段，预测当前机床的S曲线加减速的实际最大可达速度；通过实际最大可达速度对运动参数进行更新，以基于更新后的运动参数规划当前机床的S曲线加减速波形，实现当前机床的运动控制。

主权项：1.一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前机床的加工工艺，确定所述当前机床的运动参数；基于所述当前机床的运动参数，划分所述当前机床的第一加速运动阶段；根据所述第一加速运动阶段所对应的第一加工轨迹长度与所述运动参数，确定所述当前机床的第二加速运动阶段；通过所述第二加速运动阶段，预测所述当前机床的S曲线加减速的实际最大可达速度；通过所述实际最大可达速度对所述运动参数进行更新，以基于更新后的运动参数规划所述当前机床的S曲线加减速波形，实现所述当前机床的运动控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南邦德激光股份有限公司 基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备

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