申请/专利权人：南京易自助网络科技有限公司

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885698A

主分类号：B60S3/04

分类号：B60S3/04;G06V20/00;G06V10/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及自动洗车机技术领域，尤其涉及一种可智能识别车型的全自动洗车机。具体包括：首先，捕获待洗车辆的实时图像，得到并分析车辆图像数据，提取车辆特征，得到车型识别结果，同时基于车辆图像数据对车辆状态进行分析，得到车辆状态信息；然后，综合分析车辆状态信息和车型识别结果，得到初步车辆清洗方案，根据初步车辆清洗方案制定清洗轨迹，并生成初步清洗操作；最后，对初步清洗操作进行优化，并基于优化后的清洗操作对全自动洗车机进行控制。解决了现有技术在全自动洗车机对车辆进行清洗时自适应性较差的技术问题。

主权项：1.一种可智能识别车型的全自动洗车机的系统，其特征在于，包括以下部分：车辆数据获取模块，车型识别模块，车辆模型构建模块，车辆状态分析模块，智能处理模块，自适应清洗模块，智能优化控制模块；所述车辆数据获取模块，捕捉待洗车辆的实时图像，得到车辆图像数据，并将车辆图像数据发送至车型识别模块、车辆模型构建模块和车辆状态分析模块；所述车型识别模块，对车辆图像数据进行分析，识别车辆特征，得到车型识别结果，并将车型识别结果发送至智能处理模块和车辆模型构建模块；所述车辆模型构建模块，基于车型识别结果和车辆图像数据，构建车辆模型；将车辆模型发送至自适应清洗模块；所述车辆状态分析模块，基于车辆图像数据分析车辆的状态，得到车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆脏污程度，脏污位置和脏污种类；并将车辆状态信息发送至智能处理模块；所述智能处理模块，综合分析车辆状态信息和车型识别结果，得到初步车辆清洗方案，并将初步车辆清洗方案发送至自适应清洗模块；所述自适应清洗模块，根据初步车辆清洗方案以及车辆模型制定清洗轨迹，生成初步清洗操作，并将初步清洗操作发送至智能优化控制模块；所述智能优化控制模块，结合实时环境条件对初步清洗操作进行优化，得到优化后的清洗操作，并对全自动洗车机进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京易自助网络科技有限公司 一种可智能识别车型的全自动洗车机

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