申请/专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司

申请日：2023-06-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117066743B

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本申请提供包含多车型加工位的汽车加工产线系统，包括：N个车型加工位和重载回转机构的切换控制装置。本申请实施例方案中，在汽车加工产线系统中引入了重载回转机构的切换控制装置，切换控制装置可根据车型加工位的工位主机发起的焊接任务，来调度焊接机构执行相关焊接任务，且多个车型加工位可以共享一个焊接机构，这样有利于提高焊接机构的利用效率，并引入焊接机构的多个车型加工位共享机制，有利于降低汽车加工产线的占地面积和投资成本，且可提高汽车加工产线的自动化效率等。

主权项：1.一种汽车加工产线系统，其特征在于，包括：N个车型加工位和重载回转机构的切换控制装置；其中，所述N个车型加工位中的每个加工位分别包括工位主机，所述工位主机用于向重载回转机构的切换控制装置发送携带有焊接任务文件的焊接任务执行请求；不同的车型加工位能够通过不同的工位标识来区别标识，所述N为大于1的整数；其中，所述重载回转机构的切换控制装置，包括：滑轨组、伺服电机组、焊接机构和主控器；所述伺服电机组和主控器通信连接，所述焊接机构和主控器通信连接；其中，所述伺服电机能够驱动所述焊接机构在滑轨组中对应不同方向的滑轨上移动；所述滑轨组用于对接N个车型加工位；其中，所述主控器，用于在接收到来自工位主机Hostn1的携带有焊接任务文件fn1的焊接任务执行请求qn1之后，将所述焊接任务文件fn1添加到焊接任务文件队列中，其中，所述焊接任务文件fn1包含有工位标识pro-n1和任务标识Tidn1，所述工位主机Hostn1归属于所述N个车型加工位中所述工位标识pro-n1所表示的车型加工位；其中，所述主控器还用于，当检测到焊接任务文件fn1位于所述焊接任务文件队列的队首时，在已缓存的工位标识与坐标范围映射表中查找与所述工位标识pro-n1匹配的映射记录，当查找到了与所述工位标识pro-n1匹配的映射记录Pn1，则读取出所述映射记录Pn1中记载的所述工位标识pro-n1所表示的车型加工位的坐标范围co-n1，向所述伺服电机组发送携带坐标范围co-n1的驱动指令；所述伺服电机组，用于在接收携带坐标范围co-n1的驱动指令后，驱动所述焊接机构在所述滑轨组中的滑轨上移动，以使得所述焊接机构移动到所述坐标范围co-n1；当所述焊接机构移动到所述坐标范围co-n1之后，向所述主控器反馈驱动指令执行完成响应，所述驱动指令执行完成响应用于指示所述焊接机构已移动到所述坐标范围co-n1；所述主控器还用于，在接收到所述驱动指令执行完成响应后，从焊接任务文件队列中读取出焊接任务文件fn1，向所述焊接机构下发焊接任务执行指令CoTn1-1，所述焊接任务执行指令CoTn1-1携带有焊接任务文件fn1；所述焊接机构用于在接收到携带所述焊接任务文件fn1的焊接任务执行指令CoTn1-1之后，通过运行所述焊接任务文件fn1来执行所述任务标识Tidn1所表示的焊接任务Tn1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州富士汽车整线集成有限公司 包含多车型加工位的汽车加工产线系统

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