申请/专利权人：中国地震局地质研究所

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893934A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公布了一种改进的UNet3+网络无人机影像铁路轨道线检测方法与装置，包括获取铁路轨道的高分辨率无人机图像数据，对所述无人机图像数据进行预处理；对所述无人机图像数据进行数据标记与图像分割得到图像数据集；将对所述图像数据集切分为训练集、验证集和测试集后通过数据增广技术增加数据集；通过所述图像数据集构建基于ECA注意力机制UNet3+神经网络模型；将待检测无人机图像输入基于ECA注意力机制UNet3+神经网络模型得到二值化轨道线图像，通过匹配所述铁路轨道线识别和检测铁路轨道线。本发明可应用于复杂铁路环境下无人机影像的全角度铁路轨道检测，为铁路的安全和维护提供科学、准确的数据支持。

主权项：1.一种改进的UNet3+网络无人机影像铁路轨道线检测方法，其特征在于，包括：S1、获取铁路轨道的高分辨率无人机图像数据，对所述无人机图像数据进行预处理；S2、对所述无人机图像数据进行数据标记与图像分割得到图像数据集；所述图像数据集的获取方法包括对收集的铁路轨道图像进行精准标记，识别并标注轨道线的位置，同时对标记的图像和对应的原始图像分割成较小的图像块，以适应神经网络的输入尺寸需求；S3、将对所述图像数据集切分为训练集、验证集和测试集后通过数据增广技术增加数据集；S4、通过所述图像数据集构建基于ECA注意力机制UNet3+神经网络模型；S5、将待检测无人机图像输入训练好的基于ECA注意力机制UNet3+神经网络模型得到二值化轨道线图像，对所述二值化轨道线图像进行形态学处理后得到倾角变化的铁路轨道线，完成铁路轨道线的识别和检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地震局地质研究所 一种改进的UNet3+网络无人机影像铁路轨道线检测方法与装置

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